CAN経由のLarge AUTOSAR PDU – CANoeによる簡単な処理

CANoe Quick Tip

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現代の車載ネットワークでは、データ量が急速に増加しています。AUTOSAR PDU(プロトコルデータユニット)は、ソフトウェアコンポーネントと電子制御ユニット(ECU)の間で交換される論理データパケットを定義しています。しかし、PDUのサイズが単一のネットワークフレームで伝送可能な上限を超えた場合はどうなるのでしょうか?

そこで登場するのが、Large AUTOSAR PDUです。これらは、ペイロードサイズが基盤となる通信プロトコルの最大伝送単位(MTU)を超えるPDUであり、例えばCAN FDでは64バイトを超えるものとなります。

この機能で何ができますか?|どのような課題を解決できますか?

Large AUTOSAR PDUは、トランスポートプロトコルを使用して効率的に送信することができます。AUTOSAR XML(ARXML)でPDUに対するCANトランスポートプロトコル接続が定義されている場合、CANoeは指定されたパラメータに基づいて送信を自動的に管理します。各CANトランスポートプロトコル接続は一度に1つの送信を処理するため、複雑なテストシナリオにおいても安定した透過的な通信を実現します。

CANoeのどこにこの機能がありますか?|どのように操作を開始しますか?

CANoeを使えば、Large AUTOSAR PDUを簡単に処理できます。すべての通信の詳細がトレースWindow で明確に可視化され、解析可能であるため、 テスト中の透明性と効率性を最大限に高めることができます。

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Graphic of the CANoe cube.
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