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BASELABS Create Embedded

고급 데이터 퓨전 개발

자동화된 주행 기능을 위한 센서 퓨전 개발

BASELABS Create Embedded는 임베디드 시스템의 자율주행 기능 개발에 필수인 센서 데이터 퓨전 시스템의 빠르고 효율적인 개발을 위한 소프트웨어 솔루션입니다. BASELABS Create Embedded의 임베디드 라이브러리는 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서의 데이터를 결합하는 퓨전 알고리즘을 제공합니다. 객체 퓨전의 결과물은 차량 환경의 균일한 객체 목록을 제공합니다. BASELABS Create Embedded를 사용하면 개발된 센서 데이터 퓨전을 프로덕션 ECU에서 직접 활용할 수 있습니다.

벡터가 보유한 ADAS 제품 포트폴리오 중 하나로써 BASELABS GmbH의 제품인 BASELABS Create Embedded를 배포합니다.

장점

  • 센서 퓨전 시스템 개발을 위한 빌딩 블록
  • 모든 단계를 지원하는 일관된 솔루션
  • 양산 프로젝트에 적합함
  • Automotive SPICE를 준수하여 개발
  • ISO 26262 (ASIL B) 준수 - exida 확인
  • 일관적이고 추적가능하며 검증된 개발 프로세스
  • 완전한 테스트 영역 및 코드 검증
  • 미들웨어 로봇 운영 체제(ROS)와 최적화된 워크플로우
  • AUTOSAR Classic 및 Adaptive와 완벽 호환
  • 레이더, 카메라 및 LiDAR와 같은 모든 관련 자동차 센서 지원
  • 레이더-카메라 전방 퓨전부터 여러 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서로 구성된 360 ° 물체 퓨전까지 확장 지원
  • 임베디드 하드웨어 플랫폼을 위한 MISRA C:2012 준수 소스 코드
  • 시각적 구성
  • 다양한 센서 설정 또는 유형에 데이터 퓨전 어플리케이션을 쉽게 적용

갤러리

전체 스크린샷 동영상
동영상: 서로 다른 카메라를 결합하는 방법
BASELABS Create Embedded: 프로토타입 생산부터 양산까지, 자율주행 자동차를 위한 데이터 퓨전 개발.
데이터 퓨전 설계 기능: BASELABS Create Embedded를 사용하면 독립적으로 센서를 추가 및 구성하여 점진적인 시스템 설계가 가능합니다.
BASELABS Create Embedded: 모든 개발 단계에서 센서 퓨전 개발
센서 퓨전은 모든 구성된 센서의 감지 및 물체를 결합하여 차량 주변의 통일된 물체 목록을 제공합니다. 각 물체에 대해 위치, 속도 및 분류와 같은 물체의 속성을 알려줍니다. 데이터 퓨전은 제한된 측면 또는 방향 정확도, 탐지 또는 탐지오류와 같은 개별 센서의 약점을 완화합니다.
객체 퓨전 및 그리드 퓨전을 위해 BASELABS 소프트웨어로 개발된 데이터 퓨전은 다양한 공급 업체의 모든 관련 자동차 센서와 객체/트랙 인터페이스를 지원합니다.
BASELABS Create Embedded는 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서의 데이터를 융합하는 데이터 퓨전 알고리즘을 제공합니다. 결과물로서 제공되는 알고리즘인 객체 퓨전은 차량 환경의 통합된 객체 목록을 제공하고 경로 계획 및 의사결정 알고리즘에 대한 인풋으로 사용됩니다.
BASELABS Create Embedded의 객체 퓨전은 관련 모든 임베디드 플랫폼에서 실행됩니다. 예를 들어, 3개의 레이더와 카메라(3R1C)로 구성된 프론트 퓨전은 Aurix TC397(300MHz) 기반 시스템에서 안전하게 실행됩니다.
웨비나 레코딩: 임베디드 시스템용 ADAS 기능을 위한 데이터 융합 시스템 개발
Vector Virtual Week에서 시연된 본 데모는 안전을 준수하고 대상 차량에서 벡터의 AUTOSAR Classic 소프트웨어 MICROSAR를 사용하여 임베디드 시스템 및 ECU에서 직접 실행되는 개별 데이터 융합 알고리즘을 생성하는 방법을 보여줍니다.

센서 퓨전 노하우

감지 전용 레이더 센서와 스마트 카메라를 결합하는 방법

센서 융합 개발에 대해 자세히 알아보려면 동영상을 시청하세요.

스마트 카메라는 ADAS의 인식 시스템을 개발할 때 표준 솔루션으로 널리 간주됩니다. 동영상을 통해 카메라를 독립적인 감지를 제공하는 추가 레이더 센서와 결합하여 전반적인 지각 탐지을 향상시키는 방법을 알아보세요.

응용 분야

BASELABS Create Embedded는 SAE level 1-3 수준에 해당하는 동적 객체 퓨전을 지원합니다.

  • 자동비상제동장치 (AEB)
  • 적응형순항제어장치 (ACC)
  • 전방충돌경고장치 (FCW)
  • 하이웨이 파일럿

사전 개발 단계부터 양산까지

BASELABS Create Embedded는 센서 데이터 퓨전 시스템을 훨씬 빠르고 효율적으로 구현합니다. 결과 C 소스 코드는 사전 개발부터 임베디드 프로토타이핑, 양산을 위한 ECU에 이르기까지 전체 개발 단계에서 사용될 수 있습니다. 강력한 소프트웨어를 통해 안전 관련 유스케이스의 문서화 및 테스트를 비롯하여 센서 퓨전의 안전 준수 개발이 가능합니다. 이로써 개발에 요구되는 노력 및 비용을 크게 절감할 수 있습니다.

 

 

BASELABS Create Embedded: 모든 개발단계에서 데이터 퓨전 개발

기능

데이터 퓨전 설계 및 생성기

데이터 퓨전 설계 기능을 사용하면 차량의  레이더, 카메라 및 LiDAR 센서 설정을 구성, 사용자 정의 및 파라미터화할 수 있습니다. 이 구성에서 특정 객체 퓨전 시스템을 생성합니다.

센서 퓨전 참조 아키텍처

객체 퓨전을위한 통합 참조 아키텍처를 사용하면 2개의 센서 시스템부터 수많은 센서가 있는 대형 360° 설정에 이르는 데이터 퓨전 어플리케이션을 구축할 수 있습니다. 아키텍처를 사용자 정의하고 확장할 수 있습니다.

완전한 미들웨어 호환성

결과 센서 퓨전 시스템은 AUTOSAR Classic/Adaptive, ROS 또는 임의의 C/C++ 환경과 같은 많은 플랫폼 및 런타임 환경에 원활하게 통합됩니다.

임베디드 시스템을 위한 센서 퓨전 라이브러리

통합 센서 퓨전 라이브러리에는 다음과 같은 사용자 정의 객체 퓨전 시스템 구축을 위한 알고리즘이 포함되어 있습니다.

  • 수치적으로 안정적인 칼만 필터
  • 데이터 연결 방법
  • 센서 모델
  • 존재 확률 처리
  • 추적 관리 알고리즘

C 소스코드 라이브러리는 접근 가능하며 임베디드 플랫폼에 사용가능합니다.

  • Aurix 2G및 ARM Cortex-A72와 같은 일반 임베디드 플랫폼과 호환
  • 낮은 CPU 및 메모리 소비
  • 사용자 정의 및 확장 가능
  • 수동 구현과 비슷한 읽기 가능한 코드
  • MISRA-C:2012 준수
  • 외부 라이브러리가 필요 없음

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