CANoe를 활용한 ECU 및 네트워크 테스트

CANoe는 전반적인 ECU 네트워크와 개별 ECU의 개발, 테스트 및 분석을 위한 종합적인 툴입니다. 계획부터 최종 시스템 레벨 테스트까지 개발 프로세스 전반에 걸쳐 네트워크 디자이너, 개발 및 테스트 엔지니어를 지원합니다. 

CANoe의 다양한 옵션과 기능은 각 프로젝트에 필요한 솔루션을 제공합니다. CANoe는 여러 OEM과 협력업체에 의해 전 세계적으로 사용되고 있습니다.

장점

  • 단일 툴로 모든 개발 및 테스트 업무 지원
  • 손쉬운 자동 테스트
  • ECU 진단 시뮬레이션 및 테스트를 위한 광범위한 지원
  • 개발 초기 단계에서 에러 감지 및 수정
  • 사용자 친화적인 그래픽 및 텍스트 기반의 결과물 검증

응용 분야

CANoe를 이용한 네트워크 통신 분석

CANoe의 다양한 Window는 방대한 ECU 분석을 지원합니다
CANoe의 다양한 Window는 방대한 ECU 분석을 지원합니다.

CANoe 사용자는 ECU 및 전체 시스템의 여러 버스 통신을 개발 장소는 물론, 차량 내에서도 분석할 수 있습니다. 작업에 도움을 주는 스마트한 윈도우들이 다음과 같이 제공됩니다.

  • Trace Window (1) 모든 버스 내 활동들을 메시지 또는 에러 프레임으로 나열. 각각의 메시지에 대한 개별 신호값 표시 가능.
  • Graphics Window  (2) 메시지 및 진단요구 안에 포함되어 있는 RPM 또는 온도 값과 같은 전송되어지는 값을 시간축에 따라 그래픽적으로 표시.
  • Statistics Window (3)  네트워크 및 노드의 유용한 통계자료를 표시. 예) 노드 및 프레임 레벨에서의 버스 로드, 버스트 (피크)횟수/타임, 프레임 및 에러 카운터/비율, 컨트롤러 상태.
  • Data Window (4) 미리 선택된 데이터를 표시 예) 숫자 또는 바 그래프 데이터.
  • State Tracker (5) 상태와 비트 신호 표시.

 

기타 분석용 윈도우 및 블럭:

  • 계측 Setup: 기능 블럭과 평가 기능에 대한 시각적 표시 및 파라미터 조정
  • Scope Window: Scope 옵션을 이용해 저장된 비트 레벨에 대한 계측을 오프라인에서 표시
  • Interactive Generator: 버스 스티뮬레이션 및 손쉽게 수정된 신호를 전송
  • Signal Generator: sinus, ramp, pulse, value list 등의 신호 파형 생성
  • Logging/Replay: 계측을 로깅한 후, 분석 또는 재생
  • Trigger Filter: 특정 버스 이벤트에 대한 반응 설정 및 표시되고 저장되는 데이터의 양을 제한
  • Write Window: CAPL 프로그램에 의한 시스템 메세지 및 유저별 출력
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CANoe를 활용한 진단

CANoe diagnostic tester
CANoe diagnostic tester

CANoe에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)는 KWP2000 및 UDS 스탠다드상의 진단 통신 분석을 지원합니다. CANoe는 진단 테스터로써, 그리고 (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 디스크립션 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다.  더불어 CANoe에는 OBD II 테스터가 통합되어 있습니다.

CANoe.DiVa를 사용하면 ECU의 진단 소프트웨어 구현을 자동으로 테스트할 수 있습니다. 재현 가능한 테스트 케이스는 CANdela 또는 ODX 형식의 ECU 진단 디스크립션을 기반으로 생성됩니다. CANoe는 테스트 케이스 실행 및 테스트 리포트 생성을 자동으로 수행합니다.

CANoe로 ECU의 진단 시뮬레이션도 구현이 가능합니다. 또한, 자동화 테스트를 포함된 Test Feature Set으로 CAPL, XML, .NET으로 프로그래밍하거나 vTESTstudio를 이용해 구현할 수도 있습니다. CANoe는 필요한 경우 XML이나 HTML 포맷으로 테스트 리포트를 자동 생성할 수도 있습니다.

CANoe 진단 전문가에게 배우는 팁 및 노하우

어플리케이션 노트

추가 정보를 원하십니까?

여기서는 CANoe와 CANalyzer에서의 진단 작업을 자세히 소개합니다. 진단 기능 세트로 기본적인 기술적 측면과 가능성을 제시하고 CANoe의 도움말 파일을 보완해 자습서로도 사용할 수 있습니다.

 "진단 도구로써 CANoe 및 CANalyzer" 열기

 

Preview of Application Note

CANoe 14 SP2 기준의 DoIP 관련 CANoe 특징에 대한 개요입니다. 이 개요에서는 CANoe를 DoIP 테스터, 게이트웨이 및 시뮬레이션된 ECU로 사용하는 방법을 단계별로 설명합니다. 또한 다양한 유스케이스에서 CANoe를 구성하는 방법에 대한 지침을 제시하고 있습니다. 
이 문서는 DoIP 프로토콜이나 CANoe의 진단 기능에 대한 설명을 제공하지 않습니다.

"CANoe의 Diagnostics over Internet Protocol (DoIP)" 열기

직접 액세스가 아직 가능하지 않을 때 CANoe의 진단 기능을 사용할 수 있도록 해주는 CAN과 기타 버스 시스템 또는 전송 프로토콜 간의 진단 게이트웨이 콘셉에 대해 알아봅니다. 

"CANoe 게이트웨이를 통한 진단" 열기

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기능 및 통신 프로세스의 시뮬레이션

CANoe 시뮬레이션으로 SUT(System Under Test: 테스트 중인 시스템)를 테스트하고 분석할 수 있습니다. 실제 컴포넌트를 실험실 조건의 시뮬레이션으로 전송하여 SUT를 정의하고 제어하는데, 무엇보다 중요한 점은 상황 재현이 가능하다는 것입니다. 이러한 점 때문에 리스크 없이 한계와 예외 상황을 분석할 수 있습니다. 이러한 버스 시뮬레이션은 모든 개발 단계를 지원합니다.

SUT는 소프트웨어는 물론 하드웨어도 될 수 있습니다.

 

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CANoe를 활용한 신호 인가

신호 인가 동안 원하는 응답을 생성하기 위해 SUT에 이벤트를 인가합니다. 이러한 신호인가는 자세한 조사를 위해 계획된 제어 또는 예정된 시스템 장애의 특성이기도 합니다. 신호인가의  목적은 다음과 같습니다.

  • SUT에 대한 제어되고 재현 가능한 자극(excitation)
  • 분석을 위한 다양한 테스트 시나리오
  • 최적의 제어 파라미터 결정
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CANoe를 활용한 ECU 및 전체 네트워크의 테스트

CANoe를 활용한 ECU 테스트 환경
CANoe를 활용한 ECU 테스트 환경

CANoe는 최첨단 테스트 환경을 제공합니다. ECU 테스트를 효율적으로 하는 것 외에도 전체 시스템을 테스트하는 툴로써 이상적입니다. CANoe는 다음과 같은 강력한 성능을 제공합니다.

