CANoe를 활용한 ECU 및 네트워크 테스트

CANoe는 전반적인 ECU 네트워크와 개별 ECU의 개발, 테스트 및 분석을 위한 종합적인 툴입니다. 계획부터 최종 시스템 레벨 테스트까지 개발 프로세스 전반에 걸쳐 네트워크 디자이너, 개발 및 테스트 엔지니어를 지원합니다. 

CANoe의 다양한 옵션과 기능은 각 프로젝트에 필요한 솔루션을 제공합니다. CANoe는 여러 OEM과 협력업체에 의해 전 세계적으로 사용되고 있습니다.

장점

  • 단일 툴로 모든 개발 및 테스트 업무 지원
  • 손쉬운 자동 테스트
  • ECU 진단 시뮬레이션 및 테스트를 위한 광범위한 지원
  • 개발 초기 단계에서 에러 감지 및 수정
  • 사용자 친화적인 그래픽 및 텍스트 기반의 결과물 검증

응용 분야

CANoe를 이용한 네트워크 통신 분석

CANoe의 다양한 Window는 방대한 ECU 분석을 지원합니다
CANoe의 다양한 Window는 방대한 ECU 분석을 지원합니다

CANoe 사용자는 ECU 및 전체 시스템의 여러 버스 통신을 개발 장소는 물론, 차량 내에서도 분석할 수 있습니다. 작업에 도움을 주는 스마트한 윈도우들이 다음과 같이 제공됩니다.

 

  • Trace Window (1) 모든 버스 내 활동들을 메시지 또는 에러 프레임으로 나열. 각각의 메시지에 대한 개별 신호값 표시 가능.
  • Graphics Window  (2) 메시지 및 진단요구 안에 포함되어 있는 RPM 또는 온도 값과 같은 전송되어지는 값을 시간축에 따라 그래픽적으로 표시.
  • Statistics Window (3)  네트워크 및 노드의 유용한 통계자료를 표시. 예) 노드 및 프레임 레벨에서의 버스 로드, 버스트 (피크)횟수/타임, 프레임 및 에러 카운터/비율, 컨트롤러 상태.
  • Data Window (4) 미리 선택된 데이터를 표시 예) 숫자 또는 바 그래프 데이터.
  • State Tracker (5) 상태와 비트 신호 표시.

 

기타 분석용 윈도우 및 블럭:

  • 계측 Setup: 기능 블럭과 평가 기능에 대한 시각적 표시 및 파라미터 조정
  • Scope Window: Scope 옵션을 이용해 저장된 비트 레벨에 대한 계측을 오프라인에서 표시
  • Interactive Generator: 버스 스티뮬레이션 및 손쉽게 수정된 신호를 전송
  • Signal Generator: sinus, ramp, pulse, value list 등의 신호 파형 생성
  • Logging/Replay: 계측을 로깅한 후, 분석 또는 재생
  • Trigger Filter: 특정 버스 이벤트에 대한 반응 설정 및 표시되고 저장되는 데이터의 양을 제한
  • Write Window: CAPL 프로그램에 의한 시스템 메세지 및 유저별 출력
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CANoe를 활용한 진단

CANoe diagnostic tester
CANoe diagnostic tester

CANoe에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)는 KWP2000 및 UDS 스탠다드상의 진단 통신 분석을 지원합니다. CANoe는 진단 테스터로써, 그리고 (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 디스크립션 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다.  더불어 CANoe에는 OBD II 테스터가 통합되어 있습니다.

CANoe.DiVa를 사용하면 ECU의 진단 소프트웨어 구현을 자동으로 테스트할 수 있습니다. 재현 가능한 테스트 케이스는 CANdela 또는 ODX 형식의 ECU 진단 디스크립션을 기반으로 생성됩니다. CANoe는 테스트 케이스 실행 및 테스트 리포트 생성을 자동으로 수행합니다.

CANoe로 ECU의 진단 시뮬레이션도 구현이 가능합니다. 또한, 자동화 테스트를 포함된 Test Feature Set으로 CAPL, XML, .NET으로 프로그래밍하거나 vTESTstudio를 이용해 구현할 수도 있습니다. CANoe는 필요한 경우 XML이나 HTML 포맷으로 테스트 리포트를 자동 생성할 수도 있습니다.

