vADASdeveloper
빠르고 간편한 멀티센서 어플리케이션 개발

vADASdeveloper를 활용한 멀티센서 어플리케이션 개발

vADASdeveloper는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율 주행을 위한 알고리즘 개발에 필요한 인프라를 제공합니다. 또한, 센서 데이터 융합 어플리케이션 개발 시 요구되는 작업량을 축소합니다.

런타임 환경은 센서 데이터를 수집 및 기록하고, 이 데이터를 신호 인가를 위해 재생합니다. 이 과정에서 센서 데이터와 알고리즘의 결과가 알기 쉽게 조감도와 비디오 이미지의 형태로 표시됩니다. vADASdeveloper를 통해 개발 프로세스의 가속화 및 시스템 품질을 향상시킬 수 있으며, ECU 개발자들은 높은 유연성을 누릴 수 있습니다

장점

  • 알고리즘 개발부터 각종 센서, 신호 인가 및 프로세싱 결과 표시를 위한 데이터 저장까지, 종합적인 솔루션 제공
  • 고객의 알고리즘에 초점을 맞춘 인프라 제공
  • Visual Studio 통합으로 알고리즘 디버깅 가능
  • 멀티센서로 어플리케이션에 대한 빠른 프로토타이핑 가능
  • 기존의 개발 환경에 내장
  • 카메라, 레이더/LIDAR 시스템, 벡터 네트워크 인터페이스를 결합하기 위해 확장된 센서 컴포넌트의 기능
  • 미리 정의된 2D / 3D 그래픽 객체를 오버레이하는 구성 가능한 객체와 LIDAR 센서를 위한 점자료를 코딩 작업없이 사용
  • C/C++와 MATLAB/Simulink 소프트웨어 컴포넌트를 쉽게 결합
  • MDF와 ADTF DAT처럼 공통으로 사용되는 데이터 형식을 지원
  • 복잡한 알고리즘을 쉽게 사용할 수 있는 “BASELABS Create Embedded” 컴포넌트 라이브러리의 완벽한 통합

응용 분야

  • C# 언어를 사용, 각종 센서로부터 취합한 데이터를 융합하여 ADAS 멀티센서 어플리케이션 개발
  • 주행 환경 감지 및 각종 센서의 데이터를 기록
  • 사물의 감지 및 추적
  • 도로의 선이나 교통 표지판 인식에 사용되는 시스템을 위한 이미지 처리
  • 자동차의 위치를 정확히 감지
  • 데이터 융합, 저장 및 재생을 위한 효율적인 기능을 이용해 테스트 및 시스템 프로토타입을 평가

기능

멀티센서 어플리케이션 개발을 위한 기능은 다음과 같습니다

  • 카메라, 레이더, LIDAR, CAN 등과 같이 어떤 형태의 센서라도 간편하게 통합할 수 있으며, 그래픽으로 연결 가능. 또한, 맞춤형 센서에 유연하게 통합가능
  • 고도로 정확한 타임스탬프를 이용하여 센서 데이터를 쉽게 기록 및 재생 가능
  • 수집한 객체, 텍스트 오버레이, 주행 라인과 같은 중첩된 카메라 이미지, 조감도, 다이어그램 등과 같은 결과에 대한 명확하고 설정 가능한 표시창
  • Visual Studio의 통합으로, 신속한 어플리케이션 구혀 및 단일 툴 상에서 어플리케이션의  테스트 및 디버깅 가능
  • 테스트 드라이브를 위한 맞춤형 GUI 설계로 매우 사용자 친화적임
  • XCP on Ethernet, 비디오 및 레이더 Raw data의 고속 데이터 전송(1>GBps)을 위한 확장 가능한 분산 레코딩 솔루션
  • "BASELABS Create Embedded"를 통해 센서 데이터의 융합 개발 지원 및 양산 ECU를 위한 데이터 융합 코드 생성

버전 3.0의 특징

보다 간편해진 프로젝트 관리 및 마이그레이션

다양한 버전의 시나리오에서 간편해진 프로젝트 관리:

  • 버전 3.0부터 여러 버전의 vADASdeveloper를 동시에 설치할 수 있습니다.
  • 새롭게 추가된 Project Converter로 버전 2.0 이상의 vADASdeveloper에서 생성된 프로젝트를 원하는 버전에 맞게 변환할 수 있습니다.