  • ECU 테스트
  • 모듈 테스트
  • 통합 테스트
  • 적합성 테스트
  • 회귀 테스트
  • ECU 프로토타입 테스트

 

사용자의 편의를 위해 Test Feature Set(TFS)가 CANoe에 통합되어 있습니다. 이를 통해 어플리케이션 단의 테스트 물론, 표준화된 적합성 테스트를 수행할 수 있습니다.

만약 실시간 요구사항이 있는 경우에는 CANoe를 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템으로 운영하는 것도 가능합니다.

CANoe RT(Real Time)를 활용하면 그래픽 사용자 인터페이스와는 분리된 별도의 전용 컴퓨터 위에서 실시간 시뮬레이션 및 테스트 기능을 실행할 수 있습니다. 이는 전체 시스템의 성능을 손쉽게 향상시켜야 하는 경우에 활용됩니다. 더불어 더욱 짧은 지연 시간과 보다 정확한 타이머를 얻게 됩니다.


활용 예

CANoe는 여러 개방형 인터페이스를 가지고 있어 쉽게 여러분의 테스트 환경에 도입될 수 있습니다.

  • 스티뮬레이션, 측정 및 오류 삽입을 위한 하드웨어 통합:
    VT System, 디지털 및 아날로그 I/O, 자동 측정 장치, 조정 가능한 전력 공급
  • 시뮬레이션과 테스트 모델과의 인터페이스 연결: MATLAB/Simulink models
  • 기타 프로그램, 스크립트와 같은 제 삼자의 호출을 통해 테스트 시스템을 조정
  • CANoe COM 서버를 이용한 더 높은 테스트 컨트롤러 레벨에서의 통합: 예) Python 또는 .NET
  • 외부 소프트웨어 툴로의 연결: 예) 추적 요구사항을 위한 DOORS

 

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사용자를 위한 Tip: CANoe를 활용하는 3가지 응용 분야를 통해 배워보세요.

"Guide Me"를 따라 CANoe 시작하기

버전 15의 기능

SIL 테스트 지원

  • 이제 CANoe에서 CANoe4SW SIL 테스트의 기능을 사용 가능
  • 새로운 SIL 어댑터를 사용하여 기능 시스템 인터페이스를 통해 소프트웨어에 액세스 가능

연결성 기능 서비스

  • “IoT Enabler”라고도 하는 VH4110 하드웨어는 인터넷 연결 없이도 SUT에 연결 가능
  • CANoe의 경우 테스트할 때 결함 주입에 추가적으로 사용하는 브로커(MQTT)를 사용 가능

ADAS 특징

  • 간단하고 복잡한 시나리오 모두에서 가능한 ADAS 알고리즘의 신호 인가 및 테스트
  • 네트워크 통신을 통한 ADAS ECU의 신호 인가

보안 특징

  • 보안 파라미터의 자동 조정 등 보안 PDU의 리플레이 가능
  • 새로운 X.509 API를 사용하여 인증서 수정에 초점을 맞춘 테스트 가능

옵션 Ethernet 

  • 새 프로토콜 모니터에서 통신 및 어플리케이션 계층 프로토콜에 대한 연결을 그래픽으로 표시
  • 외부 가상 ECU가 가상 링크(TUN/TAP) 연결을 통해 네트워크에 참여 가능

SOA(Service-Oriented Architecture: 서비스 지향 아키텍처)

  • 어플리케이션 패널에서 어플리케이션 계층 객체의 신호 인가 가능

특수 기능

보안 보호 ECU 및 네트워크 테스트

The principle of the Security Manager - with and without access to OEM-specific backends
The principle of the Security Manager - with and without access to OEM-specific backends

ECU의 보안 메커니즘은 차량 및 그 기능을 조작 및 무단 접근(액세스)로부터 보호하고 오로지 테스트 및 진단 목적으로 권한이 있는 개인이 개발 및 이후 작업 중에 차량 통신에 참여할 수 있도록 합니다.

Security Manager를 통해 다양한 벡터 툴에 동일하게 사용되는 보안 솔루션을 제공합니다. CANoe 외에도 CANalyzer, CANape, Indigo 및 CANoe.DiVa 툴들이 Security Manager를 사용합니다.

유스케이스
  • 통신: SecOC
  • 진단: 인증
  • 진단: 배리언트 코딩
  • TLS: 클라이언트 및 서버의 시뮬레이션
  • TLS: Master Secret을 사용한 TLS Observer 
  • TLS: DoIP over TLS
  • IPsec: 인증서에 기반한 피어 인증, 데드 피어 감지, IKE 조각화 및 IKE 키 재입력을 지원하는 IKEv2
  • IPsec: StrongSwan IPsec 구성 가져오기
  • IPsec: 보안 정책 데이터베이스에 대한 모든 권한
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IoT 어플리케이션용 CANoe

이 CANoe용 무료 "연결성 기능 세트" 확장 프로그램을 사용하면 백엔드 (CANoe Connectivity Hub) 또는 인터페이스 하드웨어 (VH4110 "IoT Enabler")를 통해 SUT를 쉽게 연결할 수 있습니다. SUT는 실제 장치이거나 가상 환경 같은 순수 소프트웨어일 수 있습니다. 

기능:

  • 소프트웨어 또는 스마트 디바이스의 기능을 테스트 가능
  • 분석 창, 자동화된 테스트 또는 추가 모델의 통합 등 익숙한 CANoe 기능을 사용하여 시스템 환경 제공
  • Connectivity Hub 사용시, 웹 소켓 또는 HTTPS를 통해 연결하기 때문에 별도로 특별한 IT 정책 불필요

연결성 기능 세트는 액세스할 때 다음과 같이 진입 장벽이 낮으며 조작하기 쉽습니다.

  • 프로토콜별 특별한 내용들은 CANoe에서 내부적으로 처리. 사용자는 자신의 어플리케이션 데이터에 전적으로 집중할 수 있도록 도움
  • 이미 CANoe를 사용하고 있다면 시뮬레이션 및 테스트를 할 때 평소의 워크플로우를 그대로 유지해도 사용 가능
  • CANoe는 테스트 중인 시스템(SUT)을 위한 완전한 시스템 환경의 모든 필수 아티팩트 제공
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ADAS 기능에 대한 테스트

추가 옵션없이 CANoe의 무료 확장 기능으로 ADAS 기능을 쉽게 테스트할 수 있습니다. 이러한 기능에는 브레이크 보조, 교통 표지 인식 또는 차선 유지 보조 등이 포함될 수 있습니다. 물론 CANoe의 기본 컨셉이 그대로 유지됩니다. 

ADAS 알고리즘 신호 인가의 경우 시뮬레이션 환경, 센서 또는 개발 환경 간에 다양한 ADAS 객체가 교환됩니다. 분석을 위해 특정한 창을 사용할 수 있습니다. 테스트 유닛을 사용하여 알고리즘 전체를 테스트할 수 있습니다. CANoe는 필요한 나머지 시스템을 제공합니다. 어플리케이션에 따라 차이가 있지만, DYNA4에서 제공하는 것과 같은 시뮬레이션된 환경의 데이터도 여기서 사용할 수 있습니다.

기능:

  • 간단하거나 혹은 복잡한 시나리오 조건에서 ADAS 알고리즘의 신호 인가
  • ADAS 알고리즘에 대한 테스트
  • 네트워크 통신을 통한 센서 데이터의 분석
  • 네트워크 통신을 통한 ADAS 알고리즘의 신호 인가
  • 로깅파일에 대한 분석
  • 시나리오에 대한 분석

Object list에 대한 매핑은 ASAM OSI®(Open Simulation Interface) 표준을 통해 내부적으로 수행됩니다. 이 표준은 다른 벡터 툴에서도 지원되므로 서로 다른 툴 간의 상호 운용성이 보장됩니다.