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CANoe를 활용한 전체 네트워크 시뮬레이션 및 가상 버스 시뮬레이션

시뮬레이션의 생성은 기본 통신 데이터베이스를 통해 수동 또는 자동으로 가능합니다. 전체 네트워크 또는 개별 ECU의 통신 행동을 가상으로 시뮬레이션하는 것은 분석 및 테스트 단계에 기초가 됩니다.

특정 OEM 패키지를 통해 CANoe 시뮬레이션은 해당 OEM의 요구사항에 맞게 조정될 수 있습니다. 기능 개발을 위해 MATLAB 모델을 시뮬레이션에 포함시킬 수도 있습니다. OEM 사양별 통신 버스 시뮬레이션은 기능 개발의 기본이 됩니다. 개발자는 개발 프로세스 전반에 걸쳐 다양한 테스트 시나리오를 구현할 수 있습니다.

  • SIL (Software-in-the-Loop) - vVITRUALtarget을 이용한 ECU 코드 실행
  • MIL (Model-in-the-Loop)로 ECU 코드 실행 - MATLAB / Simulink 모델
  • HIL (Hardware-in-the-Loop)의 통합 - VT System과 같은 실제 하드웨어로 실시간 시뮬레이션을 실행

 

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CANoe를 활용한 신호 인가

CANoe Frame Panel
CANoe Frame Panel

CANoe를 활용하면 네트워크에 개별 메세지 또는 신호를 보낼 수 있고, 이를 통해 네트워크에 연결되어 있는 ECU로부터의 반응을 손쉽게 확인할 수 있습니다. ECU의 반응을 확인하는 신호 인가를 통해 ECU가 제공하는 기능에 대해 편리하게 알 수 있습니다. CANoe는 네트워크에 연결된 ECU를 다양한 방법으로 신호 인가할 수 있습니다. 사용자의 편의를 위해 미리 정의된 유저 인터페이스에서부터 각종 프로그래밍 옵션에 이르기까지 폭넚은 사용성을 제공합니다.

  • 신호 및 변수값 설정을 위한 CAPL 또는 .NET 프로그램
  • 순차적인 명령어 시퀀스를 편리하게 생성하기 위한 Visual Sequencer
  • 신호 반응(sinusoidal, ramp, pulse, value list 등)을 생성하기 위한 Signal GeneratorSignal Replay
  • 버스 신호 인가 및 수정된 신호 전송을 위한 Interactive Generator 또는 Frame Panel
  • 사용자 맞춤형 그래픽 유저 인터페이스를 위한 Panel 기능

 

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CANoe를 활용한 ECU 및 전체 네트워크의 테스트

CANoe를 활용한 ECU 테스트 환경
CANoe를 활용한 ECU 테스트 환경

CANoe는 최첨단 테스트 환경을 제공합니다. ECU 테스트를 효율적으로 하는 것 외에도 전체 시스템을 테스트하는 툴로써 이상적입니다. CANoe는 다음과 같은 강력한 성능을 제공합니다.

  • ECU 테스트
  • 모듈 테스트
  • 통합 테스트
  • 적합성 테스트
  • 회귀 테스트
  • ECU 프로토타입 테스트

 

사용자의 편의를 위해 Test Feature Set(TFS)가 CANoe에 통합되어 있습니다. 이를 통해 어플리케이션 단의 테스트 물론, 표준화된 적합성 테스트를 수행할 수 있습니다.

만약 실시간 요구사항이 있는 경우에는 CANoe를 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템으로 운영하는 것도 가능합니다.

CANoe RT(Real Time)를 활용하면 그래픽 사용자 인터페이스와는 분리된 별도의 전용 컴퓨터 위에서 실시간 시뮬레이션 및 테스트 기능을 실행할 수 있습니다. 이는 전체 시스템의 성능을 손쉽게 향상시켜야 하는 경우에 활용됩니다. 더불어 더욱 짧은 지연 시간과 보다 정확한 타이머를 얻게 됩니다.


활용 예

CANoe는 여러 개방형 인터페이스를 가지고 있어 쉽게 여러분의 테스트 환경에 도입될 수 있습니다.

