PREEvision | AUTOSAR 통신 설계

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PREEvision – DBC, LDF, FIBEX 및 Ethernet 통신

PREEvision은 벡터 AUTOSAR 툴 체인의 일부입니다.

PREEvision은 버스를 통하여 전송된 모든 데이터 요소에 대하여 CAN, CAN FD, LIN, FlexRay 또는 Ethernet 등 프로토콜에 관계없이 AUTOSAR 호환 통신 설계를 지원합니다.

CAN, CAN FD, LIN, FlexRay 및 Ethernet 지원
시스템 신호에 대한 데이터 요소의 시스템 신호/데이터 매핑
신호, 데이터 매핑 및 신호 라우팅 자동 생성
수많은 하우팅 옵션과 변경 상태 라우팅
표준 포맷 LDF, DBC 및 FIBEX 지원
ISO 11783 (ISOBUS) 포함한 J1939 지원
다른 벡터 툴과의 연계

네트워크상의 모든 물리적 신호는 통신 레이어에 정의됩니다. 이를 위해, PREEvision은 CAN, LIN, FlexRay 및 Ethernet 버스 시스템을 지원하며, 이것은 메인 네트워크 다이어그램에서 혼합 토폴로지 형태로 모델링할 수 있습니다.

PREEvision AUTOSAR Communication Design Workflow

통신 설계 워크플로우

통신 레이어에서는 신호, PDU, 프레임 및 스케줄과 같은 요소들이 명시됩니다. 이 작업을 위해 테이블 기반 에디터와 시그널 라우터와 같은 자동화 기능이 제공됩니다. PREEvision은 서비스 지향 아키텍처를 위해 Ethernet 버스 기술을 지원합니다.

시그널 매핑

AUTOSAR에서 버스를 통한 데이터 요소의 통신은 시스템 신호에 의해 표시됩니다. 이 두 요소 간의 할당을 추적하기 위해 데이터 요소(소프트웨어 계층)에서 시스템 신호(통신 계층)로의 매핑 연결 정의가 필요합니다. 이를 AUTOSAR의 데이터 매핑이라고 부릅니다.

시그널 라우터

AUTOSAR Communication Design Signal Router

메인 네트워크 다이어그램에서 시그널 라우터가 정의한 신호의 경로를 강조할 수 있습니다.

시스템 디스크립션 상의 이 단계에서 또다른 중요한 점은 개별 시스템 신호 경로 정의입니다. 시그널 라우터는 통신 매트릭스를 완성할 수 있도록 도와줍니다.

이 기능은 전송할 데이터 요소를 가지고 있는 신호의 최적 경로를 계산합니다. 뿐만 아니라 여러 통신 모델 요소들이 시그널 라우터 기능을 통해 자동으로 생성됩니다. 더불어 많은 라우팅 옵션과 델타 상태를 통함 라우팅 그리고 모든 경로의 신호들은 네트워크 다이어그램에 시각화되어 표시됩니다.

CAN, CAN FD, LIN 및 FlexRay

PREEvision AUTOSAR Communication - CAN/CAN-FD Design

CAN 및 CAN FD 통신을 위한 PDU 레이아웃과 프레임

시스템 신호를 버스를 통하여 전송하기 위해 추가적인 부분이 정의되어야 합니다. 각 버스 세그먼트는 구현 기술에 따라 구성됩니다.

이 구성의 한가지 요소가 PDU 레이아웃과 프레임입니다. 이 단계에서 신호는 PDU에 할당되고, 이것은 다시 프레임에 할당됩니다.

그리고 데이터 종류, 송신 모드, 초기값, 스케줄링, 네트워크 관리, 전송 프로토콜 등과 같은 기타 통신 속성도 명시됩니다. 프레임, PDU 및 신호 생성과 편집을 위한 특수 에디터들도 제공됩니다. CAN, CAN FD, LIN 및 FlexRay 프로토콜을 위한 특정 에디터도 이용 가능합니다. 추가적인 툴과의 연계를 위해 PREEvision은 AUTOSAR 이외에 LDF, DBC 및 FIBEX 포맷을 지원합니다.

부분 네트워킹

가용 자원 절약을 위해 부분 네트워킹으로 아키텍처 일부분의 작동을 임시로 중지할 수 있습니다. 이를 위해 PREEvision에서는 전원 제어 및 제어/상태 포트를 통해 모니터링이 가능한 클러스터를 정의할 수 있습니다.

Ethernet

PREEvision의 Ethernet을 위한 서비스 및 통신설계

최근 Ethernet은 차량의 버스 기술로 많이 채택되고 있습니다. PREEvision은 차량에서 Ethernet 통신을 위한 AUTOSAR 호환 서비스 및 통신설계를 지원합니다. 시그널 라우터는 VLAN을 정의하고, 정의된 VLAN을 위한 통신 경로를 계산할 수 있습니다.

J1939

상용 차량 및 농기계를 위한 통신 설계

PREEvision은 농기계를 위한 ISO 11783 (ISOBUS)를 포함하여 상용 차량을 위한 CAN 네트워크 프로토콜인 SAE J1939를 지원합니다.

ISOBUS는 트랙터의 운전석에서 여러 추가 장비를 균일하고 쉽게 제어할 수 있습니다. 여기에 필요한 확장형 CAN Multiplexing 또한 지원합니다.

AUTOSAR 툴 체인

PREEvision은 Vector AUTOSAR 툴 체인의 일부이며, CANoe, DaVinci Developer 및 DaVinci Configurator Pro와 함께 작동합니다.

AUTOSAR 호환 소프트웨어와 통신 설계를 위한 벡터 툴과 교환 포맷

동영상

전기차, 자율주행, 커넥티비티: 온보드 전자 네트워크가 자동차의 핵심이 되는 시대가 왔습니다. 계속 증가하는 차량 내부 및 외부 시스템과의 데이터 공유는 복잡성을 높이고 전기전자(E/E) 시스템 개발을 더욱 어렵게 만들고 있습니다. PREEvision은 이와 같은 어려움을 해결하기 위해 만들어진 모델 기반의 E/E 개발 툴로써 아키텍쳐 설계에서부터 와이어링 하네스까지의 전체 E/E 개발을 지원하고 있습니다.

PREEvision을 활용한 모델 기반 E/E 개발

아키텍처 설계에서 양산까지

PREEvision은 E/E 시스템의 모든 영역을 기술할 수 있는 종합적인 모델링 언어를 제공합니다. 개발 프로세스에 관련된 모든 엔지니어들은 각자의 작업에 특화된 다이어그램과 편집기를 사용할 수 있습니다. 하나의 통합된 툴로 이 모든 것이 가능합니다. 통신 설계자들은 소프트웨어 컴포넌트들이 차량 내 네트워크 상으로 어떻게 데이터를 교환할지 정의할 수 있습니다. PREEvision은 CAN, LIN, FlexRay 및 Ethernet을 포함한 모든 관련 네트워크 기술을 지원합니다.

재생 시간: 4분, 2018년 3월 녹화