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통신 개념: 오늘날의 개발 현황

전통적인 신호-기반 통신은 점점 서비스-지향적 커뮤니케이션 패턴으로 보완되고 있습니다. 예를 들어 AUTOSAR Adaptive 플랫폼은 서비스-지향적 접근방식을 꾸준히 사용하고 있습니다. 서비스-지향적 통신은 대개 TCP/IP 프로토콜 스택을 기반으로 하며 통신 미들웨어를 사용합니다 (예: SOME/IP). 이러한 경우에는 전송된 네트워크 메세지 (즉 Ethernet frame)와 실제 어플리케이션 뷰 (application view)가 CAN을 통한 신호 기반 통신의 경우보다 서로 훨씬 더 멀어지게 됩니다. 또한 특정한 전송 또는 네트워크 토폴로지와 서비스 인터페이스와는 분리된 방식으로 관련 데이터 구조가 정의됩니다.

CANoe의 통신 모델

Graphic of CANoe´s communication model
CANoe의 통신 모델

CANoe는 이러한 새로운 설계 패러다임을 지원합니다. 이를 위하여 데이터베이스를 CANoe 통신 모델로 가져옵니다. 기본으로 내장된 통신 객체 에디터를 통하여 자신만의 통신 객체를 정의하고 기존의 오브젝트를 편집할 수 있습니다.

CANoe를 이용하여 SOA 어플리케이션 테스트하기

CANoe를 통해 모델링 아티팩트로서 서비스 인터페이스를 직접 사용하는 것이 가능합니다. 서비스 인터페이스는 methods와 events를 지원합니다. 또한 객체 검출 등에 사용되는 복잡한 데이터 유형이 직접 지원됩니다. CANoe에서는 서비스 인터페이스를 제공하거나 사용하는 엔드포인트 (즉 공급자 또는 소비자)를 직접적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

제품 동영상: "CANoe Communication Setup Window"

똑똑한 'Communication Setup Window'의 구성 및 실행하기

Communication Setup Window에 대해 알아보세요.

  • CANoe 12.0를 사용하면 한 윈도우에서 작업하기 때문에 통신 모델의 구성을 간소화합니다. 

CANoe에서 분산 설정을 찾는 것은 구식입니다.

CANoe 통신 컨셉 - FAQ

Q : 통신 설정이 시뮬레이션 설정을 대체합니까?
A: 예. 통신 설정은 시뮬레이션 설정의 네트워크 지향 표현이 적합하지 않은 서비스 지향 아키텍처를 위해 특별히 설계되었습니다.
Q:  기존 CANoe 구성을 변경해야 합니까?
A:  아니요. 기존 CANoe 구성은 변경 없이 계속 사용할 수 있습니다. 그러나 앞으로 점점 더 많은 OEM 확장이 통신 컨셉으로 전환될 것입니다.
Q:  통신 컨셉은 AUTOSAR Adaptive에만 적합합니까?
A:  아니요. 커뮤니케이션 컨셉은 모든 유형의 커뮤니케이션에 적용됩니다. 이는 주기적인 CAN 메시지에서 IoT 어플리케이션을 위한 MQTT까지 다양합니다.

 

 

통신 설정 창의 중요성

Screenshot of the CANoe Communication Setup Window
Communication Setup Window

CANoe 통신 컨셉에서 통신 설정 창은 다음의 통신 구성을 위한 시작점입니다.

1. 어플리케이션 레이어 (어플리케이션 모델)
2. 통신 레이어 (통신, 바인딩)
3. 전송 매체 (하드웨어, 바인딩)

 

기술기사

"시스템과 프로토콜 경계의 균일 테스트"

서비스 기반 통신으로의 원활한 마이그레이션을 위한 미래 지향적 개념

다음 기사에서는 신호 기반 통신 이외에 서비스 지향 아키텍처의 처리를 마스터하고 테스트할 동안 원하는 통신 형식을 동일하게 처리할 수 있는 범용 통신 시스템의 개념을 설명합니다.

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CANoe를 통한 AUTOSAR ECU 디버깅 및 모니터링

Graphic of the CANoe .AMD/XCP workflow
Workflow of CANoe .AMD/XCP

CANoe AMD/XCP(AUTOSAR Monitoring and Debugging) 옵션은 ECU 내부 파라미터로의 액세스를 지원합니다. 광범위한 테스트 옵션을 제공함은 물론, 디버깅에 요구되는 여러분의 시간을 대폭 줄여줍니다.

특히 복잡한 ECU들이나 분산된 기능들의 경우 순수한 블랙박스 테스트는 더 이상 충분하지 않습니다. ECU 내부 정보에 대한 액세스는 여러분의 어플리케이션이나 ECU 스택에 대한 새롭고 종합적인 ECU 테스트 옵션을 제공합니다. 특히 AUTOSAR ECU의 경우, 베이직 소프트웨어(BSW), 런타임 환경(RTE) 그리고 소프트웨어 컴포넌트(SWC)로 구성된 구조화된 레이아웃 덕분에 테스트 파라미터를 계측 및 스티뮬레이션할 수 있는 정의된 인터페이스를 제공합니다.

 

주요 특징:

  • XCP/CCP를 통한 내부 ECU 파라미터에 대한 손쉬운 액세스
  • MICROSAR 스택에 대한 광범위한 계측 (일반적인 계측 기능을 포함한 모든 모니터링 기능 지원)
  • Linker-map 파일의 새로운 어드레스를 통해 A2L 파일 업데이트 (포함된 ASAP2 Updater를 사용)

 

응용 분야:

  • ECU 내부값에 대한 액세스로 확장된 테스트 옵션
  • ECU 내부값, 버스 신호 및 I/O 신호의 분석 및 자동 테스트
  • 다수의 ECU에 대한 동시 액세스를 통해 분산된 기능 분석
  • BSW및 SWC에서의 디버깅
  • ASAM A2L 파일을 통한 자동 환경설정

 

자세한 정보:

 

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인터페이스부터 모델링 툴까지

CANoe와 MATLAB을 활용한 시뮬레이션
CANoe는 다양한 모델링 툴로 복잡한 ECU 모델의 시뮬레이션을 지원합니다. (예시: MATBLAB)

CANoe는 여러 모델링 툴로의 인터페이스를 갖추고 있어 개별 ECU들의 복잡한 모델들을 시뮬레이션 안으로 통합하는데 사용될 수 있습니다.

  • MATLAB®
  • Simulink®
  • Stateflow®

 

이러한 인터페이스는 읽기/쓰기 시스템 변수 및 버스 신호를 위한 블럭셋(Blockset)을 제공합니다. 2가지 작동 모드가 아래와 같이 제공됩니다.

  1. Online/HIL: CANoe의 실시간 환경 안에 생성된 코드를 실행하기 위한 모드
  2. Offline/Synchronized: 시뮬레이션 시스템을 위한 모드

 

CANoe는 MATLAB/Simulink 모델에 바로 사용할 수 있는 인터렉션 레이어 및 신호 API를 제공합니다. 통신 관련 모든 측면이 CANoe 내에서 처리됩니다.

