为hinotori手术机器人实现符合IEC 62304标准的自动化单元测试

手术室中的尖端机器人技术意味着复杂的嵌入式软件、最高的安全要求以及严格的监管需求。对于负责内窥镜3D图像近零延迟显示和叠加的hinotori视觉单元，Medicaroid选取VectorCAST作为单元测试和覆盖率分析工具。主要原因包括该工具已获得TÜV SÜD依据IEC 62304:2015标准颁发的认证，并且全面支持软件安全等级A至C的结构覆盖率和代码覆盖率分析。

对于开发团队而言，VectorCAST带来一项主要优势：减少手动测试工作量，并增强日常工作的信心。测试用例可自动执行，覆盖率会自动测量并生成HTML报告；借助基于变更的测试，回归测试可精准聚焦于已修改的代码段。半自动测试用例生成和结构清晰的报告等功能，也被团队评价为易于使用且极具实用性。

此外，包含TOR、TQD以及预定义测试用例和模板的医疗身边合规工具包减少了文档编制和审计所需的工作量：在可追溯性往往与功能同样重要的环境中，这无疑是一大优势。

该案例研究详细介绍Medicaroid和川崎重工如何将VectorCAST集成到其开发流程中，工程师们获得了哪些经验，以及如何规划下一步基于Jenkins实现持续集成/持续测试（CI/CT）。下载PDF文件，了解如何在医疗科技项目中实现类似的效率和质量提升。