  • 스티뮬레이션, 측정 및 오류 삽입을 위한 하드웨어 통합:
    VT System, 디지털 및 아날로그 I/O, 자동 측정 장치, 조정 가능한 전력 공급
  • 시뮬레이션과 테스트 모델과의 인터페이스 연결: MATLAB/Simulink models
  • 기타 프로그램, 스크립트와 같은 제 삼자의 호출을 통해 테스트 시스템을 조정
  • CANoe COM 서버를 이용한 더 높은 테스트 컨트롤러 레벨에서의 통합: 예) Python 또는 .NET
  • 외부 소프트웨어 툴로의 연결: 예) 추적 요구사항을 위한 DOORS

 

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사용자를 위한 Tip: CANoe를 활용하는 3가지 응용 분야를 통해 배워보세요.

"Guide Me"를 따라 CANoe 시작하기

버전 12.0의 새로운 기능

통신 컨셉

  • 최적화된 구성:

    • 새로운 통신 설정에서 완전한 통신 모델을 일관되고 명확하게 구성 (동영상, 4:30 min)
    • Real, simulated  또는 단순 observed에 따라 communication participants나 endpoint 상태를 쉽고 빠르게 변경


Option .Ethernet

  • OPEN Alliance ECU 테스트 사양 TC8 지원
  • 차세대 벡터 네트워크 인터페이스를 위한 통합 지원


테스팅

  • CAPL로 병렬 테스트 실행
  • vTESTstudio를 위한 통합 뷰어
  • PDF 형식으로 테스트 보고서 생성
  • 새로운 스위칭 매트릭스 VT System 모듈
    예: 전류 스위칭 또는 스위치 bouncing 시뮬레이션


Option .Smart Charging ++새 옵션 기능++

  • 충전 통신 기준 DIN 70121, ISO/IEC 15118 및 GB/T 27930지원


Option .Sensor

  • VN1640A/VN1530을 위한 새로운 SENT piggyback


Option .CANopen

  • CANopen 네트워크의 분석, 구성 및 시뮬레이션을 위하 새로운 구성 윈도우

12.0 버전의 새로운 기능

일반

통신 컨셉

  • 통신 설정이 수정되었습니다 (동영상, 4분 30초):

    • 새로운 그래픽 개요를 통한 communication participant들의 환경설정을 단순화
    • 그래픽 개요는 시뮬레이션 및 분석 목적으로 CANoe에서 communication participant들의 사용 가능 여부 표시
    • 그래픽 개요에서 communication participant들의 상태를 직접 변경 가능
    • 그룹화를 통한 communication participant들의 그래픽 구조 단순화
    • Communication participant들의 속성은 Communication Setup에 직접 표시되며 편집 가능

  • 분석 목적을 위하여 측정 위치에 의한 통신 컨셉 확장
  • 엔드포인트와 participant는 Communication Setup 또는 Communication Object Editor에서 직접 생성 및 할당
  • 새로운 CAPL API 로 통신 객체 프로그래밍
  • SOME/IP Binding에 의해 vCDL 확장
  • 무한 길이의 배열/목록 지원
  • AUTOSAR Adaptive 파일 버전 18-03 지원


오프라인/로깅

  • PCAP-NG 파일로부터 확장된 메타데이터를 읽음
  • 오프라인 모드의 COM 구성 개선
  • 스탠드얼론 모드로 로깅 중 테스트 트리거 작동


기호 탐색기

  • 지난 50개의 선택된 기호를 앞뒤로 탐색
  • 이제 통신 객체에 대해 무한 길이의 배열 지원
  • 검색을 부분적으로 취소할 경우를 위한 성능 개선


VN8900/VT6000

  • USB 및 Ethernet을 통해 Vector Tool Platform을 사용하는 장치에 대한 표준 연결 설정

    • 분산 모드에서 RT 서버로 사용은 연결 유형과 관계없이 사용자에 의해 명확하게 설정
    • 분산 모드, 스탠드얼론 모드의 설정과 장치 특성은 동일한 대화상자에 표시

  • VN8900 장치는 일반적으로 권장되는 RT 서버(분산 모드)로 사용하는 것 외에도 인터페이스 모드에서도 사용 가능
  • 장치상의 어플리케이션 채널 할당을 직접 설정 가능
  • VN8900/VT6000 장치에 대한 자동 시간 동기화


CAPL/CAPL 브라우저

  • 신규/확장된 CAPL 함수

    • 새로운 CAPL 데이터 유형 IP_Endpoint 및 IP_Address는 TCP/IP API 및 SOME/IP IL과 함께 사용 가능
    • CAPL functions ethernetPacket의 MAC 주소에 하이픈 사용 지원::source.ParseAddress 및 ethGetMacAddressAsNumber.