 

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OEM별 패키지

'OEM 패키지'는 CANoe 시뮬레이션의 확장을 위해 제공되며 무료입니다. 여기에는 스탠다드 컴포넌트와 OEM별 Add-On 컴포넌트 등 여러 요소로 구성되어 있습니다.

 

내용:

  • 인터렉션 레이어(Interaction Layer)
  • 트랜스포트 프로토콜(Transport Protocol)
  • 네트워크 관리(Network Management)
  • 신호 표시 및 변경을 위한 패널
  • 완전한 CANoe 환경을 생성하기 위한 모델 생성기(Model Generator)

 

현재 제공하고 있는 OEM 패키지

CAN Ethernet Flexray
BMW BMW BMW
Daimler Daimler Daimler
Claas GM Corporation JLR
Daihatsu McLaren Renault
Subaru Renault VAG
(Audi, Bentley, Porsche, Seat, Skoda, Volkswagen)
FAW VAG (Audi, Bentley, Porsche, Seat, Skoda, Volkswagen) Volvo Cars Corporation
Fiat (FCA) Volvo Cars Corporation  
Ford (FMC)    
GM Corporation    
GWM    
JLR    
Mazda    
McLaren    
NIO    
Renault    
Suzuki    
Toyota    
VAG (Audi, Bentley, Porsche, Seat, Skoda, Volkswagen)    
Volvo Cars Corporation    
Volvo GTT    
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차량을 위한 CANoe 옵션

CAN 옵션

CANoe 기본 버전은 CAN 네트워크의 시뮬레이션, 분석 및 테스트를 위한 편리한 툴입니다. CANoe의 멀티버스 컨셉으로 해당하는 옵션이 적용 시 CAN/CAN FD, LIN, Ethernet, FlexRay, 및 MOST를 동시에 운용할 수 있습니다.


특징

  • CAN/CAN FD를 위한 AUTOSAR 지원
  • CAN/CAN FD를 위한 진단 지원
  • CANoe Scope 옵션 및 AMD/XCP로 CAN/CAN FD 지원


기능

  • CAN/CAN FD 시스템 시뮬레이션, 분석 및 테스트
  • CAN의 확장으로서의 CAN FD 특정 기능 통합
  • ECU 기능 및 통합 테스트
  • 네트워크 통합 테스트
  • 게이트웨이 운용: 동시에 CAN, LIN, Ethernet, 및 FlexRay 네트워크 시뮬레이션 및 분석
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Car2x 옵션

Car2x 옵션은 V2X 어플리케이션 메시지를 기반으로 다른 차량 또는 교통 인프라와 정보를 교환하는 제어 장치 테스트뿐만 아니라 어플리케이션 및 기능 개발에 특히 적합합니다. 도메인별 계측 창을 통해 모든 프로토콜 수준에서 통신을 효율적으로 분석할 수 있습니다. 또한 다양한 기능을 통해 트래픽 시나리오를 기반으로 V2X 기능을 인가하고 특정 테스트 기능을 사용하여 테스트할 수 있습니다. GB/T(중국), ETSI(EU) 및 IEEE(US)에서 발행한 중국, EU 및 미국 지역의 표준 및 프로토콜을 지원합니다. 통신이 WLAN IEEE 802.11p 또는 3GPP C-V2X PC5를 통해 수행되어야 하는지 여부에 대해 무선 표준을 선택할 수 있습니다. 두 가지 버전 모두에 대한 하드웨어 솔루션이 있습니다.

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Ethernet 옵션

Ethernet 옵션을 통해 CANoe에 Ethernet 기반 네트워크 기능을 추가하여 확장할 수 있습니다. Ethernet 옵션은 VN5600 시리즈 인터페이스들과 같은 인터페이스 하드웨어 사용을 가능하게하고 IEEE 100BASE-T1 (OABR) 및 IEEE 1000BASE-T1와 같이 자동차 산업에서 널리 사용되는 물리적 계층에 직접 액세스할 수 있습니다. Ethernet 옵션은 CANoe에 SOME/IP, SOME/IP-SD, IP, TCP, UDP, TSN/AVB및 다양한 프로토콜을 추가하여 확장할 수 있습니다.

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FlexRay 옵션

벡터의 CANoe.FlexRay는 분산된 실시간 시스템을 분석하는 데 이용할 수 있는 범용 툴입니다. FlexRay 옵션은 네트워크 분석에서 복잡한 시뮬레이션 및 종합적인 테스트 시나리오에 이르기까지 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 멀티버스(multibus) 방식으로 CAN, LIN, MOST, Ethernet 및 FlexRay 버스 시스템을 동시에 운영할 수 있습니다.

 

응용 분야

  • 게이트웨이를 통해 다른 버스들(CAN, LIN, FlexRay )에 접속할 수 있는 FlexRay 기반 "데이터 백본"
  • ECU의 연산 범위를 뛰어넘는 계산이 요구되는 분산형 제어(예: 파워트레인 및 섀시)
  • 안전이 중요한 어플리케이션(x-by-wire)


기능

  • 버스 데이터 트래픽 나열 (추적)
  • 신호 값의 그래픽 및 텍스트 표현
  • 사전 정의된 PDU 및 프레임의 상호적인 전송
  • Cluster Monitor로 노드 및 메시지의 통계
  • 리플레이 및 오프라인 분석을 위한 메시지 로깅
  • Cycle Multiplexing, In-Cycle Multiplexing, Signal Groups 및 Sub-Frames: 분석 윈도우 상에서 명확하게 배열된 디스플레이 및 시뮬레이션 모델의 유연한 사용
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LIN 옵션

CANoe LIN 옵션은 LIN ECU 및 네트워크의 개발을 지원하기 위한 분석, 테스트 및 시뮬레이션 기능을 제공합니다. LIN 네트워크 관리를 포함한 LIN Master 또는 Slave 노드는 LDF 파일을 사용하여 쉽게 구성할 수 있습니다.
통합된 LIN Slave Conformance Tester는 LIN 1.3, 2.0, 2.1, 2.2, J2602 및 ISO 17987을 위한 테스트를 생성합니다.

특징

  • 새로운 CANoe Scope 옵션의 LIN 지원
  • LIN을 위한 대화형 에러 인가 및 장애 처리 기능
  • LIN2.1 및 J2602를 위한 Slave 적합성 테스트


개발 기능

  • LDF에 따른 손쉬운 LIN 노드 / 네트워크 시뮬레이션
    (다중 채널 LIN 마스터 및 게이트웨이 포함)
  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 Slave 재구성 완전 지원
  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 및 J2602용 네트워크 관리
  • LIN 노드 모델링을 위한 스크립트 기능(진단 기능 포함)
  • 신호 및 프레임, 스케줄링을 양방향으로 조작하기 위한 사용자 구성을 지원하는 통합 패널 제공
  • 진단 기능 세트 지원


분석 기능

  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 설정 명령의 LDF Interpretation에 따른 네트워크 분석
  • ODX/CANdela-데이터에 따른 진단 해석
  • 자세한 에러 및 이벤트 감지
  • 신호의 수치적 및 그래픽 시각화
  • 디스플레이 패널 설정 가능
  • Network Management Window
  • LIN Statistics Monitor로 네트워크 및 노드 통계 모니터링
  • 블록의 로깅, 리플레이, 필터 및 트리거


테스트 기능
LIN을 위한 Test Feature Set(TFS)를 사용해 사용자는 손쉽게 자체적으로 LIN 테스트를 정의하고 제어하며 보고서를 생성할 수 있습니다. Slave 적합성 테스트 모듈을 이용하면 자체 테스트 구성에 적합성 테스트를 직접 통합시킬 수 있습니다. 특별한 테스트 모듈을 이용하여 LIN1.3, LIN2.0, LIN2.1 및 J2602를 위한 공식적인 Slave 적합성 테스트(OSI 레이어 2 및 레이어 3)을 수행할 수 있습니다. 이러한 테스트는 벡터의 테스트용 하드웨어인 VH1160을 이용하여 쉽게 자동화시킬 수 있습니다.