Dynamic Object List로 향상된 센서 지원

  • 사이클 내 동일한 네트워크 신호 그룹 또는 메시지 안에서 변수 번호를 전송하는 센서를 CANape 컴포넌트의 출력 핀에서 동적 객체 목록으로 손쉽게 변환할 수 있습니다.
  • 목록 내 각 객체에 대해 동일한 신호 집단을 재사용하는 센서를 위한 변환기 (예: ARS-408 Radar Sensor)
  • 각 객체에 대해 다른 메시지로부터 온 동일한 신호 그룹을 사용하는 센서를 위한 변환기 (예: Mobilete DevKit)

객체 시각화를 위한 추가적인 GFX 그래픽 객체

  • GFX Vector - 객체의 속력, 가속값 등을 시각화하기 위한 3D 벡터
  • GFX Curve - 2D 커브 표시

PTP 시간 동기화 / UTC 타임스탬프

  • gPTP/IEEE 802.1AS 지원 데이터 소스의 정밀한 시간 동기화 및 GPS 마스터 클록으로부터 네트워크/계측 데이터의 UTC 타임스탬핑 (XTSS 확장 기능을 갖춘 BRICK-PC 하드웨어 필요)
  • 자체 GPS 리시버를 갖춘 센서로부터 오는 LIDAR 포인트 클라우드와 객체의 타이밍을 이제 다른 신호값(예: 버스 시스템 또는 프로토콜)과 연관지을 수 있습니다. 이는 LIDAR 센서 컴포넌트(IBEO HAD, Velodyne, Quanergy) 내 UTC 타임 베이스 지원 덕분입니다. 이는 다수의 차량을 동기식으로 계측할 수 있게 해줍니다. 많은 시간을 들여야하는 사전 동기화(특히, 기준 센서 어플리케이션에서의)는 더 이상 필요치 않습니다.

차량용 Ethernet / AUTOSAR PDU 지원 확대

  • GbE/100BASE-T1 상의 AUTOSAR PDU로서 정보를 전송하는 센서와 다른 ECU를 이제 알고리즘 개발을 위한 데이터 소스로 활용할 수 있습니다. PDU 컨테이터에서 나오는 신호를 ARXML로 설정할 수 있습니다.

런타임 라이선스

옵션으로 구매 가능한 런타임 라이선스를 통해 vADASdeveloper의 모든 어플리케이션을 사용할 수 있습니다. (예: 많은 차량의 라이브 데이터 기록 또는 테스트 환경에서 발생하는 방대한 양의 오프라인 데이터의 알고리즘 검증)

 

제품 정보

Fact Sheet

펼치기

흥미로운 프레젠테이션, 전문가의 팁과 툴 시연으로 이 분야에 대한 유용한 지식을 얻어보십시오. 녹화된 웨비나는 언제든지 시청하실 수 있습니다.

 

"Efficient Development of Driver Assistance Systems & HAD with vADASdeveloper and BASELABS Create",
2016년 6월 22일, 66분

펼치기
  • Windows 7, 8, 8.1 and 10 (32-bit 및 64-bit 버전): 최소 2.8 GHz, 2 GByte RAM ,128 MByte RAM을 갖춘 그래픽 카드
  • Visual Studio Professional Edition: 버전 2013, 2015, 2017 이상
펼치기

기술적인 질문에 대한 답변이 필요하십니까? KnowledgeBase를 이용해 보십시오!

펼치기

다운로드

뉴스 & 이벤트


Technical Article: Overcoming Logging Challenges in ADAS Development Projects

The more tasks that driver assistance systems assume along the way to autonomous driving, the greater the number of

sensors in the vehicle from different suppliers. Real road traffic provides the ideal reference data for testing – in endless

variety. For this purpose, OEMs and system suppliers are sending test vehicles equipped with high-end data loggers onto

the streets to collect data. That data is then used to precisely ”re-simulate“ certain traffic situations in the laboratory

to test new or refined ADAS sensing and control logic. Instead of implementing numerous sensor-specific logging systems,

what is required are scalable approaches and strategies.


기술기사: ADAS 테스팅을 위한 힘의 결합 - 툴박스의 능숙한 사용

ADAS 기술이 비약적으로 발전함에 있어, 이와 관련된 모두에게 아무런 위험이 없다면 좋을 것이다. 신뢰할 수 있는 테스트 툴 개발을 위해 일어나는 IT 패러다임 변화에 우리는 어떻게 대응하는가? 더 복잡하거나 전혀 새로운 툴을 개발해야 하는가? 아니면, 그저 예전 방식을 고수하기만 하면 되는가?


Developing ADAS data fusion efficiently: Watch 2 recorded webinars!

Get an advance in knowledge with interesting presentations, expert tips and tool demonstrations.

모든 뉴스 보기 (238)
펼치기

종합적인 툴 체인

ADAS 시스템 및 자율주행을 위한 시스템을 개발을 지원하는 제품은 다음과 같습니다:

  • CANape: 다양한 데이터 소스를 계측 및 ECU 알고리즘을 캘리브레이션
  • CANape Driver Assistance: 차량 내 ADAS알고리즘을 검증하기 위해 사용
  • VX1000: 계측, 스티뮬레이션 및 바이패싱을 위해 ECU로 또는 ECU로부터 고성능 데이터 전송
  • BASELABS Create Embedded: 프로토타이핑부터 양산까지의 카메라, 레이더 및 LIDAR 데이터 융합 시스템을 개발하기 위한 첨단 알고리즘 프레임워크
  • CANoe: 전체 시스템과 효율적인 ECU 테스트를 위한 테스트 툴
  • MICROSAR: AUTOSAR에 따른 베이직 소프트웨어를 위한 완벽한 솔루션