  • 새로운 CAPL API로 통신 객체 프로그래밍
  • 파일 읽기/쓰기 함수는 파일 내용과 파일 경로에 따라 다른 인코딩 지원
  • DBLookup 기능 확장
  • 조회(Lookup) 함수(예: lookupNode)로 찾은 데이터베이스 객체를 nodelayer 함수에 사용
  • lookupSysVar로 찾은 객체에서 sysGetVariableSVType을 사용하여 concrete type 획득. 일반 객체는 Cast와 함께 concrete type으로 변환
  • Delegates(익명 함수)를 정의하고 callback 파라미터로 사전 정의된 특정 함수에 전달

 

패널 디자이너

  • Panel Designers 내에서 복사 및 붙여넣기 시 성능 향상
  • 많은 패널이 있는 설정에서 로딩 시간 개선
  • LED 제어의 경우 기호 값을 RGB로 표시할 수 있고 LED 제어는 그에 맞게 색 표시 가능
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Graphic Window

  • Marker를 measuement cursor에 정확히 배치 가능
  • Legend에 있는 단위 표시를 설정 가능
  • 전환 계수가 10-8 미만인 값이 올바르게 표시됨


Map Window (Car2x)

  • 새로운 외관과 느낌의 새로운 제어 방식
  • 지도 데이터는 온라인 사용 중에 캐싱 되어 오프라인에서 사용 가능
  • 확대/축소 버튼을 활성 ITS 스테이션으로 스크롤하여 확대/축소 정도를 조정
  • SPaT 및 MAP 메시지를 기반으로 교차로와 신호등을 자동으로 시각화하며, 분할된 MAP 메시지 지원
  • Waypoints, Path Points 및 관련 영역을 자동으로 시각화
  • Car2x Station Manager의 구성 설정이 Map 창에 적용


Trace Window

  • Trace Window (Ethernet)

    • VLAN 우선순위 표시열이 Trace Window에 추가
    • Trace Window의 SOME/IP SD 해석 기능 향상
    • Trace Window에서 데이터베이스 디스크립션 없이 AUTOSAR PDU 표시 개선
    • SOME/IP Trace Window의 지정되지 않은 텍스트에 대한 기본 해석이 바이트 순서 표시 없이 UTF-16에서 UTF-8로 변경되었으며 0으로 종료
    • PDU에서 Service 표시 시 Trace Window의 안정성 향상
    • 손상된 프레임의 프로토콜 해석을 위한 안정성 향상
    •  Trace Window의 column에서 length 정보의 일관성 향상


Video Window

  • Video Window 12


Write Window

  • Write Window 12
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옵션 .AMD/XCP

  • Ethernet 연결에서 XCP의 마스터 포트 설정 가능
  • A2L 파일의 CAN-FD 구조에서 XCP의 DLC 설정 가능
  • 값 테이블 및 변환식을 동시 지원
  • 변환식을 사용해 파라미터에 대한 MODIFY_BITS를 수정


옵션 .Car2x

VN4610 지원

  • DCC(분산형 혼잡 제어) 기능 개선

    • 각 ITS 스테이션별 queue 지원
    • Queue에서 WLAN QoS를 기반으로 우선순위를 계산
    • DCC로 인해 전송할 수 없는 메시지 처리를 위해 두 가지 모드 사용 가능

  • GNSS(100ms)용 고정밀 타임스탬프 지원


Car2x Map Window

  • 새로운 외관과 느낌으로 탄생한 새로운 제어 방식
  • 지도 데이터는 온라인 사용 중에 캐싱 되어 오프라인에서 사용 가능
  • 확대/축소는 활성 ITS 스테이션 기준으로 스크롤하여 확대/축소 정도를 조정
  • SPaT 및 MAP 메시지를 기반으로 교차로와 신호등을 자동으로 시각화하며, 분할된 MAP 메시지 지원
  • Waypoints, Path Points 및 관련 영역을 자동으로 시각화
  • Car2x Station Manager의 구성 설정이 Map 창에 적용

기타

  • Car2x 네트워크 탐색기에서 모든 유형의 데이터에 대한 복사/붙여넣기를 지원


Scenario Editor

  • 타임라인의 노드 및 속성을 확장/축소 가능
  • 차일드 어트리뷰트 지원
  • 지도 타일은 CANoe와 공유 캐시에 저장되며 오프라인에서도 재사용 가능


어플리케이션 메세지

  • 새 메시지에 대한 새로운 템플릿 구성 추가: CAM v1.4.0, DENM v1.3.0, CDD 1.3.0(위임 행위 및 C2C-CC BSP v1.3.0)
  • 시스템 구성에는 SPaT/Map을 보내는 교통 신호 등이 설치된 교차점을 포함


도움말

  • 다음 주제에 단계별 소개 내용이 포함되어 있습니다.

