DYNA4 - 가상 주행 테스트
Closed-Loop 시뮬레이션을 통한 전자 제어 기능 개발

Closed-loop 시스템 테스트에서 기능 개발

DYNA4는 승용 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 실제 모델에는 차량 역학, 파워트레인, 연소 엔진, 전기 모터, 센서 및 교통량이 포함됩니다. DYNA4가 포함된 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 용이하게 합니다. PC에서 Closed-loop 시뮬레이션은 실제 시스템보다 빠르게 실행(예: 초기 개발 단계 (MIL, SIL))하거나 ECU를 사용할 수 있는 경우, HIL(Hareware-in-the-Loop)시스템에서 실행할 수 있습니다. 도로조건 및 교통이 포함된 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 중요한 모든 곳에서 ADAS 및 자율주행을 위한 가상 테스트 방법을 제공합니다.

 

장점

  • 프론트 로딩: 초기 단계의 ECU 기능 테스트 및 개발
  • 충돌 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 운전 조작의 안전한 테스트
  • 수천 가지의 자율 주행 테스트를 위한 다양한 파라미터
  • 날씨 독립성: 비, 눈, 안개, 바람 등의 재현 가능한 환경 조건
  • 구성, 배리언트 등 직접 비교
  • 복잡한 시스템의 최적화 (예 : 많은 응용 파라미터 시의 운영 전략)
  • 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리 및 버전 구분을 통한 테스트 추적성

응용 분야

운전자 지원 시스템 및 자율 주행

ADAS 기능 개발을 위한 입력으로서의 LiDAR 센서 및 이미지 분할의 시뮬레이션
ADAS 기능 개발을 위한 입력으로서의 LiDAR 센서 및 이미지 분할의 시뮬레이션
  • 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
  • 편의 기능: 어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
  • 안전 시스템: 충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
  • Car2x: 연결 및 협동 운전
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MIL에서 HIL까지 연소 엔진 시뮬레이션

  • 엔진 관리 기능 및 온보드 진단
  • 초기 개발 과정에서의 개념 증명 연구
  • 엔진 제어 장치 및 구성 요소 테스트를 위한 HIL 시뮬레이터
  • 휘발류, 경유 및 대체 연료 승용차 엔진, 레이스카 엔진, 중장비 엔진 및 선박 엔진의 설계 개념 분석
  • 과급, 가변 밸브 작동, HCCI 및 EGR을 위한 컨트롤러 설계
  • 배기 후 처리용 컨트롤러 시험 및 개발
  • 실린더 압력 감지 기능이 있는 엔진 컨트롤러에 대한 하드웨어-인-루프 테스트
  • 타당성 조사 및 엔진 설계 평가
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시스템 시뮬레이션 및 에너지 관리

Energy management analyses: Virtual driving of NEFZ, WLTP and others
Energy management analyses: Virtual driving of NEFZ, WLTP and others
  • CO2 감소: 엔진, 하이브리드 또는 완전 전기 파워트레인 및 보조 장치가 장착된 차량의 에너지 소비 예측
  • 에너지 예측 관리 기능
  • 하이브리드 제어 장치: 하이브리드 제어 기능의 개발, 최적화 및 테스트
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정확한 차량 동역학을 갖춘 가상 주행 테스트

Simulation-based ESC homologation, Sine-with-Dwell test
Simulation-based ESC homologation, Sine-with-Dwell test
  • 섀시 제어 시스템: 전자식 안정성 제어 (ABS, ASR, ESC), 능동 롤 보정, 트레일러 안정화, 능동 서스펜션 제어 등
  • 조향 제어: 파워 스티어링, 리어 휠 스티어링, 중첩 스티어링 등
  • 최대 2대의 트레일러가 있는 상용차
  • 모델 파라미터의 생성 및 검증을 위한 가상 차축 및 타이어 테스트 스탠드
  • 네트워크로 연결된 ECU들의 상호 의존성 테스트를 위한 완전한 차량 시뮬레이션
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DYNA4의 특징

