ステアリングおよびブレーキ向けHILテストベンチ
ステアリングやブレーキのECUを効率的にテストしましょう。実績あるベクターのツールチェーンである CANoe、DYNA4、ベクター製HILハードウェア と、MdynamiX のテストベンチを組み合わせることで、理想的なテスト環境を構築できます。
実際のラック、ステアリングコラム、またはブレーキ油圧システムを、DYNA4によるバーチャルテストドライビングと組み合わせてクローズドループ環境で動作させます。これにより、実車と同様の操作を実行しながら、テスト対象コンポーネントに対して現実に即した負荷を与えることができます。
動画：ステアリングおよびブレーキコンポーネント向けテストベンチ
ステアリングECUやブレーキECUの効率的なHILテストを実現します。実績あるベクターのツールチェーンとMdynamiXテストベンチを組み合わせることで、高い信頼性を備えたテスト環境を構築できます。
主なメリット
- ベクターおよびMdynamiXの標準コンポーネントをシームレスに統合
- テストの自動化に対応し、容易な設定と包括的なテスト自動化環境を実現
- フェイルセーフ機能の検証に対応する包括的なフォールトインジェクション機能
- 開発プロセスの早い段階で不具合を検出し修正可能
- すべてのソフトウェアバージョンについて、再現性の高いテストによる容易な比較評価を実現
- 実機プロトタイプへのリスクなく検証可能。限界走行領域などの危険な状況でも安全にテストを実施
主な適用例
- ステアリング機能のテストおよびキャリブレーション、ならびにADAS／自動運転システムとの統合評価
- レーンキープアシストと組み合わせたステアリングフィールの客観評価
- 自動車線維持システムにおけるハンドオーバーシナリオの評価
- 電源喪失や短絡などを想定したフェイルセーフ動作の検証
- ステア・バイ・ワイヤ（Steer-by-Wire）セットアップのテスト
- ブレーキECUおよびADAS機能との連携評価（例：緊急時のステア・バイ・ブレーキ）
画像
システムの概要 | ステアリングHILの例
ステアリングテストベンチのアクチュエータは、ベクターのHILハードウェアと接続されたMXSteerCon Boxによって制御されます。残りのバスシミュレーションはCANoe上で実装され、CANoeにはDYNA4によるバーチャルテストドライビング環境と、vTESTstudioで生成されたテストユニットが統合されています。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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