CANoeの動作モードと「ソフトリアルタイム」

CANoe Quick Tip

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CANoeは、主に2つのソフトウェアコンポーネントで構成されています。1つはGUIコンポーネント、もう1つはRT Kernel(ランタイムカーネル)です。この2つのコンポーネントは、同一のシステム上で実行することも、物理的に分離して実行することもできます。これにより、CANoeには複数の動作モードがあります。動作モードは、シミュレーションのソフトリアルタイム動作に影響します。では、どのモードを選択すればよいのでしょうか?

この機能で何ができますか?|どのような課題を解決できますか?

GUIとRT Kernelを分離できることにより、次の3つの構成が可能です。

ユースケースに応じて、どの構成を選択すればよいですか?

 メリットデメリットソフトリアルタイムユースケース

インターフェイスモード

  • ユーザーのコンピューターのみで使用可能
  • シンプルな構成
  • ソフトリアルタイムの確保が不確実
可能¹
  • オフィスのデスク環境
  • 開発作業
  • シミュレーションバスを使用したソフトウェアテスト

分散モード

  • ソフトリアルタイム
  • インターフェイスモードから分散モードへ容易に変更可能
  • 追加のVTPデバイスが必要
良好
  • リアルタイム要件のあるシミュレーション/モデル計算
  • 大規模なシミュレーション環境
  • Hardware-in-the-Loop(HIL)システム

スタンドアロンモード

  • ヘッドレスでの動作
  • ユーザーのコンピューターが不要
  • 自動化インターフェイスを使用可能
  • GUIなし
  • シンプルなログ記録のみ
さらに良好
  • テスト車両でのプロトタイピング
  • テストステーション
  • 自動化インターフェースを使用したCI/CT

1 ユーザーのコンピューターのCPU性能と、インストールされているソフトウェアに大きく依存します。

 

通常、分散モードですでに十分なソフトリアルタイム動作を実現できます。無償の分散モード拡張機能であるExtended Real Timeを使用すれば、ハードリアルタイム動作も可能です。

無償のMulti CANoe拡張機能は、多数のネットワークインターフェイスを使用する大規模で処理時間の長いシミュレーションやモデルに最適です。すべてのCANoe動作モードを使用できます。

CANoeのどこにこの機能がありますか?|どのように操作を開始しますか?

CANoeの分散モードとスタンドアロンモードは、Vector Tool Platform(VTP)から有効化できます。
CANoe|ホーム|測定|Vector Tool Platform
既存のVTPデバイスが必要です。

CANoeの関連トピック

Graphic of the CANoe cube.
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