DYNA4는 가상 주행 테스트를 통해 ADAS/AD의 기능 개발 및 검증을 위한 모듈형 시뮬레이션 환경입니다.
가상 차량, 센서, 교통 및 환경 모델을 통해 모든 개발 단계에서 재현 가능하고 커버리지가 높은 테스트 시나리오를 구현할 수 있습니다. 도로 인프라와 교통 상황을 포함한 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 핵심적인 역할을 하는 모든 상황에서 보조 및 자율 주행을 위한 가상 테스트 필드를 제공합니다.
MIL에서 HIL, VIL에 이르기까지, DYNA4는 기존 툴체인에 유연하게 통합되어 신뢰할 수 있는 기능 검증을 가속화합니다.
동영상
장점
- 포괄적인
테스트: 매개변수 변동을 적용한 수천 킬로미터에 걸친 재현 가능한 주행 테스트 및 테스트 자동화 - 조기
오류 탐지: ADAS/AD 개발 프로세스 초기 단계에서 오작동을 수정함으로써 개발 비용 절감
- 작업 부담
줄이기 Vector 툴체인 및 타사 툴체인과의 원활한 통합 - 안전성
향상: 실제 피해 없이 중요한 교통 및 충돌 시나리오를 시뮬레이션
적용 분야
주변 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지판 인식, 물체 감지, 동시에 일어나는 위치 추정 및 mapping(SLAM) 등.
편의 기능: 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 주차 보조 시스템 등
안전 시스템: 충돌 사전 경고, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 긴급 제동(AEB), 차선 유지 보조(LKA, ELKA), 사각지대 모니터링 등
V2X: 연결 및 협업 주행
주행 자동화: 정체 시 자동 주행, 고속도로 주행 보조, 자율주행 차량
Models & Components for ADAS Testing
시나리오 기반 평가를 위한 ASAM OpenSCENARIO
- ASAM OpenSCENARIO 포맷을 사용한 주행 시나리오 설명
- 복잡한 도로 네트워크에서 교통 차량, 보행자 및 동물의 시뮬레이션
- 결과 시각화를 위한 자동 3D 장면 생성
- 변화하는 기상 및 조명 조건
- 재현 가능한 시나리오 변형을 위한 결정론적 작업
- 더 광범위한 커버리지 및 내구성 평가를 위한 확률적 교통 시뮬레이션
MIL, SIL, HIL에서 VIL에 이르는 System Under Test
Simulink |
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FMU |
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ROS |
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C 코드 |
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AUTOSAR 코드 |
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실제 ECU |
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Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
ADAS 적용 방안 상담
ADAS 테스트 시스템, 물리 기반 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 관한 요구사항을 알려주십시오. 적합한 솔루션을 검토하여 안내해 드립니다.