借助CANoe Option CANopen，可以轻松创建CANopen设备或CANopen网络的数字孪生。您可以使用它开发自动化测试，而无需占用实际系统。
使用此功能/工作流可以做什么？它能解决哪些问题？
您可以通过读取任何CANopen设备或CANopen网络的配置，并据此创建CANoe仿真，从而生成其数字孪生。借助该CANoe仿真，您在开发测试时无需访问真实的CANopen系统。
在CANoe中哪里可以找到此功能？| 如何启动该过程？
CANoe的CANopen Configuration窗口提供一项扫描功能。只需创建一个空的CANoe配置，连接到真实的CANopen设备，然后开始扫描：
扫描将检测所有设备，并读取其配置信息，例如PDO和心跳设置。
点击工具栏中的Create Simulation Nodes按钮，系统将在Simulation Setup中添加节点，这些节点将发送与实际系统相同的CANopen报文。您可以基于此模型开发CANopen测试。
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