V2X 기반 통신 어플리케이션의 시뮬레이션, 개발 및 테스트
옵션 .Car2x는 V2X 어플리케이션 메세지를 기반으로 정보를 수신하는 ECU의 어플리케이션 및 기능 개발에 특히 적합합니다. 이를 통해 Car2x ECU에 구현 된 기능을 원하는 방식으로 테스트할 수 있습니다.
CANoe .Car2x는 사용자의 요구사항을 최적으로 충족하도록 설계되었습니다. Car2x 도메인의 요구사항에 완벽히 맞춰진 정교한 툴입니다. CANalyzer .Car2x는 IEEE (미국) 및 ETSI (유럽)에서 발표한 보편적인 글로벌 표준 및 프로토콜을 지원합니다. 여기에는 CAM, DENM, SPaT, MAP, IVI 및 BSM과 같은 어플리케이션 메시지와 EU의 GeoNetworking 또는 미국의 IEEE 1609 (WAVE)와 같은 기본 프로토콜이 포함됩니다.
또한 CANoe의 모든 강력한 기능을 사용할 수 있습니다. 옵션 .Car2x가 추가된 CANalyzer는 이상적인 멀티버스 테스트 툴로 V2X기반 ECU를 양산 과정까지 최적으로 테스트할 수 있습니다.
장점
- 분석 - 개별 적용가능한 Measurement Window로 ECU를 분석
- 신호 인가 - ECU를 위한 가상환경을 생성
- 테스트 - ECU 테스트
- 시각화 - 지속적인 시나리오 추적
- 보안 - ECU의 보안 기능 테스트
- 결합 - 옵션 .Car2x를 다른 버스 옵션과 결합
응용 분야
- Car2x 전용 통신 프로토콜을 분석하고 데이터베이스에 정의된 어플리케이션 메시지(CAM, DENM, BSM ...)에 대하여 개별 분석 기능을 제공합니다.
- 도메인별 프로그래밍 라이브러리를 사용하여 테스트 환경을 쉽고 빠르게 설정하고, 상호 작용 계층(Interaction Layer)을 이용하여 데이터베이스에서 정의된 메시지 전송을 구현합니다.
- CANoe .Car2x를 사용하면 환경 시뮬레이션에 기초하여 테스트 모듈을 편리하게 생성할 수 있습니다. 테스트 모듈은 자동으로 실행되고 다른 파라미터 세트로 재사용 할 수 있습니다. 테스트 결과는 테스트 보고서로 자동 생성됩니다.
- 편리하게 생성한 테스트 모듈은 자동으로 실행되고 다른 파라미터 세트로 재사용 할 수 있습니다. 테스트 결과는 테스트 보고서로 자동 생성됩니다.
- 보안 메커니즘을 활성화하고 유효한 서명으로 ECU에서 승인된 프레임에서 신호를 인가합니다. 사용된 PKI 및 유효한 서명에 대해 수신된 프레임을 확인합니다.
- 다른 네트워크의 데이터에 액세스합니다. .Car2x 툴체인 옵션을 완벽하게 추가하고 게이트웨이 기능을 테스트합니다.
기능
어플리케이션 메시지
CANoe .Car2x를 사용하면 ASN.1에 정의된 CAM/DENM (ETSI) 또는 BSM/TIM (SAE)과 같은 어플리케이션 메세지를 사용하거나 보낼 수 있습니다.
Car2x Network Explorer
분석
Map window
Car2x station manager
Data window/Graphic window/State tracker
Trace window
시뮬레이션 / 신호 인가 / 테스트
Function Library
CAPL에서 사용가능한 Car2x function Library(프로그래밍 인터페이스)는 패키지의 데이터 컨텐츠에 액세스하고, 도메인별 기능을 제공한다. 이를 통해 확장된 분석 기능과 테스트를 구현할 수 있습니다. 또한 이 라이브러리를 사용하면 ECU를 구체적으로 테스트할 수 있도록 ECU의 신호 인가 조건으로서 필요한 시뮬레이션 환경을 생성할 수 있습니다.
Interaction layer
Security
Certificate manager
Security API / IL security
CAPL에서 사용 가능한 Car2x function library는 유효한 서명 보안 헤더를 생성하는 등 특수 기능을 제공합니다. 예를 들어, 유효하지 않은 인증서로 ECU의 동작을 테스트할 수 있도록 이러한 기능을 사용하여 실행 상태에서 테스트 노드의 인증서를 변경할 수 있습니다.
지원 V2X 표준
옵션 .Car2x는 다음의 V2X 표준을 사용하여 통신하는 차량의 ECU 개발에 적합합니다.
- IEEE 802.11p (물리 계층)
- ETSI ITS Standard
- GeoNetworking (ETSI TS 102 636-4-1 그리고 ETSI EN 302 636-4-1)
- Security Header (ETSI TS 103 097)
- Basic Transport Protocol (BTP) (ETSI TS 102 636-5-1 그리고 ETSI EN 302 636-5-1)
- 다음의 ETSI ITS 어플리케이션 메시지
- Cooperative Awareness Message (CAM)
- Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
- IEEE 1609 – WAVE
- WAVE Short Message Protocol (WSMP) (IEEE 1609.3)
- WAVE Service Announcement (WSA) (IEEE 1609.3)
- WAVE Security Services (WSS) (IEEE 1609.2)
- WAVE Peer-To-Peer Protocol (IEEE 1609.2)
- 다음의 SAE J2735 – DSRC 어플리케이션 메시지
- Basic Safety Message (BSM)
- Signal Phase and Time (SPaT)
- Map Data Message (MAP)
하드웨어
VN4610
VN4610은 IEEE 802.11p 및 CAN (FD) 네트워크에 액세스할 수 있는 강력한 인터페이스로 USB를 통해 PC에 연결됩니다. IEEE 802.11p 기반 전용 단거리 통신(DSRC)은 5.9GHz 범위에서 통신합니다.
VN4610은 Car2x / V2x 어플리케이션 구현을 위해 필터링 되지 않은 IEEE 802.11p 프레임의 송수신을 지원한다. 수신된 IEEE 802.11p 무선 신호 기반 프레임은 CAN (FD) 메시지와 동시에 어플리케이션으로 전송됩니다. 내장형 GNSS 수신기는 GNSS 시간과 GNSS 위치를 제공합니다.
제품 정보
- CANoe .Car2x에 대한 자세한 정보 (PDF, 25 페이지)
다운로드
교육
CANoe .Car2x Workshops

CANoe 옵션 Car2x는 WLAN으로 임베디드 시스템을 시뮬레이션, 개발, 테스트할 수 있는 다양한 가능성을 제공합니다.
그러나 이러한 옵션에 친숙한 소수의 사용자들만이 다양한 기능을 사용하여 시간과 비용을 아낄 수 있었습니다.
Vector의 교육을 통해 일상적인 업무에서 CANoe 옵션 Car2x을 더욱 효율적으로 활용하세요!