CANoe 모델 옵션: 차량 및 운전자

CANoe의 차량 및 운전자 물리 모델

CANoe Model Option Vehicle and Driver는 SIL 및 HIL 테스트에 즉시 활용할 수 있는 차량, 차량 컴포넌트 및 운전자 모델을 제공하여 CANoe의 기능을 확장합니다.

이 시뮬레이션 모델은 ECU에 유효하고 일관된 입력 시그널을 제공하고 액추에이터 제어 출력을 처리하여 차량의 상태 응답을 계산합니다. 이를 통해 다양한 기능의 오픈 루프(Open-Loop) 및 폐 루프(Closed-Loop) 테스트를 간편하게 수행할 수 있습니다.

장점

바로 사용 가능: 사전 구성된 모델 세트에서 필요한 항목을 선택하여 기존 CANoe 구성을 간편하게 확장
익숙한 툴과의 결합: CANoe의 강력한 테스트 기능에 차량 및 운전자 모델을 결합

핵심 업무에 집중: 복잡한 모델 구현에 시간을 들이기보다 중요한 엔지니어링 과제에 집중할 수 있으며, 강력한 시나리오 엔진과 3D 시각화 기능을 포함한 검증된 모델을 활용 가능
심층 테스트: 보다 심층적인 테스트를 수행하고, 시나리오 기반 테스트로 검증 수준을 확장 가능

적용 사례

적응형 전조등 시스템 예시

피치 및 조향 휠 각도에 유효한 입력 시그널이 필요한 오픈 루프 테스트
선택한 시나리오를 기반으로 일관된 입력 시그널을 생성하는 물리 기반 모델
코너링 라이트 활성화 및 수직 빔 조정을 포함한 ECU 출력 모니터링

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Model Option Vehicle and Driver: 운전자 모델을 통한 가상 차량 제어와 수동 조작 기능을 살펴보는 첫 번째 소개

주요 기능

차량 모델
휠별 회전 속도, 가속도, 롤(Roll),피치(Pitch), 요(Yaw) 거동 등 차량의 동적 거동을 반영한 신호를 계산하는 차량 모델입니다.
바로 사용 가능한 차량 모델 프리셋
다양한 차량 등급과 파워트레인 구성을 선택하여 빠르게 시뮬레이션 환경을 구성할 수 있습니다.
운전자 모델
목표 속도와 차로 위치 등의 시나리오 정보를 바탕으로 실제 운전자와 유사하게 가감속 및 조향을 수행하는 운전자 모델입니다.
3D 시각화
직관적이고 효율적인 시뮬레이션 분석 지원

모델 출력의 유연한 정의
수천 개의 추적 가능한 모델 신호 중에서 선택하여 모델 출력을 자유롭게 구성
어떤 CANoe 구성에도 손쉽게 통합
몇 번의 마우스 클릭만으로 적용 가능
폐루프 및 오픈루프 테스트 지원
ECU 검증을 위한 현실적이고 일관된 입력 신호 제공
SIL부터 HIL까지 일관된 테스트 환경
CANoe 기반의 통합된 워크플로우로 효율적인 검증 수행