    • 테스트 시나리오 작성 방법
    • ITS 스테이션 시뮬레이션/활성화 방법
    • VN4610 작동법
    • 네트워크 트래픽 분석 방법
    • 네트워크 트래픽 기록 및 리플레이 방법


옵션 .Ethernet

일반

  • CANoe는 기술위원회 8(TC8)의 OPEN Alliance Automotive Ethernet "차량용 Ethernet ECU 테스트 사양"을 실행하기 위한 샘플 구성을 포함하고 샘플 구성은 또한 시뮬레이션 레퍼런스 DUT(device under test)를 포함
  • CANoe 옵션 .Ethernet은 새로운 Ethernet 인터페이스 펌웨어의 출시와 함께 곧 출시될 기능을 지원
  • HKMC EthDiag-프로토콜(OEM 패키지로 사용 가능) 지원
  • 멀티캐스트 AEP(애플리케이션 엔드포인트) 지원
  • RTP 프로토콜의 페이로드 유형은 Ethernet 프로토콜 옵션에서 재정의 가능
  • TCP 타임스탬프 옵션(RFC1323)을 지원하기 위해 TCP/IP 스택의 기본 동작 변경
  • C# 및 대형 Ethernet 패킷 사용 시 안정성 향상
  • TLS 소켓을 사용할 때 런타임이 개선
  • TLS 암호화 통신을 사용하는 동안 HTTPS 및 SmartCharge 프로토콜 콘텐츠 표현 방식향상 및 CANoe이 통신의 한쪽 엔드포인트 역할 수행


신규/확장된 Ethernet CAPL 함수

  • TCP/IP API 및 SOME/IP IL과 함께 사용 가능한 새로운 CAPL datatypes IP_Endpoint 및 IP_Address
  • CAPL functionsethernetPacket의 MAC 주소에 하이픈 사용 지원::source.ParseAddress 및 ethGetMacAddressAsNumber.


IP 필터

  • IP 필터가 TCP 및 UDP 포트 범위의 필터링 지원


SOME/IP

  • SOME/IP Magic Cookie의 전송을 활성화/비활성화를 위한 설정 개선
  • AUTOSAR 디스크립션을 사용한 SOME/IP 데이터 유형 처리 개선


Trace Window (Ethernet)

  • VLAN 우선순위 표시열이 Trace Window에 추가
  • Trace Window의 SOME/IP SD 해석 기능 향상
  • Trace Window에서 데이터베이스 디스크립션 없이 AUTOSAR PDU 표시 개선
  • SOME/IP Trace Window의 지정되지 않은 텍스트에 대한 기본 해석이 바이트 순서 표시 없이 UTF-16에서 UTF-8로 변경되었으며 0으로 종료
  • PDU에서 Service 표시 시 Trace Window의 안정성 향상
  • 손상된 프레임의 프로토콜 해석을 위한 안정성 향상
  •  Trace Window의 column에서 length 정보의 일관성 향상


옵션 .LIN

  • LIN Interactive Scheduler(LIN ISC)로 개별 프레임 설정 및 전송 가능

    • raw frames
    • LDF description에 정의된 frames

  • LIN-Reserved-Frames(ID 0x3e/f)의 체크섬 모델은 새로운 linSetChecksumModel 함수로 설정 가능
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일반

  • 분석 창에서 진단 파라미터의 표시 방식, 특히 DoSoAd이 개선됨
  • 32비트 이상의 키를 사용하여 텍스트 테이블을 처리하도록 개선
  • 표준 진단 디스크립션 GenericUDS.cdd에서 서비스 0x38 '요청 파일 전송(Request File Transfer)' 지원


DoIP

  • IPv6  Multicast로 Vehicle Identification Request를 전송
  • Vehicle Simulation Parameter(초기화/선택적 파라미터) 처리 개선
  • IPv4: VLAN이 구성된 동안 VLAN 태그 없이 전송할 때 테스터 IP 주소 교정


OBD

  • 데이터 해석 기능 개선
  • 29비트 인터페이스를 위한 Br 타이밍을 500 kBaud로 수정
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옵션 .CANopen

새로운 CANopen 환경설정 창은 ProCANopen을 대체하며 CANopen 네트워크 분석 및 환경설정, 시뮬레이션이 가능하도록 합니다.

