在ADAS ECU内部，可以使用Vector的VX1000硬件，通过XCP协议同步于软件运行过程测量传感器数据。借助CANoe Option AMD/XCP，还可以针对ADAS控制器的全新软件版本，以逐周期的方式模拟传感器数据。这使您能够为复杂的测试策略创建100%完全一致的测试场景。
它能做什么？| 它能解决哪些问题？
对于ADAS ECU而言，场景的重放或重现相当复杂。通常，ECU上的算法依赖于来自多个传感器的数据，而这些传感器可能通过不同的总线系统传输数据。即使在CAN总线上进行非常精确的重放，并配合视频回放，也可能无法在ECU内部完全还原测试时确切的场景。您无法控制ECU内部的处理时间（例如，当应用程序读取CAN控制器的接收缓冲区时）。
借助VX1000，您可以与应用程序的运行同步地向多个内存位置写入数据。通过这种方法，您可以消除所有不准确之处，并可靠地创建任何传感器数据场景。
在CANoe中哪里可以找到此功能？| 如何启动该过程？
打开XCP/CCP窗口，并将STIM功能设置为Supported。
在参数列表中，您将看到三个新列：STIM Enable、STIM Trigger和STIM Calibration。激励的正确时间由STIM Trigger和STIM Calibration列中的设置决定。 若要与Vector VX1000硬件配合使用，必须将一个DAQ事件配置为STIM触发器，该触发器通过在ECU运行期间使用此DAQ事件测量另一个参数来触发。另一方面，STIM标定事件则可专门用于参数的激励。
当DAQ触发事件到达时，CANoe系统变量的值会自动复制到DAQ列表中，并通过STIM标定事件传至ECU。
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