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LIN – Local Interconnect Network

Low-Speed 센서와 액추에이터 네트워크를 위한 효율적인 비용의 솔루션

LIN을 위한 벡터 솔루션

벡터는 가장 종합적인 LIN 솔루션을 제공합니다

벡터는 2000년부터 지속적으로 LIN 툴체인을 확장하여 LIN 사양 ISO 17987:2016, 2.0 - 2.2(A), 1.3 및 SAE 표준 J2602를 지원합니다. 벡터는 설계, 분석, 테스트, 진단, 플래싱에서 네트워크 인터페이스, 임베디드 소프트웨어 및 소량 생산에 이르는 광범위한 LIN 포트폴리오를 제공합니다.

설계

벡터의 LIN 툴체인으로 LIN 네트워크의 설계, 구현 및 테스트를 손쉽게 수행할 수 있습니다. 오늘날의 LIN 네트워크와 ECU는 LDF 데이터베이스를 기반으로 설계됩니다. LIN 마스터 노드의 경우 AUTOSAR 워크플로우도 적용이 가능합니다.

LDF 워크플로우
AUTOSAR 워크플로우
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설계 툴

PREEvision

PREEvision은 LIN 네트워크와 그에 상응하는 통신을 포함하는 클러스터의 디자인을 지원합니다. 임베디드 소프트웨어 시스템을 위한 서비스 지향 아키텍처도 모델 기반 엔지니어링 환경을 통해 지원합니다.

DaVinci Developer

AUTOSAR ECU 소프트웨어 컴포넌트(SWC)의 아키텍처 설계. 이 툴로 인터페이스의 그래픽 디자인을 생성하고, 실행 객체들의 내부 동작을 정의하며, SWC간 연결을 수행할 수 있습니다.

CANoe .LIN

통신 시스템 전반에 걸친 네트워크 시뮬레이션을 단 하나의 툴로 해결합니다.

분석 및 테스트

LIN은 하나의 선으로 이루어진 단선 시스템입니다. LIN 프로토콜을 자체적으로 오류 알림 메커니즘을 제공하지 않습니다. 때문에 LIN 네트워크나 ECU를 안전하게 보호하기 위해서는 분석 및 테스트 툴이 필요합니다. 벡터의 LIN 툴체인은 그 어떤 LIN 프로토콜 오류도 감지하고 해석할 수 있는 분석 기능과 모든 유형의 LIN 오류를 인가할 수 있는 테스트 기능을 제공합니다.

The Vector toolchain for analysis and testing LIN ECUs and networks

CANalyzer .LIN

CANalyzer는 네트워크 통신의 분석과 신호 인가(Stimulation)를 위한 직관적인 기능을 갖춘 종합적인 소프트웨어 툴입니다. 네트워크 상에서 통신이 이루어지고 있는지 그리고 어떤 유형의 통신이 이루어지고 있는지 확인하는 데 사용됩니다. 데이터를 전송 및 로깅하는 데에도 사용됩니다. Option .LIN으로 네트워크 상태와 프로토콜 에러를 모니터링하고 간편히 해석할 수 있습니다. 오프라인 분석을 위해 다양한 파일 포맷으로 LIN 통신을 저장할 수 있습니다.

CANoe .LIN

CANoe는 개별 ECU와 전체 ECU 네트워크의 개발, 테스트 및 분석을 위한 종합적인 소프트웨어 툴입니다. OEM과 공급업체의 네트워크 디자이너, 개발 및 테스트 엔지니어를 계획에서 시스템 레벨 테스트에 이르는 전체 개발 프로세스에 걸쳐 지원합니다. Option .LIN은 LIN 네트워크 관리를 포함한 LIN Master와 LIN Slave 노드의 시뮬레이션을 지원하며 LDF 파일을 이용해 이를 손쉽게 설정할 수 있습니다. 포함된 LIN Slave Conformance Tester는 ISO 17987:2016, 2.0 - 2.2(A), 1.3 및 J2602를 위한 테스트를 생성합니다.
하드웨어
VN1600 제품군

VN1600 인터페이스 제품군은 LIN과  CAN (FD) 네트워크에 대한 빠르고 유연한 액세스를 제공합니다. 2개 채널을 지원하는 VN1611은 최소한의 사이즈와 무게에 초점을 맞추어 개발되었습니다.

