CANoe.ADAS
CANoe.ADAS는 ADAS 기능의 분석, 시뮬레이션 및 테스트를 종합적으로 지원합니다. 실제 주행에서 수집한 센서 데이터를 이용한 오픈 루프 테스트부터 시뮬레이션 기반의 클로즈드 루프 시나리오까지 유연하게 수행 가능합니다.
CANoe.ADAS에서는 기록된 데이터를 명확하게 시각화하여 ADAS 객체 인식 알고리즘을 검증할 수 있습니다. 또한 ADAS 기능 자극에 필요한 적절한 입력 데이터를 제공합니다. 차량 데이터를 재생하거나 SIL 또는 HIL 환경에서 시뮬레이션 시나리오를 기반으로 자동화된 테스트를 수행할 수 있습니다.
장점
- 차량이 인식하는 환경을 한눈에 확인: 센서 데이터를 직관적으로 시각화하여 차량이 인식하는 환경을 명확하게 확인 가능
- 객체 인식 및 센서 융합의 신속한 검증: 원시 센서 데이터와 차량 버스의 객체 목록을 직접 비교하여 불일치 요소와 개선 가능성을 빠르게 파악
- 효율적이고 재현 가능한 테스트: 실제 차량 데이터 또는 사전에 구성된 시나리오 데이터를 활용하여, ADAS 기능을 손쉽게 시뮬레이션하고 반복 가능한 테스트 수행 가능
- 하나의 툴에서 모든 기능 활용: 분석, 시각화, 시뮬레이션 및 테스트를 시간 동기화 환경에서 수행하여 개발 초기 단계부터 최종 검증까지 일관적인 워크플로우 구현 가능
CANoe 옵션 ADAS 적용 분야
센서 원시 데이터의 재생 및 분석
과제: 기록된 센서 데이터를 분석해야 합니다.
해결 방법: Scene 창에서 기록된 MF4 파일의 포인트 클라우드와 레이더 및 초음파 신호를 시각화할 수 있습니다. 이를 통해 센서의 동작 상태를 직관적으로 확인하고, 기대한 성능으로 동작하는지 확인할 수 있습니다.
객체 검출 알고리즘의 시각적 분석
과제: 객체 검출 알고리즘이 실제 환경에서 정상적으로 동작하는지 확인해야 합니다.
해결 방법: Video 창에서 카메라 영상 위에 원시 센서 데이터와 차량 네트워크를 통해 수신한 객체 바운딩 박스를 함께 표시할 수 있습니다.이를 통해 객체 검출 결과를 실제 주행 영상과 비교하여 확인할 수 있습니다.
개방 루프 시나리오를 활용한 (v)ECU 자극
과제: 긴급 제동 보조와 같은 간단한 시나리오로 ADAS 기능을 테스트해야 합니다.
해결 방법: Scenario Editor를 사용하여 합성 오픈 루프 시나리오를 생성하고·실행할 수 있습니다. 이를 통해 SIL 및 HIL 환경에서 ADAS 기능이나 ECU를 효과적으로 시뮬레이션하고 테스트 할 수 있습니다.
복합 시나리오 기반 시뮬레이션
과제: ADAS 기능을 테스트하기 위해 실제 차량 및 주변 환경과 유사한 피드백이 필요합니다.
해결 방법: DYNA4를 사용하여 차량 동역학, 교통 상황 및 센서 모델을 반영하여 클로즈드 루프 테스트를 수행할 수 있습니다. DYNA4 기반의 가상 주행 테스트는 SIL, HIL, DIL 또는 VIL 환경에서 활용할 수 있습니다.
CANoe.ADAS 주요 기능
CANoe.ADAS: 데이터 재생 및 분석
객체 검출 또는 센서 융합 알고리즘 데이터를 포함한 네트워크 통신을 객체 수준에서 재생 및 분석
레이더 반사 신호, 포인트 클라우드와 같은 원시 센서 데이터의 재생 및 분석
CANoe란 무엇입니까?
CANoe.ADAS는 CANoe의 기능을 확장하여 ADAS 시스템의 개발 및 검증을 지원합니다.
CANoe는 다음과 같은 대상의 개발, 시뮬레이션, 분석, 테스트를 위한 통합 플랫폼입니다.
소프트웨어 컴포넌트 및 서브시스템
전자 제어 장치(ECU)
전체 분산형 네트워크 시스템
CANoe 19와 20 비교: 업그레이드해야 하는 이유
| 주요 기능 | CANoe 19 ADAS 기능 세트 | CANoe 20 옵션 ADAS |
| Scene Window | ||
| 객체 기반 ADAS 데이터 재생 및 시각화 | + | + |
| 센서 원시 데이터 재생 및 시각화 | - | + |
| 레이더 특징 데이터 시각화 (DYNA4와 같은 시뮬레이션 환경에서 생성된 데이터) | - | + |
| Video Window | ||
객체 기반 ADAS 데이터 재생 및 시각화 | - | + |
| Scenario Editor | ||
| 측지 좌표계(Geodetic Map) 기반 합성 시나리오 데이터 생성, 불러오기 및 재생 | + | + |
| 직교 좌표계(Cartesian map) 기반 시나리오 데이터 생성 (더 높은 정확도) | - | + |
| 보다 정확하고 현실적인 경로 생성을 위한 곡선 경로 기능 | - | + |
| 경로 설정 없이도 객체를 자유롭게 배치하여 세밀하고 정밀한 데이터 생성 | - | + |
| OpenDRIVE/OpenSCENARIO 형식으로 시나리오 내보내기(DYNA4에서 재사용 가능) | - | + |
| 테스트 | ||
| vTESTstudio용 ADAS Test Feature Set 기능 | + | + |
