Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발

DYNA4 R5의 특징

표준 및 워크플로우 지원

• 표준 지원으로 유연한 툴체인 통합

  • 모델 내보내기를 위한 FMU

  • 결과 데이터를 위한 MDF

  • 센서 모델 통합을 위한 OSI

• 사용성 및 워크플로우 개선

  • 시뮬레이션 실행 및 모델 빌드를 위한 새로운 시뮬레이면 뷰

  • 레퍼런스 파라미터를 기반으로 한 새로운 컨셉의 배리언트 핸들링

  • 전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉

  • 예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성

  • 새로운 예시 데이터 세트

• ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹

  • 특징적인 롤 및 피치 동작

  • 파라미터화에 필요한 작업 감소

  • 라이센스 요구사항 감소

• 센서 개선

  • 센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착 위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델

  • 경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 LiDAR 포인트 클라우드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선

• 3D 시각화

  • DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매핑하여 환경 시각화의 유연성 향상

  • 관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구를 사용하여 시나리오 분석 향상

• 호환성 업데이트

  • 현 Compatibility list(호환성 목록)의 소프트웨어 버전 및 실시간 플랫폼 지원

버전 4.0의 특징

DYNA4 Studio

• 모델 및 시나리오 설계
• 시뮬레이션 데이터 관리
• 시뮬레이션 자동화 및 변경
• 시뮬레이션 결과 분석 및 보고

DYNA4 Run

• 가속 또는 컴파일 모드에서 시뮬레이션 모델 실행
• 데스크탑 또는 real-time PC에서 DYNA4 Studio 워크플로우로 실행
• 생성된 런타임 시뮬레이션 프로젝트를 실행
  예: CANoe, ADTF, 클라우드 어플리케이션 등

향상된 OpenDrive 로드 생성

• GPX data를 기반으로 OpenDRIVE 로드 생성 및 시각화
• OpenDRIVE 파일에서 <geoReference> 태그 지원
  예: GPS 수신기용
• 3D 애니메이션으로 표시할 OpenDRIVE 객체의 파라미터화

보다 유연한 시나리오 파라미터화

• 도로 배치으로부터 독립적인 임의의 레퍼런스 경로
• 더 짧은 가속 단계를 위한 테스트 중인 차량의 초기 속도
• 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터

운전/드라이빙 역학을 위한 모델 업데이트

• 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터
• 업데이트된 소형 차량을 위한 파라미터 세트 예제
• Model Configuration Truck 4x2에 대한 개선된 파라미터화 예시
• TMeasy5을 다루는 타이어 모델의 견고함 향상

전기 파워트레인에 대한 모델 업데이트

• 향상된 회로 생성(Create Circuit) 기능으로 맞춤형 와이어링 하네스를 보다 쉽게 생성
• 와이어링 하네스, 클러치 및 전기 모터와 등과 같은 전기 시스템 및 구동계의 에너지 손실에 대한 확장 고려
• 배터리 구성을 위한 새로운 예시

ADAS 센서 모델 업데이트

• 물리 기반 센서의 구체적인 구현
  예: 이미지 스티칭 또는 센서 융합
• 새로운 센서 유형: 단일 수직 스캔 레이어의 LiDAR 센서

DYNAanimation을 사용한 3D 시각화 개선

• 역 반사 도로 표지판 및 도로 표시
• 주행 차량용 바퀴 애니매이션

• 새로운 형상 범위
• 애니메이션 프로젝트가 로드될 때까지 시뮬레이션 시작을 선택적 지연 가능
• DYNAanimation을 위한 간편한 사용자 정의 신호 생성

런타임 어플리케이션 내보내기

• 통합 애니메이션 제어를 통해 CANoe로의 통합 개선
• MATLAB/Simulink없이 독립적 실행을 위한Windows 실행용 추출

• 한 번의 클릭으로 동일한 모델의 여러 S-Function 추출
  예: 다중 자아 설정