  • CANopen 네트워크 스캐닝
  • PDO와 SRDO 통신 설정
  • 심장박동(Heartbeat) 모니터링 환경 설정
  • CAN 데이터베이스 생성
  • 실제 노드와 시뮬레이션된 노드의 전체 객체 딕셔너리에 액세스

    • 전체 네트워크 구성을 읽고 기록 가능

  • 네트워크 시뮬레이션을 위한 가상 노드를 생성

 

 Interactive Generator CANOpen 기능 개선

  • 여러 개의 CAN 채널을 올바르게 지원
  • 모든 상황에서 선택 목록이 올바르게 구성
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GB/T 27930 – New Interaction Layer(CANoe option.SmartCharging)

  • 충전기 및 배터리 관리 시스템 시뮬레이션(BMS)
  • 쉬운 사용 및 환경설정 작업 최소화
  • CAPL 또는 패널을 통한 계측 중 간단한 제어
  • 고장 인가에 대응할 수 있는 다양한 옵션


LIN Interactive Scheduler (LIN ISC)

  • LIN Interactive Scheduler(LIN ISC)로 개별 프레임 설정 및 전송 가능

    • raw frames
    • LDF description에 정의된 frames


LIN Stress Interactive Generator (LIN Stress IG)

  • LIN Stress IG 12


MOST Interactive Generator (MOST IG)

  • MOST Interactive Generator 12


Signal Generators

  • Signal Generators 12


Signal Panel

  • Signal Panel 12


Simulation Setup

  • Simulation Setup 12


Start Values Window

  • Start Values Window 12


Symbol Mapping

  • Symbol Mapping 12


Symbol Panel

  • Symbol Panel 12


Virtual Terminal Window

  • Virtual Terminal Window 12


Visual Sequencer

  • Visual Sequencer 12


WLAN Packet Builder (Car2x)

  • WLAN Packet Builder 12
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옵션 .Smart Charging

ISO15118 – Transport Layer Security (TLS)

  • TLS 통신은 충전소 또는 차량이 시뮬레이션될 때 추적 창에서 해석


GB/T 27930

  • 새로운 Interaction Layer

    • 충전기 및 배터리 관리 시스템 시뮬레이션(BMS)
    • 쉬운 사용 및 환경설정 작업 최소화
    • CAPL 또는 패널을 통한 계측 중 간단한 제어
    • 고장 인가에 대응할 수 있는 다양한 옵션

  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스
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테스트

vTESTudio 4.0과 함께 제공:

  • CAPL이 이제 하나의 테스트 케이스 내에서 다중 스레드의 병렬 실행 또는 하나의 테스트 시퀀스 내에서 다중 테스트 케이스의 병렬 실행을 지원
  • IBM DOORS NG/RQM, Siemens Polarion ALM 및 PTC Integrity에 대한 Connection Utilities는 명령어를 통해 자동화 가능
  • 테스트 보고서 이름을 필드 코드로서 시스템 변수를 사용하여 정의할 수 있음
  • vTESTstudio의 뷰어 버전은 이제 CANoe 설치시 제공되며, 무료로 다운로드 할 수 있습니다. 따라서 vTESTstudio 테스트 디자인을 열고 볼 때 더 이상 vTESTstudio 라이센스가 필요하지 않습니다.

 

테스트 보고서(Test Report)

  • 테스트 그룹과 테스트 픽스쳐는 포함된 테스트 픽스쳐에 대해서도 HTML 보고서에 정확한 미니 통계를 제공

 

테스트 보고서 뷰어(Test Report Viewer)

  • 테스트 보고서를 PDF 문서로 내보내기 지원

    • 글꼴 크기 조정
    • PDF 문서 검색 기능 지원(버전 11.0 SP3부터 가능)
    • PDF 문서 내 하이퍼링크 지원

  • 테스트 실행 중에도 테스트 보고서를 확인 가능
  • 필터 설정을 추후 테스트 보고서 리뷰시 기본값으로 적용 가능
  • 고해상도 모니터를 위한 크기 조정 지원


