DYNA4 R5 - 최적의 툴체인 통합
가상 주행 테스트를 위해 FMU, OpenDRIVE, MDF, OSI와 같은 표준 지원Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발
DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.
가상 테스트 드라이브에 대한 표준
점점 더 복잡해지는 주행 기능과 차량에서 이 기능들의 네트워킹을 감안할 때, 기능 개발에서 검증에 이르기까지 시뮬레이션은 표준 툴 역할을 하게 되었습니다. 그러나 가상 테스트 드라이브를 어떻게 여러 분야에서 유연하고 지속 가능하게 사용할 수 있을까요? Open-DRIVE, OpenSCENARIO, OSI, FMI, MDF 등과 같은 표준은 시스템 통합, 데이터 관리 및 테스트 평가 영역에서 초석과 같은 중요한 역할을 합니다.
본 기술기사에서는 표준의 일관된 사용를 통해 개발 프로세스 전체에서 지속적으로 가상 테스트 드라이브를 재사용하는 방법을 설명합니다.
독일 출판물 "Standards for Virtual Test Drives" Hanser Automotive 2020년 9월호 기사 번역판
장점
- 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발
- 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작의 안전한 테스트
- 수천 가지의 자율 주행 테스트를 위한 다양한 파라미터
- 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건
- 구성, 배리언트 등 직접 비교
- 복잡한 시스템의 최적화 (예 : 많은 응용 파라미터 시의 운영 전략)
- 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트 추적성
응용 분야
운전자 지원 시스템 및 자율 주행
- 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
- 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
- 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
- Car2x: 연결 및 협동 운전
MIL에서 HIL까지 연소 엔진 시뮬레이션
- 엔진 관리 기능 및 온보드 진단
- 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구
- 엔진 제어 장치 및 구성 요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터
- 휘발류, 경유 및 대체 연료 승용차 엔진, 레이스카 엔진, 중장비 엔진 및 선박 엔진의 설계 개념 분석
- 과급, 가변 밸브 작동, HCCI 및 EGR을 위한 컨트롤러 설계
- 배기 후 처리용 컨트롤러 시험 및 개발
- 실린더 압력 감지 기능이 있는 엔진 컨트롤러에 대한 하드웨어-인-루프 테스트
- 타당성 조사 및 엔진 설계 평가
시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리
- CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측
- 에너지 예측 관리 기능
- 하이브리드 제어 장치: 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트
정확한 차량 동역학을 갖춘 가상 주행 테스트
- 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어 (ABS, ASR, ESC), 능동 롤 보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등
- 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등
- 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차
- 모델 파라미터의 생성 및 검증을 위한 가상 차축 및 타이어 테스트 스탠드
- 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전한 차량 시뮬레이션
DYNA4의 특징
가상 차량: Closed-loop 시스템 테스트를 위한 모델
- 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합
- 한 개 이상의 차량 테스트 지원 (예: 협동 운전)
- 기본 모델에서 복잡한 모델에 이르기까지 사용예에 따라 모델의 레벨 선택
- 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차의 차량 동역학
- 기계 및 전기 구성 요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델
- 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학
- 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델
통합, 워크플로우 및 커넥티비티
- DYNA4 Studio로 강력한 모델 및 시나리오 설계
- MATLAB/Simulink 기반의 개방형 및 모듈형 모델 아키텍처
- 포괄적 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
- Simulink 모델, FMU 또는 C 코드와의 완벽한 통합
- 작업 프로세스 및 툴에 유연하게 통합
- 시뮬레이션 툴 체인의 마스터의 역할 수행
- 일반적인 작업 환경에서 슬레이브 역할 수행
- 개방루프 및 Closed-loop 시뮬레이션
- 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형
- CANoe, FMU, ROS 및 ADTF 와 같은 표준 인터페이스 지원
- 통합 버전 관리 및 팀워크 기능
- 모델, 데이터 및 결과 관리
- MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용
- 모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원
교통, 환경, 센서 및 3D 시각화
- DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
- 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포괄적인 객체 라이브러리
- 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전
- NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정의된 교통상황
- 특수상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현 (예: 교통 체증 시 고속도로에서의 운전)
- 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션
DYNA4 R6의 특징
개선된 물리학 기반 센서 모델
물리적 장면 조명 파라미터
HDR(High Dynamic Range) 카메라 이미지
새로운 렌더 파이프라인으로 시각적 품질 향상
새로운 렌더 파이프라인으로 시각적 품질 향상
맞춤형 기능을 더 쉽게 통합하고 새로운 차량 모델을 보다 유연하게 구성할 수 있는 모듈식 제어 장치 구조
확장된 ASAM OpenDRIVE 지원
분석 및 경로 편집을 위한 새로운 도로 뷰어
교차로를 포함한 도로망 생성
미국 도로 표지판
확장된 ASAM OSI 지원
객체 기반 센서 출력 OSI 메시지
새로운 차선 감지 센서가 OSI 메시지 출력
향상된 워크플로우 및 사용성
모델 파라미터 및 결과 데이터의 데이터 관리 개선
외부에서 사용 가능한 신호 수정기 및 동적 신호 소스로 신호 조작 용이
보류 중인 작업 및 시뮬레이션 작업 진행률에 대한 새로운 진행률 보기 및 취소 기능
전용 편집기 및 다량의 사전 설치 모듈과의 강화된 Python 통합
필터 상자, 툴 설명 및 기타 편의 기능을 포함한 개선된 사용자 인터페이스
모델 및 파라미터 세트에 대한 다양한 예제
업데이트된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성
제품 정보
- Fact sheet (PDF)
- 센서 시뮬레이션: DYNA4가 가상 시운전 중 지원하는 가상 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 및 개체 리스트 등과 같은 환경