에러 인가 기능
CANoe.LIN을 이용하여 LIN 네트워크에 스트레스를 가하기 위해서는 별도의 특별한 하드웨어가 필요하지 않습니다. LIN-Stress IG 또는 스크립트 기능을 이용하여 거의 모든 종류의 LIN 에러를 생성할 수 있습니다. LIN Disturbance Block을 이용하면 리세시브 인가(recessive disturbance) 및 도미넌트 인가(dominant disturbance)를 양방향으로 구성하고 실행할 수 있습니다.

 

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MOST 옵션

CANoe.MOST는 편리한 사용자 인터페이스를 통해 MOST 시스템을 위한 다양한 분석 및 테스트 기능을 결합하고 있습니다. 시스템 전반에 대해 사용자 친화적인 양방향 분석 기능을 제공하는 것 이외에도 자동화된 분석 및 테스트 기능은 ECU 개발 및 시스템 통합의 효율을 향상시킵니다. 단일 부품 테스트에 필요한 네트워크 서비스와 버스 시뮬레이션을 수행하기 위한 기능 또한 제공합니다.

 

특징

  • 시뮬레이션에서 분석, 정교한 레포트를 생성하는 자동화 테스트에 이르는 다양한 유즈 케이스를 위한 단일 툴
  • 다양한 스트레스 기능
  • Electrical Control Line (ECL)에 대한 엑세스
  • 게이트웨이 사용 사례 Spy for Isochronous Channels를 위한 글로벌 동기화: PC로 데이터를 스트리밍하여 HDD에 기록 및 VLC와 같은 미디어 플레이어로 시각화


응용 분야

  • MOST 메시지를 방대하게 분해하는 분석 툴
  • 디바이스 및 시스템 테스트: 통합 시스템 관리 모듈 (Network Master, Power Master and Connection Master)로 개별 디바이스 테스트 등 MOST에 적합한 방식으로 ECU를 작동할 수 있습니다. 이는 테스트 모듈 생성 시 실제 테스트 개발에만 집중할 수 있게 해줍니다. 대부분의 영역에서 보고서는 자동으로 생성됩니다.
  • 게이트웨이 개발: CANoe.MOST의 순수 MOST 베리언트는 CAN, LIN, FlexRay 및 Ethernet 베리언트와 원하는 방식으로 결합할 수 있습니다. 분석 및 테스트는 게이트웨이 ECU의 모든 관련 버스 시스템을 담당할 수 있으며 전 세계적으로 동기화된 단일 시계에 기반합니다. CANoe는 게이트웨이 프로토타입 역할도 수행할 수 있습니다.


CANoe.MOST 기능
다음 표는 CANoe.MOST가 지원하는 기능에 대한 개요를 보여줍니다.

MOST Feature
 
Control Channel
Node/Spy
        CMS
Yes
        AMS
Yes
Asynchronous Channel (MDP)
Node/Spy
        Raw packets
Yes
        MOST High Protocol (MHP)
Yes
Ethernet Channel (MEP)
Node/Spy
Electrical Control Line (ECL)
Node/Spy
System States (Light, Lock, System Lock, ...)
Yes
Audio/Synchronous Channels
 
        Allocation Table
Yes
        LineIn/LineOut
Yes
        S/PDIF In/Out
Yes
        Streaming to PC
Yes
        Isochronous Channels
Spy1
Stress
 
        Bus Load Control Channel
Yes
        Bus Load Asynchronous Channel
Yes
        Bus Load Ethernet Channel
Yes
        Unlock Generator
Yes
        ECL Stimulation Sequences
Yes
Logging
 
        Control Channel, Asynchronous Channel,
        Ethernet, System States
BLF, ASC, IMG, OP22, CCO2, CC32
        Synchronous Channels
No
Hardware Interface
VN2640

1 하드웨어 인터페이스 VN2640으로 지원
2 모든 채널을 포함하고 있지 않으며, 자세한 정보는 Format 정의 부분에서 확인

주의:

  • MOST25는 기존 VN2610만 지원
  • MOST50는 OptoLyzer MOCCA compact 50e 지원
  • MOST150는 VN2640 + MOST150 C-O Converter (K2L) 또는 OptoLyzer MOCCA compact 150c (K2L) 지원
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어플리케이션 프로토콜을 위한 CANoe 옵션

CANopen 옵션

네트워크의 복잡성이 날로 증가함에 따라 CANopen 시스템의 개발은 이제 적합한 개발 툴 없이는 불가능한 수준에 이르렀습니다. CANoe CANopen 옵션은 계획에서 개발, 테스트를 거쳐 스타트업에 이르는 네트워크 시스템의 모든 개발 단계를 지원하는 강력한 툴입니다.

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ISO11783 옵션

CANoe ISO11783 옵션은 ISO11783 기반 네트워크 및 컴포넌트의 설계, 진단 및 테스트에 적합합니다. 개발에서 최종 테스트까지 사용할 수 있는 최적의 툴을 제공합니다.

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J1587 옵션

CANoe/CANalyzer에 J1587을 완벽하게 통합하면 사용자가 매우 간단하고 빠르며 안정적인 방식으로 이러한 네트워크와 상호 작용할 수 있다. 이 Trace window에는 프로토콜에 특정한 표현을 포함시킬 수 있다. 그리고 이 옵션을 J1939 또는 LIN과 같은 다른 옵션과 결합하면 단일 툴로 전체 시스템을 분석하거나 시뮬레이션할 수도 있다. 이를 통해 버스 경계를​넘어 시간순으로 상호 관련된 프로세스를 획득하고 평가할 수 있다.

CANoe/CANalyzer J1587 옵션에 대한 자세한 정보

 

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J1939 옵션

CANoe.J1939는 시뮬레이션 기능을 갖추고 있기 때문에 J1939 네트워크의 개발, 설계 및 검증에 매우 적합합니다. 진단 및 디버깅 툴로써 실용적으로 활용하실 수 있으며 시동 또는 어셈블리 중 통신 버스 시뮬레이션에도 유용하게 사용할 수 있습니다. 특히 J1939-82 Compliance Test Unit(2015) 은 통합 및 모듈 테스트 준비를 지원합니다. SAE J1939 사양은 NMEA 2000®, ISO 11783, ISO 11992 (Truck & Trailer), FMS (Fleet Management System) 및 GB / T27930과 같은 다른 네트워크의 기본이 되기 때문에 J1939 옵션은 이러한 분야에도 사용하실 수 있습니다.

 

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SmartCharging

E-Mobility용 CANoe 옵션은 적합한 기능을 확보하기 위해 유연한 대응 장치가 필요한 모든 충전 ECU 개발자들을 지원한다. CANoe.SmartCharging으로 충전하는 동안 전기 자동차(EV) 또는 충전소(EVSE)의 통신 동작을 분석하고 시뮬레이션 및 테스트할 수 있다.