VT System

새로운 VT1104 부하 및 측정 모듈 60 V 지원

  • VT1004A와 유사한 기능
  • 전압 계측, PWM 계측, 최대 60V의 오류 인가 지원
  • 내부 전자부하는 채널당 최대 35W


새로운 VT2832 스위치 매트릭스 모듈 지원

  • 8×4 매트릭스에서 전류 경로를 임의로 전환
  • 스위치 상태를 그래픽으로 설정
  • 경로별 전류 및 전압 계측
  • 펄스 스위칭은 열당 개별적으로(PWM 또는 비트스트림) 전환


FPGA 관리자: User FPGA 모듈 사이의 보드 간 통신(Inter Board Communication)

  • 다중 모듈 FPGA 프로젝트 환경설정
  • 여러 사용자 FPGA 프로젝트를 동시에 플래싱


RS232

  • 여러 개의 개방형 COM 포트를 통해 시스템 부하 감소


CANoe 옵션 .Sensor

새로운 SENT Piggyback 지원

  • SENT piggyback은 네트워크 인터페이스 VN1630A와 VN1530에 장착 가능
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옵션 .ISO11783

새로운 ISO11783 파일 서버 Interaction Layer

  • ISO11783 파일 서버 구현
  • 사용이 편리하며 설정 작업 최소화
  • CAPL을 통한 측정 중 간단한 제어 작업 수행
  • 고장 인가에 대응할 수 있는 다양한 옵션 제공
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스


ISO11783 Tractor Implement Management (TIM)

  • 최신 사양(FDIG 1.01) 구현
  • 지정된 모든 기능과 설비는 전용 패널을 통해 제어 및 모니터링


Task Controller Interaction Layer (ISO11783_TC_IL.dll)

  • 장치 설명 구조를 검증하기 위한 새로운 CAPL 함수 TCIL_GetDesignator와 TCIL_GetValuePresentationData


ISO11783 / VT / TC / FS 인터랙션 계층

  • 새로운 CAPL 함수 XXX_DelayRxMessage는 수신된 메시지에 대한 지연 반응 구현에 사용
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스


CANoe .J1939

J1939-82 Compliance Test(2015 개정)

  • 표 A3 - A8 및 A10을 완벽하게 구현


진단 메시지 또는 DTC 처리를 위한 새로운 CAPL 함수

  • 구성 요소(SPN / FMI / OC)에서 DTC를 합침
  • DTC를 구성 요소(SPN / FMI / OC)로 분할
  • 진단 메시지를 DTC로 구성
  • 진단 메시지에서 DTC를 추출


테스트 함수 세트

  • TestWaitForJ1939DTC 함수는 SPN / FMI / OC의 모든 조합을 지원


J1939 인터랙션 계층(J1939 IL)

  • 모든 CAPL 함수는 테스트 유닛/테스트 모듈에서 직접 호출


새로운 GBT27930 Interaction Layer(CANOe .Smart Charging 요구)

  • 충전 및 배터리 관리 시스템(BMS)을 시뮬레이션
  • 사용이 편리하며 구성 작업을 최소화
  • CAPL 또는 패널을 통해 계측하는 동안 손쉬운 제어 지원
  • 오류 인가를 위한 다양한 옵션 제공
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스
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  • Ethernet 연결에서 XCP의 마스터 포트 설정 가능
  • A2L 파일의 CAN-FD 구조에서 XCP의 DLC 설정 가능
  • 값 테이블 및 변환식을 동시 지원
  • 변환식을 사용해 파라미터에 대한 MODIFY_BITS를 수정
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새로운 CANopen 환경설정 창은 ProCANopen을 대체하며 CANopen 네트워크 분석 및 환경설정, 시뮬레이션이 가능하도록 합니다.

  • CANopen 네트워크 스캐닝
  • PDO와 SRDO 통신 설정
  • 심장박동(Heartbeat) 모니터링 환경 설정
  • CAN 데이터베이스 생성
  • 실제 노드와 시뮬레이션된 노드의 전체 객체 딕셔너리에 액세스

    • 전체 네트워크 구성을 읽고 기록 가능

  • 네트워크 시뮬레이션을 위한 가상 노드를 생성


 Interactive Generator CANOpen 기능 개선

  • 여러 개의 CAN 채널을 올바르게 지원
  • 모든 상황에서 선택 목록이 올바르게 구성
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VN4610 지원

