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    Closed-Loop 시뮬레이션을 통한 전자 제어 기능 개발

    Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발

    DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.

     

    DYNA4 R6의 특징

    다양한 조명 조건으로 가상 테스트 주행
    다양한 조명 조건으로 가상 테스트 주행
    • 개선된 물리학 기반 센서 모델

      • 물리적 장면 조명 파라미터

      • HDR(High Dynamic Range) 카메라 이미지

      • 새로운 렌더 파이프라인으로 시각적 품질 향상 

    • 새로운 렌더 파이프라인으로 시각적 품질 향상 

    • 맞춤형 기능을 더 쉽게 통합하고 새로운 차량 모델을 보다 유연하게 구성할 수 있는 모듈식 제어 장치 구조

    • 확장된 ASAM OpenDRIVE 지원 

      • 분석 및 경로 편집을 위한 새로운 도로 뷰어 

      • 교차로를 포함한 도로망 생성

      • 미국 도로 표지판

    • 확장된 ASAM OSI 지원

      • 객체 기반 센서 출력 OSI 메시지 

      • 새로운 차선 감지 센서가 OSI 메시지 출력

    • 향상된 워크플로우 및 사용성

      • 모델 파라미터 및 결과 데이터의 데이터 관리 개선

      • 외부에서 사용 가능한 신호 수정기 및 동적 신호 소스로 신호 조작 용이 

      • 보류 중인 작업 및 시뮬레이션 작업 진행률에 대한 새로운 진행률 보기 및 취소 기능

      • 전용 편집기 및 다량의 사전 설치 모듈과의 강화된 Python 통합 

      • 필터 상자, 툴 설명 및 기타 편의 기능을 포함한 개선된 사용자 인터페이스

    • 모델 및 파라미터 세트에 대한 다양한 예제

    • 업데이트된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성

    DYNA4 R5의 특징

    표준 및 워크플로우 지원

    • 표준 지원으로 유연한 툴체인 통합

      • 모델 내보내기를 위한 FMU

      • 결과 데이터를 위한 MDF

      • 센서 모델 통합을 위한 OSI

    • 사용성 및 워크플로우 개선

      • 시뮬레이션 실행 및 모델 빌드를 위한 새로운 시뮬레이면 뷰

      • 레퍼런스 파라미터를 기반으로 한 새로운 컨셉의 배리언트 핸들링

      • 전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉

      • 예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성

      • 새로운 예시 데이터 세트

    • ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹

      • 특징적인 롤 및 피치 동작

      • 파라미터화에 필요한 작업 감소

      • 라이센스 요구사항 감소

    • 센서 개선

      • 센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착 위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델

      • 경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 LiDAR 포인트 클라우드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선

    • 3D 시각화

      • DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매핑하여 환경 시각화의 유연성 향상

      • 관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구를 사용하여 시나리오 분석 향상

    • 호환성 업데이트

      • Compatibility list(호환성 목록)의 소프트웨어 버전 및 실시간 플랫폼 지원

    버전 4.0의 특징

    DYNA4 Studio

    • 모델 및 시나리오 설계
    • 시뮬레이션 데이터 관리
    • 시뮬레이션 자동화 및 변경
    • 시뮬레이션 결과 분석 및 보고

     

    DYNA4 Run

    • 가속 또는 컴파일 모드에서 시뮬레이션 모델 실행
    • 데스크탑 또는 real-time PC에서 DYNA4 Studio 워크플로우로 실행
    • 생성된 런타임 시뮬레이션 프로젝트를 실행
      예: CANoe, ADTF, 클라우드 어플리케이션 등

     

    향상된 OpenDrive 로드 생성

    • GPX data를 기반으로 OpenDRIVE 로드 생성 및 시각화
    • OpenDRIVE 파일에서 <geoReference> 태그 지원
      예: GPS 수신기용
    • 3D 애니메이션으로 표시할 OpenDRIVE 객체의 파라미터화

     

    보다 유연한 시나리오 파라미터화

    • 도로 배치으로부터 독립적인 임의의 레퍼런스 경로
    • 더 짧은 가속 단계를 위한 테스트 중인 차량의 초기 속도
    • 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터

     

    운전/드라이빙 역학을 위한 모델 업데이트

    • 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터
    • 업데이트된 소형 차량을 위한 파라미터 세트 예제
    • Model Configuration Truck 4x2에 대한 개선된 파라미터화 예시
    • TMeasy5을 다루는 타이어 모델의 견고함 향상

     

    전기 파워트레인에 대한 모델 업데이트

    • 향상된 회로 생성(Create Circuit) 기능으로 맞춤형 와이어링 하네스를 보다 쉽게 생성
    • 와이어링 하네스, 클러치 및 전기 모터와 등과 같은 전기 시스템 및 구동계의 에너지 손실에 대한 확장 고려
    • 배터리 구성을 위한 새로운 예시

     

    ADAS 센서 모델 업데이트

    • 물리 기반 센서의 구체적인 구현
      예: 이미지 스티칭 또는 센서 융합
    • 새로운 센서 유형: 단일 수직 스캔 레이어의 LiDAR 센서

     

    DYNAanimation을 사용한 3D 시각화 개선

    • 역 반사 도로 표지판 및 도로 표시
    • 주행 차량용 바퀴 애니매이션
    • 새로운 형상 범위
    • 애니메이션 프로젝트가 로드될 때까지 시뮬레이션 시작을 선택적 지연 가능
    • DYNAanimation을 위한 간편한 사용자 정의 신호 생성

     

    런타임 어플리케이션 내보내기

    • 통합 애니메이션 제어를 통해 CANoe로의 통합 개선
    • MATLAB/Simulink없이 독립적 실행을 위한Windows 실행용 추출
    • 한 번의 클릭으로 동일한 모델의 여러 S-Function 추출
      예: 다중 자아 설정

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