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계측 및 진단을 위한 CANoe 옵션

AMD/XCP 옵션

CANoe 옵션 .AMD/XCP
CANoe 옵션 .AMD/XCP

AMD/XCP 옵션은 CANoe에 ECU 메모리 액세스 기능을 추가합니다. ECU 내부 메모리 위치에 대한 읽기 및 쓰기는 ASAM 표준 XCP 프로토콜 (XCP on CAN, XCP on Ethernet)나 CCP 프로토콜을 통해 이루어집니다. A2L 포맷의 파일을 사용하여 편리한 설정이 가능합니다.

특히 복잡한 ECU나 분산된 기능에 대해서는 Blackbox 테스트만으로 충분치 않습니다. ECU 내부 정보에 대한 액세스는 사용자의 어플리케이션 및 ECU 스택에 새롭고 포괄적인 테스트 옵션을 제공합니다. 특히, AUTOSAR ECU는 베이직 소프트웨어(BSW), RTE 및 소프트웨어 컴포넌트(SWC)로 구성된 구조화된 레이아웃을 가지고 있으며, 측정 및 시뮬레이션 테스트 파라미터를 위해 정의된 인터페이스를 제공합니다.

버전 10.0부터 벡터의 AUTOSAR 스택인 MICROSAR는 BSW 모듈(베이직 소프트웨어 컴포넌트)와 SWC(소프트웨어 컴포넌트)를 위한 A2L 파일의 생성을 지원하여 기호적 정보를 제공합니다.

제어기로부터 내부 상태와 데이터 흐름을 읽어내어 버스 데이터와 함께 분석할 수 있습니다. CANoe 옵션 .AMD/XCP는 설정된 XCP 및 CCP 프로토콜을 사용하여 ECU로부터 데이터를 읽어냅니다.

 

응용 분야

  • 내부 ECU 값에 대한 액세스로 확장된 테스트 옵션
  • ECU 내부값, 버스 신호 및 I/O 신호의 분석 및 병렬 테스트
  • 다수의 ECU에 대한 병렬
  • ASAM A2L 파일을 통한 자동 설정

 

특징

  • 지원 프로토콜
    • XCP on CAN/CAN FD, FlexRay, Ethernet 및 LIN (벡터 구현)
    • CAN 캘리브레이션 프로토콜 (CCP)

  • 빠른 데이터 전송을 위해 지원되는 하드웨어
    • 벡터의 계측 및 캘리브레이션 하드웨어
    • iSYSTEM 하드웨어 디버거

  • 광범위한 MICROSAR 스택 계측 (일반적인 계측을 포함한 모든 모니터링 기능 지원)
  • 포함된 ASAP2 Updater를 통해 Linker-map 파일로부터 새로운 주소를 가진 A2L 파일 업데이트
Technical Article: "A Look Behind the Scenes" (PDF, 3 pages)

기술기사 "숨겨진 이면"

블랙박스 테스트는 일반적으로 ECU 개발 프레임워크 또는 결함 있는 ECU 동작을 분석하기 위해 활용된다. 여기에는 신호 인가 및 계측을 위해 ECU의 입출력을 테스트 시스템에 연결하는 작업이 포함된다. 이 방법을 통해 테스트 엔지니어가 광범위한 분석을 수행할 수 있지만, 특정 테스트에서는 ECU를 직접 확인해야 한다. 이것이 유의미한 테스트 결과를 얻거나 테스트에 필요한 리소스를 절감할 수 있는 유일한 방법이다. 

기술기사 전문보기

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Scope 옵션

CANoe와 CANalyzer를 위한 옵션 .Scope
CANoe와 CANalyzer를 위한 옵션 .Scope

Scope 옵션은 USB 오실로스코프 하드웨어에 기반을 둔 CANoe 및 CANalyzer용 통합 오실로스코프 솔루션입니다. 지원되는 하드웨어는 2개의 CAN/CAN FD/FlexRay 또는 4개의 LIN/IO 채널을 위해 4개의 입력 채널을 가지며 벡터 인터페이스 하드웨어의 싱크라인을 사용하여 트리거됩니다. 버스별 트리거 조건과 CANoe/CANalyzer 시간 동기화를 사용하면 기존 오실로스코프보다 프로토콜 오류의 원인을 훨씬 빠르게 찾을 수 있습니다.

+++ 웨비나 레코딩+++

"벡터 CAPL 인터페이스로 자동화된 물리 계층 분석"

  • 구성:
    • 제품 컨셉트
    • 하드웨어 사전조건
    • CAPL 기능 개요
    • 테스트 워크플로우
    • 예제
    • 요약

  • 재생 시간:
    • 55 분
       

  • 대상:
    • CAPL 프로그래밍에 대한 기초 지식을 보유한 CANoe.Scope 사용자

응용 분야

  • 버스 프로토콜 오류에 대한 정밀한 비트 분석
  • 적합성 테스트(Conformance Test)의 검증 및 디버깅
  • CAN 신호 품질 확인
  • 버스 및 I/O 신호의 병렬 평가

 

특징

  • 우주 항공을 위한 CAN / CAN FD, FlexRay, LIN 및 A429 분석 및 트리거링

  • PSI5 및 SENT 프로토콜의 센서 신호 분석 (VT System 사용)

  • 외부 신호의 다른 파형을 트리거링 및 계측

  • 프로코톨 오류 추적 및 트리거링. 예: CAN Error 프레임
  • OEM의 사양에 따른 ECU 적합성 테스트
  • 네트워크 설계 컨셉트 증명 (버스 토폴로지, 케이블, 레지스터)

  • EMC 문제 및 기타 물리적 영향 추적 (반사, 울림, 누화)

 

CAPL 프로그래밍

  • Eye 다이어그램, 비트 마스크 분석 또는 시간 전이 계측을 사용한 자동 분석

  • 사용자 별 테스트 케이스를 작성하는 CAPL 기반 프로그래밍 API

  • 테스트 아키텍처를 통해 사용자 정의 테스트 케이스를 자동으로 순차적으로 실행 가능

  • 생성된 테스트 보고서에서 제공하는 재현가능한 테스트 문서


CANoe 통합

Scope 옵션은 CANoe 및 CANalyzer의 새로운 Analysis Window로서 추가됩니다. 설정, 데이터 수집, Diagram Window 및 Trace Window 등 여러 개의 보기가 추가됩니다. Diagram Window와 Trace Window는 양방향으로 서로 동기화되어 비트 단위로 정밀한 신호 디코드를 제공합니다. Oscilloscope Window는 Trace Window, Graphic Window, State Tracker와 같은 CANoe/CANalyzer의 다양한 분석 Window들과도 동기화할 수 있습니다. Oscilloscope 계측은 오프라인 분석을 위해 다시 내보내고 가져올 수 있습니다.

