Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발
DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.
DYNA4 R5의 특징
표준 및 워크플로우 지원
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표준 지원으로 유연한 툴체인 통합
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모델 내보내기를 위한 FMU
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결과 데이터를 위한 MDF
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센서 모델 통합을 위한 OSI
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사용성 및 워크플로우 개선
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시뮬레이션 실행 및 모델 빌드를 위한 새로운 시뮬레이면 뷰
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레퍼런스 파라미터를 기반으로 한 새로운 컨셉의 배리언트 핸들링
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전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉
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예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성
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새로운 예시 데이터 세트
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ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹
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특징적인 롤 및 피치 동작
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파라미터화에 필요한 작업 감소
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라이센스 요구사항 감소
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센서 개선
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센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착 위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델
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경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 LiDAR 포인트 클라우드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선
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3D 시각화
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DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매핑하여 환경 시각화의 유연성 향상
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관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구를 사용하여 시나리오 분석 향상
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호환성 업데이트
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현 Compatibility list(호환성 목록)의 소프트웨어 버전 및 실시간 플랫폼 지원
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가상 테스트 드라이브에 대한 표준
점점 더 복잡해지는 주행 기능과 차량에서 이 기능들의 네트워킹을 감안할 때, 기능 개발에서 검증에 이르기까지 시뮬레이션은 표준 툴 역할을 하게 되었습니다. 그러나 가상 테스트 드라이브를 어떻게 여러 분야에서 유연하고 지속 가능하게 사용할 수 있을까요? Open-DRIVE, OpenSCENARIO, OSI, FMI, MDF 등과 같은 표준은 시스템 통합, 데이터 관리 및 테스트 평가 영역에서 초석과 같은 중요한 역할을 합니다.
본 기술기사에서는 표준의 일관된 사용를 통해 개발 프로세스 전체에서 지속적으로 가상 테스트 드라이브를 재사용하는 방법을 설명합니다.
독일 출판물 "Standards for Virtual Test Drives" Hanser Automotive 2020년 9월호 기사 번역판
장점
- 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발
- 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작의 안전한 테스트
- 수천 가지의 자율 주행 테스트를 위한 다양한 파라미터
- 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건
- 구성, 배리언트 등 직접 비교
- 복잡한 시스템의 최적화 (예 : 많은 응용 파라미터 시의 운영 전략)
- 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트 추적성
응용 분야
운전자 지원 시스템 및 자율 주행
- 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
- 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
- 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
- Car2x: 연결 및 협동 운전
MIL에서 HIL까지 연소 엔진 시뮬레이션
- 엔진 관리 기능 및 온보드 진단
- 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구
- 엔진 제어 장치 및 구성 요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터
- 휘발류, 경유 및 대체 연료 승용차 엔진, 레이스카 엔진, 중장비 엔진 및 선박 엔진의 설계 개념 분석
- 과급, 가변 밸브 작동, HCCI 및 EGR을 위한 컨트롤러 설계
- 배기 후 처리용 컨트롤러 시험 및 개발
- 실린더 압력 감지 기능이 있는 엔진 컨트롤러에 대한 하드웨어-인-루프 테스트
- 타당성 조사 및 엔진 설계 평가
시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리
- CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측
- 에너지 예측 관리 기능
- 하이브리드 제어 장치: 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트
정확한 차량 동역학을 갖춘 가상 주행 테스트
- 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어 (ABS, ASR, ESC), 능동 롤 보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등
- 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등
- 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차
- 모델 파라미터의 생성 및 검증을 위한 가상 차축 및 타이어 테스트 스탠드
- 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전한 차량 시뮬레이션
DYNA4의 특징
가상 차량: Closed-loop 시스템 테스트를 위한 모델
- 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합
- 한 개 이상의 차량 테스트 지원 (예: 협동 운전)
- 기본 모델에서 복잡한 모델에 이르기까지 사용예에 따라 모델의 레벨 선택
- 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차의 차량 동역학
- 기계 및 전기 구성 요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델
- 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학
- 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델
통합, 워크플로우 및 커넥티비티
- DYNA4 Studio로 강력한 모델 및 시나리오 설계
- MATLAB/Simulink 기반의 개방형 및 모듈형 모델 아키텍처
- 포괄적 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
- Simulink 모델, FMU 또는 C 코드와의 완벽한 통합
- 작업 프로세스 및 툴에 유연하게 통합
- 시뮬레이션 툴 체인의 마스터의 역할 수행
- 일반적인 작업 환경에서 슬레이브 역할 수행
- 개방루프 및 Closed-loop 시뮬레이션
- 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형
- CANoe, FMU, ROS 및 ADTF 와 같은 표준 인터페이스 지원
- 통합 버전 관리 및 팀워크 기능
- 모델, 데이터 및 결과 관리
- MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용
- 모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원
교통, 환경, 센서 및 3D 시각화
- DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
- 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포괄적인 객체 라이브러리
- 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전
- NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정의된 교통상황
- 특수상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현 (예: 교통 체증 시 고속도로에서의 운전)
- 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션
제품 정보
- Fact sheet (PDF)
- 센서 시뮬레이션: DYNA4가 가상 시운전 중 지원하는 가상 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 및 개체 리스트 등과 같은 환경
뉴스 & 이벤트
- 2021-10-11 - 2021-10-15 ITS World Congress 2021
- 2021-10-21 Vector Testing Day #2 – Focus: E-Mobility
- 2021-12-01 Vector Testing Day #3 – Focus: Developing and Testing IoT Devices
- 2022-01-20 Vector Testing Day #4 – Focus: HIL Test Solutions