VN1630A/VN1640A는 최대 4개의 채널, IO 지원 및 LIN Slave Conformance Test를 지원합니다. 또한 VN1630 log는 레코딩 기능을 추가적으로 제공합니다.

VN7572VN7572는 PCIe를 통해 LIN, FlexRay, CAN FD 및 K-LIne에 대한 네트워크 통신을 제공하는 다양한 채널 조합을 지원합니다. 실험실 또는 개발자의 워크스테리션을 위한 이상적인 인터페이스입니다.

VN8900 제품군

VN8900 네트워크 인터페이스는 LIN, CAN FD, FlexRay, J1708 및 K-Line을 위한 다양한 채널 조합을 갖춘 모듈식 인터페이스 하드웨어입니다. VN8900으로 다수의 네트워크 채널 및 I/O에 병렬로 액세스할 수 있습니다. 실시간성(Real-Time) 및 지연(Latency) 측면에서의 높은 요구사항을 만족하며 스탠드얼론(Standalone) 모드에서도 가능합니다.
VT System효율적인 ECU 및 기능 테스트를 위한 모듈식 테스트 환경. 효율적인 ECU 및 기능 테스트를 위한 모듈식 테스트 환경. CANoe와 함께 유연한 고성능 테스트 솔루션으로 사용할 수 있습니다.

적합성 테스트

CANoe를 활용한 Slave Conformance Test

How to setup LIN Slave Conformance Tests wihin just 5 steps - displayed with the help of screenshots

CANoe는 자체 LIN Slave Conformance Test를 제공합니다. LIN Slave Conformance Test Module로 여러분의 테스트 구성에 적합성 테스트를 직접 통합시킬 수 있습니다. 이 특수 테스트 모듈은 ISO 17987:2016, LIN 2.2(A)/2.1, LIN 2.0, LIN 1.3 및 J2602를 위한 공식 LIN Slave Conformance Tests (OSI- 2, 3계층)를 제공합니다.

벡터의 테스트 하드웨어 VH1160을 이용해 테스트를 자동화하여 간편히 수행할 수 있습니다. 테스트는 블랙박스 테스트로 수행되며 5개의 단계를 동해 간편히 구성 가능합니다.

Toolchain for LIN Slave Conformance Tests

CANoe .LIN

CANoe는 개별 ECU 및 전체 ECU 네트워크의 개발, 테스트 및 분석을 위한 종합적인 소프트웨어 툴입니다. OEM과 공급업체들의 네트워크 디자이너와 개발 및 테스트 엔지니어를 기획에서 시스템 레벨 테스트에 이르는 전체 개발 프로세스에 걸쳐 지원합니다. Option .LIN은 LIN 네트워크 관리를 포함한 LIN Master와 LIN Slave 노드의 시뮬레이션을 지원하며 LDF 파일을 이용해 이를 손쉽게 설정할 수 있습니다. 포함된 LIN Slave Conformance Tester는 ISO 17987:2016, 2.0 - 2.2(A), 1.3 및 J2602를 위한 테스트를 생성합니다.

CANoe .Scope

Vector Pico ScopeScope Bus Probe 포함

CANoe .Scope는 표준 벡터 네트워크 인터페이스에 강력한 2 또는 4 채널 USB Scope 하드웨어를 결합한 통합 오실로스코프 솔루션입니다. USB Scope 디바이스는 네트워크 인터페이스와 하드웨어적으로 동기화되어 모든 Scope 계측이 CANoe와 동일한 Time Base를 가질 수 있습니다.