 

오실로스코프 하드웨어

  • USB 3.0 오실로스코프 PicoScope PS5444B-034
  • 512 MB의 버퍼 사이즈
  • 1 GS/s의 샘플링 속도 (1 채널) 
  • 500 MS/s의 샘플링 속도 (2채널) 예: CAN_H, CAN_L 
  • 4개의 입력 채널 (2개의 CAN/CAN FD/FlexRay 또는 4개의 LIN/IO)
  • D-Sub 커넥터로 벡터"Scope Bus Probe“를 통한 버스 연결
  • 벡터 인터페이스의 동기화 라인을 통한 외부 트리거링을 위한 input 1개

  • Scope Trigger Cable을 통해 벡터 인터페이스로 연결


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Sensor 옵션

CANoe 옵션 .Sensor와 VT2710
센서별 프로토콜의 분석, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 CANoe 옵션 .Sensor와 VT2710 하드웨어

센서별 프로토콜에 대한 보다 손쉬운 분석, 시뮬레이션 및 테스트 

  • PSI5  (Peripheral Sensor Interface)
  • SENT (Single Edge Nibble Transmission)

CANoe.Sensor를 아래 모듈들과 사용하면 센서 프로토콜을 위해 개발된 기능을 활용할 수 있습니다.

  • PSI5 및 SENT를 위한 VT2710 하드웨어 모듈
  • SENSORPiggy SENT 및 SENT를 위한 VN1640A 또는 VN1500

응용 분야

다음 분야를 위해 센서를 개발 및 응용할 수 있습니다.

  • 파워트레인: 압력 센서, 에어 플로 센서, 산소 센서, ...
  • 안전: 가속 센서, 회전 센서, 틸트 센서, ...
  • 편의: 레인 센서, 온도 센서, 공기 품질 센서 ...

 

특징

  • 센서 채널의 신속한 구성을 위한 직관적인 사용자 인터페이스
  • 센서 구성 값은 다른 CANoe 구성을 위해 편리하게 내보낼 수 있습니다.
  • 간결한 프로토콜 분석을 위한 CANoe Trace Window
  • 4개의 PSI5 채널 또는 4개의 SENT 채널을 지원하는 시리얼 하드웨어 모듈 VT2710
  • VN1640A 및 VN1500 제품군을 위한 SENSORPiggy SENT

 

툴 컨셉

새로운 CANoe.Sensor를 이용해 센서 통신을 분석할 수 있습니다. 또한, 센서 버스에서 센서 신호와 차량 네트워크에서 센서 신호의 분배를 관찰할 수 있습니다. 이미 입증된 CANoe 분석 컨셉과 직관적인 구성이 사용되기 때문에 복잡한 통신 시나리오라도 신속하게 생성 및 분석할 수 있습니다. 제어 장치 및 센서 모두를 시뮬레이션할 수 있는 능력을 갖춘 CANoe.Sensor는 개발자들이 힘든 테스트 환경을 더욱 손쉽게 구축할 수 있도록 지원합니다. 시뮬레이션에서 관련 로그 데이터 모두에 대한 완전한 제어 기능도 제공합니다. 또한, 정교한 오류 탐지 메커니즘을 통해 시스템의 디버깅 작업을 편리하게 수행할 수 있습니다.

센서 네트워크에 대한 물리적인 연결은 새로운 하드웨어 모듈인 VT2710를 사용하여 수행합니다. 이 모듈은 CANoe의 기능에 맞게 완전히 개선됐으며, 벡터의 모듈형 테스트 환경인 VT System의 일부가 됩니다. VT2710의 유연한 구조는 장점이 많습니다: 필요시 최대 4개의 PSI5 또는 SENT 채널을 피기백 (piggyback) 형태로 구성할 수 있습니다. 이 모듈을 통해 사용자는 정확한 비트 전송 속도 설정, 정밀한 메시지 타임 스탬프 등을 갖추고 기존의 VT 환경에 툴 컨셉으로 매끄럽게 통합할 수 있습니다. 또한, 프로그래밍 인터페이스로 작동하는 정밀한 분석 툴을 제공합니다. 이 모듈은 추가적인 센서 로그에도 대응할 수 있습니다.

 

자세한 정보:

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DiVa 옵션

Overview CANoe.DiVa - Architecture and Test Generation
Overview CANoe.DiVa - Architecture and Test Generation

DiVa는 ECU의 진단 소프트웨어 구현에 대한 자동화 된 테스트를 위한 CANoe 확장 옵션입니다.

재현 가능한 테스트 케이스는 CANdela 또는 ODX 형식의 ECU 진단 디스크립션을 기반으로 생성됩니다.

CANoe는 이러한 테스트 케이스를 자동으로 실행하고 결정적인 테스트 보고서를 생성합니다.

 더불어 CANoe.DiVa는 테스트 결과의 평가 및 추가 처리를 지원합니다.

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항공우주 분야를 위한 CANoe 옵션

A429 옵션

CANoe .A429 Screenshot including some analysis and simulation windows

CANoe.A429은 ARINC 429 버스 및 최대 32개 채널 상의 개별 디바이스 테스트 및 분석에 이상적입니다. 로우 데이터 (Raw Data)이거나 물리적 수량 요구 여부에 관계없이 CANoe.A429는 모든 단계에서 강력한 분석 기능을 제공합니다. 목표를 빠르게 달성하고 복잡한 네트워크를 명확히 파악할 수 있습니다.

 

장점

  • 데이터 통신의 신뢰성 있는 테스트 - 간단한 상호적 테스트에서 시스템적으로 자동화된 테스트까지
  • 테스트 프로토콜 자동 생성
  • 데이터 트래픽의 쉬운 모니터링 및 포괄적인 네트워크 분석
  • CAN, AFDX®과 벡터 VT System에 모두 엑세스할 수 있는 단일 툴로 모듈식 테스트 환경
  • 개발 프로세스의 초기 단계에서 오류 상황 감지 및 수정

 

기호적 표현

버스를 위한 ARINC 429 워드는 데이터베이스에서 기술될 수 있습니다. 이는 ARINC 429 라벨에 읽기 가능한 이름을 배정하는 것을 포함하며 ARINC 429 워드의 데이터 컨텐츠를 자세히 정의할 수 있습니다. 이는 ARINC 429 워드 내부의 비트 위치뿐만 아니라 데이터 타입과 표시되는 이름도 포함합니다. 물리적 파라미터의 해석적인 표시를 위해 유닛을 기입하고 변환식을 정의할 수 있습니다. 이 제품에는 Database Editor가 포함되어 있습니다.

 

메세지의 표시

Trace Window는 순간적인 ARINC 429 버스 트래픽을 명확히 나열합니다. 데이터베이스가 접근 가능할 경우 기호적으로 표시됩니다. (변환 식은 자동으로 사용됩니다.) 행의 레이아웃은 사용자가 설정할 수 있으며 빠른 표시를 토글링하기 위한 3개의 사전 설정 가능한 행 레이아웃이 제공됩니다. 개선된 검색 기능으로 집중적인 버스 트래픽에서도 관련된 모든 정보를 빠르게 검색할 수 있습니다.

 

자세한 정보:

(AFDX®는 Airbus에 의해 등록된 상표입니다)

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AFDX 옵션

CANoe .AFDX Screenshot including some analysis windows

CANoe.AFDX는 전체 AFDX®네트워크는 물론 개별 디바이스의 테스트와 분석에 이상적입니다. 필요한 것이 로우 프레임 (Raw Frame)이든, 페이로드 컨텐츠이든 CANoe.AFDX는 모든 단계에서 강력한 분석 기능을 제공합니다. 빠르게 목표를 달성하고 복잡한 네트워크 토폴로지를 파악할 수 있습니다.

