CANoe运行模式与软实时

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CANoe基本上由两个主要软件组件构成。一方面是GUI组件，另一方面是RT Kernel（Runtime Kernel）。这两个组件既可以在同一系统上运行，也可以在物理上相互分离。这导致了不同的CANoe运行模式。这些运行模式会影响仿真的软实时行为。但是，应该选取哪种模式呢？

它有什么用？| 它能解决什么问题？

将GUI与RT内核分离的可能性导致三种有效的模式：

	优点	缺点	软实时	使用场景
接口模式	仅需用户电脑设立简单	软实时性存疑	可能¹	在办公桌前开发任务使用仿真总线进行软件测试
分布式模式	软实时可轻松从接口模式切换至分布式模式	需要额外的VTP设备	良好	具有实时需求的仿真/模型计算大型仿真创建硬件在环（HIL）系统
独立模式	无显示器运行无需用户电脑提供自动化接口	无GUI 仅提供简单的日志记录	更胜一筹	在测试车辆上进行原型开发测试台架通过自动化接口实现CI/CT

¹ 这在很大程度上取决于用户电脑的CPU性能及其上安装的软件。

通常，仅使用分布式模式即可实现足够的软实时性能。若需硬实时性能，可使用免费的分布式模式扩展ERT（Extended Real Time）。

免费的Multi CANoe扩展非常适合大型且耗时的仿真以及具有众多网络接口卡的模型。所有CANoe运行模式均可使用。

CANoe的分布式模式和独立模式可在Vector Tool Platform（VTP）中启用：CANoe|Home|Measurement|Vector Tool Platform。此操作需要VTP设备。