Option .Scope로 LIN Slave Conformance Test의 분석 기능을 향상시킬 수 있습니다. 테스트 케이스가 실패할 경우 Scope 스크린샷이 테스트 리포트에 자동 삽입됩니다.

Hardware
VN1600 Family

VN1600 인터페이스 제품군은 LIN과  CAN (FD) 네트워크에 대한 빠르고 유연한 액세스를 제공합니다. VN1630A/VN1640A는 최대 4개의 채널, IO 지원 및 LIN Slave Conformance Test를 지원합니다. 또한 VN1630 log는 레코딩 기능을 제공합니다.

VH1150

VH1150은 LIN Slave Conformance Test를 자동화할 수 있는 컴팩트한 하드웨어 디바이스입니다. CANoe의 LIN Slave Conformance Test Module에 의해 제어됩니다. 하드웨어 리셋과 ECU의 전력 소모를 계측하여 Sleep 및 Wakeup 상태를 탐지하는 역할을 수행합니다. (더 자세한 정보는 벡터에 문의하십시오.)

CANoe를 활용한 Master Conformance Test

ISO 17987:2016와 LIN 2.x에 따른 LIN Master Conformance Test는 CANoe .LIN에 구현되어 있지 않습니다. 테스트를 수행하기 위해서는 어플리케이션을 전용 테스트 어플리케이션으로 교체해야 하기 때문입니다. 따라서 LIN Master 프로토콜의 기능 검사는 주로 어플리케이션 검사 중 이루어집니다.

 

LIN Master ECU의 올바른 작동을 위해 CANoe는 LIN Master 테스트를 모니터링하기 위한 다양한 방법을 제공합니다. (예: Header Time, Baud Rate 또는 Schedule Table 모니터링) CANoe에 포함된 샘플 설정으로 LIN Master 테스트를 어떻게 구성하는지 쉽게 파악할 수 있습니다.

진단 및 플래싱

다음의 벡터 제품들은 LIN을 위한 차량 진단을 지원합니다.

The Vector Toolchain for Diagnostics and Flashing via LIN

CANoe .LIN

CANoe에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)를 사용하여 UDS 표준에 따라 진단 통신을 분석할 수 있습니다. CANoe는 진단 테스터로서, (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 디스크립션 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다. 더불어 CANoe에는 OBD-II Tester가 통합되어 있습니다.

CANalyzer .LIN

CANalyzer에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)를 사용하여 KWP2000 또는 UDS 표준에 따라 진단 통신을 분석할 수 있습니다. CANalyzer는 진단 테스터로써, (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 디스크립션 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다. 더불어 CANalyzer에는 OBD-II Tester가 통합되어 있습니다.

CANoe.DiVa

DiVa는 ECU 진단 소프트웨어의 자동화 테스트를 위한 CANoe 확장 제품입니다. 진단 디스크립션을 기반으로 테스트 케이스를 자동으로 생성합니다.

Indigo

Indigo는 사용이 편리한 진단 테스터로서 대부분 자체 구성되어(self-configured) 진단 프로토콜의 복잡함을 없앴습니다. 차량의 상태를 신속히 파악하고 개별 ECU를 상세히 진단할 수 있습니다.

vFlash

vFlash는 ECU 프로그래밍을 위한 편리한 툴입니다. 이미 70개 이상의 플래시 사양을 지원하며 플러그인 개념을 통해 쉽게 확장할 수 있습니다.

하드웨어
VN1600 제품군

VN1600 인터페이스 제품군은 CAN(FD) 및 LIN 네트워크에 대한 유연하고 빠른 액세스를 제공합니다. 2개 채널을 지원하는 VN1611은 최소한의 사이즈와 무게에, 4개 채널을 지원하는 VN1630A/VN1640A는 IO 지원 및 유연성에 초점을 맞추어 개발되었습니다. VN1630 log는 데이터 로깅 기능이 추가로 지원됩니다.