장점

  • 데이터 통신의 신뢰성 있는 테스트 - 간단한 상호적 테스트에서 시스템적으로 자동화된 테스트까지
  • 테스트 리포트 자동 생성
  • 데이터 트래픽의 쉬운 관측과 포괄적인 네트워크 분석
  • CAN, AFDX® 및 디지털 또는 아날로그 입출력에 모두 엑세스할 수 있는 단일 툴

 

하드웨어 인터페이스

CANoe.AFDX는 선택적으로 VN5610을 USB 인터페이스나 TTTech PCI/PCIe 배리언트 AFDXEnd System T으로 활성화할 수 있습니다.

 

데이터베이스를 통한 기호적 표현

AFDX® 통신은 ICD 형식으로 디스크립션되어 있습니다. 항공기 제조 업체는 일반적으로 해당 공급자에게 관련 디스크립션 파일을 제공합니다. 이 정보를 CANalyzer.AFDX에서도 사용하기 위해 ICD 파일을 DBC 파일로 변환하는 변환기가 제공됩니다. 이 DBC 파일을 CANalyzer.AFDX 설정에 추가하여 기호적 표현이 가능합니다.

 

메세지 표시

Trace Window로 AFDX® 메세지 트래픽을 확인할 수 있습니다. 데이터베이스가 접근 가능할 경우 변환된 ICD 파일 기반의 기호적 표형이 가능합니다. Virtual Link는 더이상 ID에 의해 수치적으로 시각화되는 것이 아니라 이름으로 시각화됩니다. 행의 표시는 사용자 정의가 가능하며 빠른 전환을 위한 3개의 사전 설정이 가능한 행 레이아웃이 제공됩니다. 개선된 검색 기능은 사용자가 수많은 메세지 중에서 중요한 정보를 놓치지 않도록 해줍니다.

 

자세한 정보:
CANoe.AFDX 제품 정보

(AFDX®는 Airbus에 의해 등록된 상표입니다)

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CAN

CANoe .CANaero Screenshot including some analysis windows, simulation and panels

CANoe.CAN은 간단한 네트워크 분석에서 전자 장치의 체계적인 테스트에 이르는 대부분의 ARINC 825 유스케이스를 다룹니다. 멀티버스 접근법을 사용하면 다중 채널, CAN (ARINC 825), A429 (ARINC 429), AFDX® (ARINC 664) 및 Ethernet과 같은 다른 버스 시스템을 동시에 작동할 수 있습니다.

장점

  • 디자인 또는 구현의 간단한 대화형 테스트에서 체계적인 자동 테스트에 이르기까지 전자 장치 간 버스 통신에 대한 신뢰할 수 있는 테스트
  • 자동으로 생성되는 테스트 보고서
  • 데이터 트래픽 및 포괄적인 네트워크 분석에 대한 관찰에 용이
  • 다중 버스의 시간 동기 분석과 옵션 Ethernet의 지원으로 게이트웨이 개발 및 테스트 가능
  • 프로토콜 ARINC 825 지원
  • 개방형 인터페이스 및 데이터베이스 컨셉은 독점 프로토콜에 대한 최적의 지원 또한 제공

PC 인터페이스상의 다양한 평가 창 그리고 로그 파일로 제공되는 버스 데이터 흐름을 그래픽으로 표시하는 블록 다이어그램을 기반한 직관적인 작동을 할 수 있습니다. 시스템은 이 블록 다이어그램에서 파라미터화 됩니다. 또한 필터, 생성기 또는 재생 블록과 같은 기능 블록을 다이어그램에 배치하고 구성할 수 있습니다.

기능

기본 기능은 다양한 사용 옵션을 제공합니다. 기본 기능에는 다음이 포함됩니다.

  • 모델링을 통한 전체 시스템 시뮬레이션 및 통신 버스 시뮬레이션
  • 버스 데이터 트래픽 추적
  • 전체 네트워크 및/또는 개별 전자 장치 테스트
  • 시뮬레이션, 분석 및 테스트를 지원하기 위해 통합된 C와 같은 CAPL 프로그래밍 언어로 사용자가 프로그래밍 가능
  • 대화형 메세지 전송
  • 노드, 메세지, 버스 부하 및 결함에 대한 통계
  • 다양한 트리거링 옵션으로 재생 또는 오프라인 평가를 위한 메세지 로깅
  • 버스 장애 생성
  • 시뮬레이션 및 테스트 제어 또는 분석 데이터 표시를 위한 사용자 정의 인터페이스 생성
  • 디지털 및 아날로그 I/O 모듈 및 계측 하드웨어 제어를 통해 시뮬레이션과 테스트 환경에서 실제 신호 값 처리 가능
  • Microsoft COM과 .Net 같은 개방형 소프트웨어 인터페이스로 기존 시스템 환경에 통합 가능

더 자세한 정보:

CANoe.CAN에 대한 제품 정보

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용도별 툴 버전

Professional 버전은 CANoe의 모든 기능을 활용하고자 하는 고급 사용자에게 적합합니다. CAPL 및 .NET로 시뮬레이션 모델을 생성하며 Test Feature Set으로 테스트 케이스를 쉽게 모델링 가능합니다.

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Runtime 버전은 이미 지정된 버스 시뮬레이션 환경에서 ECU를 쉽고 빠르게 테스트하고자 하는 사용자에게 적합합니다. 구성 환경 변경이 불가능하며 모든 분석 기능과 네트워크 노드로의 간단한 연결/연결 해제 기능을 제공합니다.
자세한 정보: "Feature Matrix" (PDF)

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Project Execution 버전은 그래픽 사용자 인터페이스만 제공되는 프로젝트 실행 (Project Execution) 버전입니다. 시뮬레이션, 테스트 케이스, 결과물에 대한 간략한 제어 및 표현이 가능하며 개별 메세지에 대한 특별한 평가가 요구되지 않는 환경에 적합합니다.

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제품 정보


제품 정보:

CANoe - .AMD/XCP and .Scope 포함 (PDF)

CANoe .A429  (PDF)

CANoe. AFDX (PDF)

CANoe .CANaero (PDF)

CANoe .CANopen (PDF)

CANoe .Car2x (PDF)

CANoe .DiVa (PDF)

CANoe .Ethernet (PDF)

CANoe .FlexRay (PDF)

CANoe .ISO11783 (PDF)

CANoe .J1587 (PDF)

CANoe .J1939 (PDF)

CANoe .LIN (PDF)

CANoe .MOST (PDF)

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Component
Recommendation
Minimum
CPU
Intel compatible Core i7 or comparable
≥ 3 GHz
≥ 4 cores
Intel compatible
2 GHz
2 cores
CANoe benefits from higher clock rates rather than higher number of cores.
Memory (RAM)
≥ 32 GB
8 GB
Hard disk space
≥ 20 GB SSD/NVMe 8 GB HD/SSD
Depending on the options used and the operating system components.
Screen resolution
Full HD
1280×1024 pixels
Operating system*
Windows 10 64 bit (≥ version 1803)
Windows 10 64 bit (≥ version 1803)
* Not virtualized. Running in a virtual machine is possible but not tested.
Operation with Vector hardware may be affected by virtualization, e.g., higher latencies may occur.
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  • English
  • German
  • Japanese
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교육

CANoe Workshops

벡터의 워크샵은 CANoe에 대한 여러분의 지식을 넓힐 수 있는 여러 기회를 제공합니다.

CANoe에 입문하시는 분들께 CANoe Basics Workshop을 추천해 드립니다. 고급 과정은 기본 과정의 지식을 필요로 합니다. 물론 어떤 교육 과정이든지 개별 선택해 등록하시는 것도 가능합니다.

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