가상 차량: Closed-loop 시스템 테스트를 위한 모델

  • 차량 제어 기능 및 전략의 완벽한 통합
  • 한 개 이상의 차량 테스트 지원 (예 : 협동 운전)
  • 기본 모델에서 복잡한 모델에 이르기까지 사용예에 따라 모델의 레벨 선택
  • 자동차, 트레일러, 트럭 및 상용차의 차량 동역학
  • 기계 및 전기 구성 요소가 있는 사전 구성된 모듈식 구동계 모델
  • 평균값 또는 열역학적 실린더 모델 기반 엔진 역학
  • 다양한 어플리케이션을 위한 운전자 모델
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통합, 워크플로우 및 커넥티비티

  • DYNA4 Studio로 강력한 모델 및 시나리오 설계
  • MATLAB/Simulink 기반의 개방형 및 모듈형 모델 아키텍처

    • 포괄적 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
    • Simulink 모델, FMU 또는 C 코드와의 완벽한 통합

  • 작업 프로세스 및 툴에 유연하게 통합

    • 시뮬레이션 툴 체인의 마스터의 역할 수행
    • 일반적인 작업 환경에서 슬레이브 역할 수행

  • 개방루프 및 Closed-loop 시뮬레이션
  • 통합 테스트 자동화 및 파라미터 변형
  • CANoe, FMU, ROS 및 ADTF 와 같은 표준 인터페이스 지원
  • 통합 버전 관리 및 팀워크 기능
  • 모델, 데이터 및 결과 관리
  • MIL, SIL에서 HIL까지 테스트의 지속적인 재사용
  • 모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원
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교통, 환경, 센서 및 3D 시각화

  • DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
  • 표지판, 차량, 자전거 타는 사람, 보행자, 동물 등을 포함하는 포괄적인 객체 라이브러리
  • 변환 없는 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 운전
  • NCAP와 같이 규정된 행동으로 특정 시나리오를 생성하는 정의된 교통상황
  • 특수상황 테스트를 위한 확률적으로 낮은 교통 상황 재현 (예: 교통 체증 시 고속도로에서의 운전)
  • 카메라, LiDAR, 레이더 또는 초음파 센서의 신호를 사용하여 물체 또는 인식 수준에서 의사결정 수준의 센서 시뮬레이션
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DYNA4 R5의 특징

표준 및 워크플로우 지원

  • 표준 지원으로 유연한 툴체인 통합

    • 모델 내보내기를 위한 FMU

    • 결과 데이터를 위한 MDF

    • 센서 모델 통합을 위한 OSI

  • 사용성 및 워크플로우 개선

    • 시뮬레이션 실행 및 모델 빌드를 위한 새로운 시뮬레이면 뷰

    • 레퍼런스 파라미터를 기반으로 한 새로운 컨셉의 배리언트 핸들링

    • 전용 뷰를 통한 새로운 로깅 컨셉

    • 예제 및 테스트 장비 프로젝트를 보다 쉽게 생성

    • 새로운 예시 데이터 세트

  • ADAS 테스트를 위한 기본 차량 다이내믹

    • 특징적인 롤 및 피치 동작

    • 파라미터화에 필요한 작업 감소

    • 라이센스 요구사항 감소

  • 센서 개선

    • 센서 기준 좌표계의 정의를 위해 모양의 로브와 가상 장착 위치가 있는 개선된 객체 기반 교통 센서 모델

    • 경계 박스 포인트 및 세그먼트화 된 LiDAR 포인트 클라우드를 통해 감지 레벨에서 센서 출력 개선

  • 3D 시각화

    • DYNA4에서 OpenDRIVE 객체 또는 레인 유형을 3D로 매핑하여 환경 시각화의 유연성 향상

    • 관련 신호의 온라인 표시, 직교 평면도 및 거리 측정 도구를 사용하여 시나리오 분석 향상

  • 호환성 업데이트

    • Compatibility list(호환성 목록)의 소프트웨어 버전 및 실시간 플랫폼 지원

제품 정보

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