VN7572

LIN, FlexRay, CAN FD 및 K-Line via PCIe 버스 통신을 위한 다양한 채널을 갖춘 VN7572는 연구실 또는 개발 워크 스테이션을 위한 이상적인 인터페이스입니다.

VN8810

VN8810은 컴팩트한 지능형 진단 하드웨어 디바이스로서 차량 진단과 관련된 다양한 분야에 사용됩니다. OBD 소켓을 통해 손쉽에 차량에 액세스할 수 있습니다. 플래시 패키지 또는 스크립트가 전송된 후에는, VN8810의 스탠드얼론 모드를 통해 자동으로 실행시키거나 스마트폰 또는 태블릿을 이용해 선택적으로 제어할 수 있습니다. 또한 원격 진단을 위한 액세스 포인트로도 사용 가능합니다.

임베디드 소프트웨어
CANbedded.LIN

CANbedded.LIN은 진단 Request/ Response과정에서의 Schedule Table들간의 정확한 변경, LIN slave들에게 Diagnostic Request의 전달 등 LIN Master로써 Communication Task들을 제어합니다.

LIN Transport Protocol은 LIN Slave를 위한 진단 요청을 통합하여 진단 어플리케이션으로 전달합니다.

MICROSAR.LIN

MICROSAR.LIN은 진단 Request / Response과정에서의 Schedule Table들간의 정확한 변경, LIN slave들에게 Diagnostic Request의 전달 등 LIN Master로써 Communication Task들을 제어합니다.

Flash Bootloader

Flash Bootloader는 ECU를 효율적이고 빠르며 안전하게 리프로그래밍할 수 있는 컴팩트한 범용 솔루션입니다. 다양한 마이크로컨트롤러를 지원하며 다양한 OEM 전용 Variant가 제공됩니다.

Real-Time 솔루션

벡터는 복잡한 네트워크의 시뮬레이션과 같은 Real-time Critical 어플리케이션을 위한 결정론적 시간 동작(Deterministic Time Behavior)을 갖춘 솔루션을 제공합니다.

 

The Vector tool chain for Real-time behaviour of LIN networks and ECUs
네트워크 시뮬레이션

CANoe

개발 및 테스트 소프트웨어

전체 네트워크의 통신 버스 시뮬레이션 및 ECU와 전체 네트워크의 테스트를 하나의 툴로 수행할 수 있습니다. CAN 뿐만 아니라 LIN, FlexRay 등 다양한 버스의 분석 및 신호 인가를 지원합니다.

VN1630A 및 VN1640A를 활용한 CAPL-on-Board

CAPL 네트워크를 위한 이 특수한 실행 모드로 Time-Critical 및 Performance-Critical 시뮬레이션 모델을 네트워크 인터페이스 상에서 "온보드"로 직접 실행할 수 있습니다.

 

이점

  • 적은 Jitter 및 타이머 지연
  • PC 리소스 절약
고성능 인터페이스: VN8900 제품군 및 VT6000 제품군

VN8900 및 VT6000 Real-Time 시스템은 다음의 2가지 컴포넌트로 구성되어 있습니다.
 

1. 사용자 PC

  • CANoe의 그래픽 사용자 인터페이스 운영을 위한 프론트 엔드
  • 데이터와 테스트 결과를 로깅하는 호스트

2. 런타임 환경으로서의 RT 서버

  • 통신 버스 및 환경 시뮬레이션
  • 테스트 스크립트 실행


이점

  • 사용자 인터페이스와 시뮬레이션 영역이 분리되어 있어 컴파일링, 바이러스 검사 등 PC에서 수행하는 다른 작업들이 네트워크 시뮬레이션과 계측에 영향을 주지 않습니다.
  • 사용자가 정의한 요구사항을 토대로 시스템 구성을 쉽게 확장할 수 있습니다. (예: 모니터링, 경성 실시간(Soft Real-Time) 시뮬레이션, 실시간 시뮬레이션 등)
  • 동일한 모델을 실시간 환경 및 기존의 환경에서 실행할 수 있습니다.
  • 실시간 환경에서는 모델을 보다 높은 정확도와 낮은 Jitter, 그리고 더욱 결정론적으로 실행할 수 있습니다.
  • 워크플로우가 일반적인 CANoe의 워크플로우 동일합니다.

