DYNA4 - 가상 주행 테스트
Closed-loop 시뮬레이션을 통한 전자 제어 기능 개발

Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발

DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.

 

DYNA4의 국내 공급은 파트너사인 PiCode에서 담당하고 있습니다. 

구매 및 기술 지원문의는 아래로 연락주십시요.

Tel.: 031-689-3067

E-mail: Picode1@naver.com

Homepage: www.picode.co.kr

장점

  • 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발
  • 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작의 안전한 테스트
  • 수천 가지의 자율 주행 테스트를 위한 다양한 파라미터
  • 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건
  • 구성, 배리언트 등 직접 비교
  • 복잡한 시스템의 최적화 (예 : 많은 응용 파라미터 시의 운영 전략)
  • 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트 추적성

응용 분야

운전자 지원 시스템 및 자율 주행

ADAS 기능 개발을 위한 입력으로서의 LiDAR 센서 및 이미지 분할의 시뮬레이션
ADAS 기능 개발을 위한 입력으로서의 LiDAR 센서 및 이미지 분할의 시뮬레이션
  • 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
  • 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
  • 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
  • Car2x: 연결 및 협동 운전
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MIL에서 HIL까지 연소 엔진 시뮬레이션

  • 엔진 관리 기능 및 온보드 진단
  • 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구
  • 엔진 제어 장치 및 구성 요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터
  • 휘발류, 경유 및 대체 연료 승용차 엔진, 레이스카 엔진, 중장비 엔진 및 선박 엔진의 설계 개념 분석
  • 과급, 가변 밸브 작동, HCCI 및 EGR을 위한 컨트롤러 설계
  • 배기 후 처리용 컨트롤러 시험 및 개발
  • 실린더 압력 감지 기능이 있는 엔진 컨트롤러에 대한 하드웨어-인-루프 테스트
  • 타당성 조사 및 엔진 설계 평가
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시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리

[Translate to Korean:] Energy management analyses: Virtual driving of NEFZ, WLTP and others
[Translate to Korean:] Energy management analyses: Virtual driving of NEFZ, WLTP and others
  • CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측
  • 에너지 예측 관리 기능
  • 하이브리드 제어 장치: 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트
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정확한 차량 동역학을 갖춘 가상 주행 테스트

[Translate to Korean:] Simulation-based ESC homologation, Sine-with-Dwell test
[Translate to Korean:] Simulation-based ESC homologation, Sine-with-Dwell test
  • 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어 (ABS, ASR, ESC), 능동 롤 보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등
  • 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등
  • 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차
  • 모델 파라미터의 생성 및 검증을 위한 가상 차축 및 타이어 테스트 스탠드
  • 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전한 차량 시뮬레이션
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DYNA4의 특징

가상 차량: Closed-loop 시스템 테스트를 위한 모델

  • 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합
  • 한 개 이상의 차량 테스트 지원 (예 : 협동 운전)
  • 기본 모델에서 복잡한 모델에 이르기까지 사용예에 따라 모델의 레벨 선택
  • 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차의 차량 동역학
  • 기계 및 전기 구성 요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델
  • 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학
  • 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델
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통합, 워크플로우 및 커넥티비티

  • DYNA4 Studio로 강력한 모델 및 시나리오 설계
  • MATLAB/Simulink 기반의 개방형 및 모듈형 모델 아키텍처

    • 포괄적 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
    • Simulink 모델, FMU 또는 C 코드와의 완벽한 통합

  • 작업 프로세스 및 툴에 유연하게 통합

    • 시뮬레이션 툴 체인의 마스터의 역할 수행
    • 일반적인 작업 환경에서 슬레이브 역할 수행

  • 개방루프 및 Closed-loop 시뮬레이션
  • 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형
  • CANoe, ROS 및 ADTF 와 같은 표준 인터페이스 지원
  • 통합 버전 관리 및 팀워크 기능
  • 모델, 데이터 및 결과 관리
  • MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용
  • 모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원
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교통, 환경, 센서 및 3D 시각화

  • DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
  • 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포괄적인 객체 라이브러리
  • 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전
  • NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정의된 교통상황
  • 특수상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현 (예 : 교통 체증 시 고속도로에서의 운전)
  • 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션
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버전 4.0의 특징

DYNA4 Studio

  • 모델 및 시나리오 설계
  • 시뮬레이션 데이터 관리
  • 시뮬레이션 자동화 및 변경
  • 시뮬레이션 결과 분석 및 보고

 

DYNA4 Run

  • 가속 또는 컴파일 모드에서 시뮬레이션 모델 실행
  • 데스크탑 또는 real-time PC에서 DYNA4 Studio 워크플로우로 실행
  • 생성된 런타임 시뮬레이션 프로젝트를 실행
    예: CANoe, ADTF, 클라우드 어플리케이션 등

 

향상된 OpenDrive 로드 생성

  • GPX data를 기반으로 OpenDRIVE 로드 생성 및 시각화
  • OpenDRIVE 파일에서 <geoReference> 태그 지원
    예: GPS 수신기용
  • 3D 애니메이션으로 표시할 OpenDRIVE 객체의 파라미터화

 

보다 유연한 시나리오 파라미터화

  • 도로 배치으로부터 독립적인 임의의 레퍼런스 경로
  • 더 짧은 가속 단계를 위한 테스트 중인 차량의 초기 속도
  • 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터

 

운전/드라이빙 역학을 위한 모델 업데이트

  • 가장 일반적인 어플리케이션을 위한 통합 드라이버 파라미터
  • 업데이트된 소형 차량을 위한 파라미터 세트 예제
  • Model Configuration Truck 4x2에 대한 개선된 파라미터화 예시
  • TMeasy5을 다루는 타이어 모델의 견고함 향상

 

전기 파워트레인에 대한 모델 업데이트

  • 향상된 회로 생성(Create Circuit) 기능으로 맞춤형 와이어링 하네스를 보다 쉽게 생성
  • 와이어링 하네스, 클러치 및 전기 모터와 등과 같은 전기 시스템 및 구동계의 에너지 손실에 대한 확장 고려
  • 배터리 구성을 위한 새로운 예시

 

ADAS 센서 모델 업데이트

  • 물리 기반 센서의 구체적인 구현
    예: 이미지 스티칭 또는 센서 융합
  • 새로운 센서 유형: 단일 수직 스캔 레이어의 LiDAR 센서

 

DYNAanimation을 사용한 3D 시각화 개선

  • 역 반사 도로 표지판 및 도로 표시
  • 주행 차량용 바퀴 애니매이션
  • 새로운 형상 범위
  • 애니메이션 프로젝트가 로드될 때까지 시뮬레이션 시작을 선택적 지연 가능
  • DYNAanimation을 위한 간편한 사용자 정의 신호 생성

 

런타임 어플리케이션 내보내기

  • 통합 애니메이션 제어를 통해 CANoe로의 통합 개선
  • MATLAB/Simulink없이 독립적 실행을 위한Windows 실행용 추출
  • 한 번의 클릭으로 동일한 모델의 여러 S-Function 추출
    예: 다중 자아 설정

제품 정보

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