Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발
DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.
장점
- 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발
- 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작의 안전한 테스트
- 수천 가지의 자율 주행 테스트를 위한 다양한 파라미터
- 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건
- 구성, 배리언트 등 직접 비교
- 복잡한 시스템의 최적화 (예 : 많은 응용 파라미터 시의 운영 전략)
- 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트 추적성
응용 분야
운전자 지원 시스템 및 자율 주행
- 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
- 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
- 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
- Car2x: 연결 및 협동 운전
MIL에서 HIL까지 연소 엔진 시뮬레이션
- 엔진 관리 기능 및 온보드 진단
- 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구
- 엔진 제어 장치 및 구성 요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터
- 휘발류, 경유 및 대체 연료 승용차 엔진, 레이스카 엔진, 중장비 엔진 및 선박 엔진의 설계 개념 분석
- 과급, 가변 밸브 작동, HCCI 및 EGR을 위한 컨트롤러 설계
- 배기 후 처리용 컨트롤러 시험 및 개발
- 실린더 압력 감지 기능이 있는 엔진 컨트롤러에 대한 하드웨어-인-루프 테스트
- 타당성 조사 및 엔진 설계 평가
시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리
- CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측
- 에너지 예측 관리 기능
- 하이브리드 제어 장치: 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트
정확한 차량 동역학을 갖춘 가상 주행 테스트
- 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어 (ABS, ASR, ESC), 능동 롤 보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등
- 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등
- 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차
- 모델 파라미터의 생성 및 검증을 위한 가상 차축 및 타이어 테스트 스탠드
- 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전한 차량 시뮬레이션
가상 테스트 드라이브에 대한 표준
점점 더 복잡해지는 주행 기능과 차량에서 이 기능들의 네트워킹을 감안할 때, 기능 개발에서 검증에 이르기까지 시뮬레이션은 표준 툴 역할을 하게 되었습니다. 그러나 가상 테스트 드라이브를 어떻게 여러 분야에서 유연하고 지속 가능하게 사용할 수 있을까요? Open-DRIVE, OpenSCENARIO, OSI, FMI, MDF 등과 같은 표준은 시스템 통합, 데이터 관리 및 테스트 평가 영역에서 초석과 같은 중요한 역할을 합니다.
본 기술기사에서는 표준의 일관된 사용를 통해 개발 프로세스 전체에서 지속적으로 가상 테스트 드라이브를 재사용하는 방법을 설명합니다.
독일 출판물 "Standards for Virtual Test Drives" Hanser Automotive 2020년 9월호 기사 번역판
DYNA4의 특징
가상 차량: Closed-loop 시스템 테스트를 위한 모델
- 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합
- 한 개 이상의 차량 테스트 지원 (예: 협동 운전)
- 기본 모델에서 복잡한 모델에 이르기까지 사용예에 따라 모델의 레벨 선택
- 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차의 차량 동역학
- 기계 및 전기 구성 요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델
- 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학
- 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델
통합, 워크플로우 및 커넥티비티
- DYNA4 Studio로 강력한 모델 및 시나리오 설계
- MATLAB/Simulink 기반의 개방형 및 모듈형 모델 아키텍처
- 포괄적 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
- Simulink 모델, FMU 또는 C 코드와의 완벽한 통합
- 작업 프로세스 및 툴에 유연하게 통합
- 시뮬레이션 툴 체인의 마스터의 역할 수행
- 일반적인 작업 환경에서 슬레이브 역할 수행
- 개방루프 및 Closed-loop 시뮬레이션
- 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형
- CANoe, FMU, ROS 및 ADTF 와 같은 표준 인터페이스 지원
- 통합 버전 관리 및 팀워크 기능
- 모델, 데이터 및 결과 관리
- MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용
- 모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원
교통, 환경, 센서 및 3D 시각화
- DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
- 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포괄적인 객체 라이브러리
- 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전
- NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정의된 교통상황
- 특수상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현 (예: 교통 체증 시 고속도로에서의 운전)
- 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션
DYNA4 R5의 특징
표준 및 워크플로우 지원
-
표준 지원으로 유연한 툴체인 통합
-
모델 내보내기를 위한 FMU
-
결과 데이터를 위한 MDF
-
센서 모델 통합을 위한 OSI
-
-
사용성 및 워크플로우 개선
-
시뮬레이션 실행 및 모델 빌드를 위한 새로운 시뮬레이면 뷰
-
레퍼런스 파라미터를 기반으로 한 새로운 컨셉의 배리언트 핸들링
-
전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉
-
예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성
-
새로운 예시 데이터 세트
-
-
ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹
-
특징적인 롤 및 피치 동작
-
파라미터화에 필요한 작업 감소
-
라이센스 요구사항 감소
-
-
센서 개선
-
센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착 위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델
-
경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 LiDAR 포인트 클라우드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선
-
-
3D 시각화
-
DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매핑하여 환경 시각화의 유연성 향상
-
관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구를 사용하여 시나리오 분석 향상
-
-
호환성 업데이트
-
현 Compatibility list(호환성 목록)의 소프트웨어 버전 및 실시간 플랫폼 지원
-
제품 정보
- Fact sheet (PDF)
- 센서 시뮬레이션: DYNA4가 가상 시운전 중 지원하는 가상 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 및 개체 리스트 등과 같은 환경