하드웨어

네트워크 인터페이스

VN1600 - Flexible, Cost-efficient Bus Interfaces with USB Interface for CAN, CAN FD, LIN, K-Line, J1708 and IO
VN1600
하드웨어설명PC 연결네트워크
VN1600 제품군VN1600 인터페이스 제품군은 CAN(FD) 및 LIN 네트워크에 대한 유연하고 빠른 액세스를 제공합니다. VN1611은 2개의 채널을 제공하며 죄소한의 사이즈와 무게에 초점을 맞추어 개발되었습니다. VN1630A/VN1640A는 4개의 채널과 IO 지원, 그리고 LIN Slave Conformance Test를 지원합니다. VN1630 log는 데이터 로깅 기능이 추가로 지원됩니다. USB LIN, CAN /CAN FD, J1708
VN7572PCIe를 통해 LIN, FlexRay, CAN FD 및 K-Line 버스 통신을 위한 다양한 채널을 갖춘 VN7572는 연구실 또는 개발 워크 스테이션을 위한 이상적인 인터페이스입니다. PCIe LIN, CAN /CAN FD, FlexRay, J1708
VN8900 제품군VN8900 네트워크 인터페이스는 LIN, CAN FD, FlexRay, J1708 및 K-Line을 위한 다양한 채널 조합을 갖춘 모듈식 인터페이스 하드웨어입니다. VN8900으로 다수의 네트워크 채널 및 I/O에 병렬로 액세스할 수 있습니다. 실시간성(Real-Time) 및 지연(Latency) 측면에서의 높은 요구사항을 만족하며 스탠드얼론(Standalone) 모드에서도 가능합니다. USB (RT PC) LIN, CAN /CAN FD, FlexRay, J1708

Bus transceiver

벡터 네트워크 인터페이스는 버스 시스템에 따라 트랜시버를 자유롭게 교체하여 사용하실 수 있습니다.

트랜시버는 피기백 보드  "Piggy", 또는 케이블에 통합된 "Cabs"로 제공됩니다.

 

LIN, CAN / CAN FD, FlexRay, J1708

로깅 하드웨어

하드웨어설명네트워크
GL Logger 제품군

GL Logger는 테스트 주행 또는 테스트 벤치에서의 데이터 기록에 특화된 저장 장치입니다. 이 데이터 로거를 통해 어디서든지 네트워크에서 계측 값을 기록할 수 있으며 현재 CAN, LIN, 및 FlexRay의 데이터 통신을 지원하고 있습니다. 

버스 통신 외에도 CCP/XCP 및 진단을 통해 내부 ECU 개개변수를 추가로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 디지털 및 아날로그 입력의 계측 값을 동기화하여저장할 수 있습니다.

LIN, CAN (FD), FlexRay

USB 오실로스코프

하드웨어/툴 조합설명네트워크
CANoe .Scope, CANalyzer .Scope, 벡터 Pico Scope 및 Scope Bus Probe 포함 CANoe/CANalyzer .Scope는  버스 통신을 비트 단위로 정밀하게 분석하기 위한 USB 오실로스코프 하드웨어와 소프트웨어의 조합입니다. USB Scope 디바이스 하드웨어는 네트워크와 동기화되어 모든 Scope 계측값들이 CANoe/CANalyzer와 동일한 Time Base를 갖게 됩니다. LIN, CAN / CAN FD, FlexRay

Slave Conformance Test 하드웨어

하드웨어설명
VH1160VH1160은 LIN Slave Conformance Test 자동화에 선택적으로 사용할 수 있는 컴팩트한 하드웨어 디바이스입니다. CANoe의 LIN Slave Conformance Test Module에 의해 제어됩니다. 하드웨어 리셋 실행과 ECU의 전력 소모를 계측하여 Sleep, Wakeup State를 감지합니다.
(Fact Sheet -자세한 사항은 벡터에 문의하십시오.)

