Vector完成其用于开发软件定义车辆的模块化平台。新款嵌入式软件产品MICROSAR IO专为低成本且资源受限的微控制器设计。Vector与MICROSAR IO针对英飞凌PSOC™4 HV微控制器开展的合作项目,已成功制定出一套新的硬件抽象层(HAL)规范。
MICROSAR IO是一个轻量级、安全且高效的Base Layer,专为传感器和执行器等小型机电一体化ECU设计,在优先考虑可复用性和成本效益的同时,不受整车厂限制的约束。特别适用于电池管理系统、泊车传感器和HVAC系统等汽车子系统,这些系统对效率和低资源消耗有严格要求。
通过将复杂的整车厂特定任务卸载至配套ECU,MICROSAR IO能够实现与车载网络的无缝集成。MICROSAR IO在机电层对硬件进行抽象处理,简化与更高系统层(如高性能计算模块或区域控制器)的集成。这支持整车厂的“向北转移”战略,即将功能整合到高性能计算模块中。
基本配置仅需32k ROM和8k RAM,其中已包含操作系统、通信及软件更新功能。MICROSAR IO已完全集成到VS Code PlatformIO扩展中,可在单一环境中提供物联网开发体验。开发人员无需在不同工具之间交换,即可管理从项目设置到构建、下载和硬件调试过程,从而加速开发进程。
MICROSAR IO的主要优势
- 开发简便:易于使用的框架、简单的项目设立以及与PlatformIO的集成
- 低成本硬件:支持低成本硬件,并针对CAN、LIN、UART和SPI进行通信优化
- 车载网络集成:通过配套ECU与整车厂网络无缝集成
- 安全与可靠性:支持ASIL-D使用场景,并提供长期支持与维护
与英飞凌的合作及新的HAL规范
通过与英飞凌的合作,开发一套新的硬件抽象层(HAL)规范。该HAL专为内存占用较小的微控制器设计,提供标准接口以简化集成并提高嵌入式软件的可复用性。新HAL规范已成功应用于英飞凌汽车微控制器PSOC™4 HV的驱动程序中。该实现采用Vector的MICROSAR IO软件平台作为基础软件。该HAL规范也向其他半导体制造商开放。
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