임베디드 소프트웨어

MICROSAR.LIN – LIN Communication을 위한 AUTOSAR 베이직 소프트웨어 모듈

MICROSAR.LIN - AUTOSAR Basic Software Modules for LIN Communication

MICROSAR.LIN은 AUTOSAR ECU를 위한 임베디드 소프트웨어 MICROSAR의 일부입니다. LIN Master ECU에 사용할 수 있습니다.

MICROSAR.LIN은 LIN 통신을 위한 AUTOSAR 아키텍처에 정의된 베이직 소프트웨어 모듈 LINIF, LINTP, LINSM 및 LINNM을 포함하고 있습니다. AUTOSAR의 방침에 의해 LINTP는 LINIF에 포함되어 있습니다. 모든 LIN 통신 스택이 전송 프로토콜을 요구하지는 않기 때문에 LINTP는 선택 가능한 옵션으로 제공됩니다. 소프트웨어는 ASIL D까지의 기능 안전 요구사항을 지원합니다. MICROSAR.LIN Master를 위한 XCP 또한 ASAM Extension으로 제공됩니다.

CANbedded LIN – OEM 맞춤형 임베디드 소프트웨어 컴포넌트

CANbedded LIN Communication은 LIN 통신 스택으로 LIN Master 및 LIN Slave ECU를 위한 표준화된 소프트웨어 컴포넌트로 구성되어 있습니다. LIN 사양 ISO 17987:2016, 2.0 - 2.2(A), 1.3 및 J2602를 지원합니다. 컴포넌트는 필요한 리소스를 낮추기 위해 코드 사이즈과 실행 시간 측면에서 최적화되었습니다. LIN Slave 노드를 위해 ASIL A 및 ASIL B의 기능 안전 요구사항을 지원합니다.

 

CANbedded LIN Communication은 이미 15년이 넘는 기간 동안 100여 개의 프로젝트에서 그 탁월함을 증명하였습니다. 50개 이상의 하드웨어 및 컴파일러 조합을 지원하며 요청 시 추가적인 지원도 가능합니다.

LIN Specification 다운로드

LIN 컨소시엄은 LIN 사양서 2.2A를 끝으로 관련 업무를 ISO로 이관하였습니다. 최신 버전의 LIN 사양은 ISO 및 파트너들에 의해 출간된 ISO 17987:2016 Part 1-7입니다.

 

LIN Supplier ID의 관리는 CiA(CAN in Automation)에서 이루어지고 있습니다.

문의: headquarters(at)can-cia.org

포스터

LIN Protocol Reference Chart in DIN A1

벡터에서 제공하는 A1 사이즈 포스터는 LIN의 메시지 구조에 대한 중요한 기술적인 정보를 제공합니다.

ISO 17987:2016, LIN 2.0 - 2.2(A)와 관련된 LIN에 대한 중요한 정보를 한 눈에 확인하실 수 있습니다.

다운로드

뉴스 / 이벤트

뉴스
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교육

CANoe .LIN

LIN 버스에 대한 이론적 기초, 실물 하드웨어를 활용한 CANoe .LIN의 활용을 통해 LIN에 대한 기초적인 지식을 얻어보십시오. LIN 네트워크의 분석, 시뮬레이션, 외란 인가 및 테스트 작업에 익숙해지실 수 있습니다. 또한, CANoe 툴에 포함된 LIN Conformance Test도 소개해드립니다.