  • DCC(분산형 혼잡 제어) 기능 개선

    • 각 ITS 스테이션별 queue 지원
    • Queue에서 WLAN QoS를 기반으로 우선순위를 계산
    • DCC로 인해 전송할 수 없는 메시지 처리를 위해 두 가지 모드 사용 가능

  • GNSS(100ms)용 고정밀 타임스탬프 지원


Car2x Map Window

  • 새로운 외관과 느낌의 새로운 제어 방식
  • 지도 데이터는 온라인 사용 중에 캐싱 되어 오프라인에서 사용 가능
  • 확대/축소 버튼을 활성 ITS 스테이션으로 스크롤하여 확대/축소 정도를 조정
  • SPaT 및 MAP 메시지를 기반으로 교차로와 신호등을 자동으로 시각화하며, 분할된 MAP 메시지 지원
  • Waypoints, Path Points 및 관련 영역을 자동으로 시각화
  • Car2x Station Manager의 구성 설정이 Map 창에 적용


기타

  • Car2x 네트워크 탐색기에서 모든 유형의 데이터에 대한 복사/붙여넣기를 지원


Scenario Editor

  • 타임라인의 노드 및 속성을 확장/축소 가능
  • 차일드 어트리뷰트 지원
  • 지도 타일은 CANoe와 공유 캐시에 저장되며 오프라인에서도 재사용 가능


어플리케이션 메시지

  • 새 메시지에 대한 새로운 템플릿 구성 추가: CAM v1.4.0, DENM v1.3.0, CDD 1.3.0(위임 행위 및 C2C-CC BSP v1.3.0)
  • 시스템 구성에는 SPaT/Map을 보내는 교통 신호 등이 설치된 교차점을 포함

 

도움말

  • 다음 주제에 단계별 소개 내용이 포함되어 있습니다.

    • 테스트 시나리오 작성 방법
    • ITS 스테이션 시뮬레이션/활성화 방법
    • VN4610 작동법
    • 네트워크 트래픽 분석 방법
    • 네트워크 트래픽 기록 및 리플레이 방법

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일반

  • CANoe는 기술위원회 8(TC8)의 OPEN Alliance Automotive Ethernet "차량용 Ethernet ECU 테스트 사양"을 실행하기 위한 샘플 구성을 포함하고 샘플 구성은 또한 시뮬레이션 레퍼런스 DUT(device under test)를 포함
  • CANoe 옵션 .Ethernet은 새로운 Ethernet 인터페이스 펌웨어의 출시와 함께 곧 출시될 기능을 지원
  • HKMC EthDiag-프로토콜 (OEM 패키지로 사용 가능) 지원
  • 멀티캐스트 AEP(어플리케이션 엔드포인트) 지원
  • RTP 프로토콜의 페이로드 유형은 Ethernet 프로토콜 옵션에서 재정의 가능
  • TCP 타임스탬프 옵션(RFC1323)을 지원하기 위해 TCP/IP 스택의 기본 동작 변경
  • C# 및 대형 Ethernet 패킷 사용 시 안정성 향상
  • TLS 소켓을 사용할 때 런타임이 개선
  • TLS 암호화 통신을 사용하는 동안 HTTPS 및 SmartCharge 프로토콜 콘텐츠 표현 방식향상 및 CANoe이 통신의 한쪽 엔드포인트 역할 수행


신규/확장된 Ethernet CAPL 함수

  • TCP/IP API 및 SOME/IP IL과 함께 사용 가능한 새로운 CAPL datatypes IP_Endpoint 및 IP_Address
  • CAPL functionsethernetPacket의 MAC 주소에 하이픈 사용 지원::source.ParseAddress 및 ethGetMacAddressAsNumber.


IP 필터

  • IP 필터가 TCP 및 UDP 포트 범위의 필터링 지원


SOME/IP

  • SOME/IP Magic Cookie의 전송을 활성화/비활성화를 위한 설정 개선
  • AUTOSAR 디스크립션을 사용한 SOME/IP 데이터 유형 처리 개선


Trace Window (Ethernet)

  • VLAN 우선순위 표시열이 Trace Window에 추가
  • Trace Window의 SOME/IP SD 해석 기능 향상
  • Trace Window에서 데이터베이스 디스크립션 없이 AUTOSAR PDU 표시 개선
  • SOME/IP Trace Window의 지정되지 않은 텍스트에 대한 기본 해석이 바이트 순서 표시 없이 UTF-16에서 UTF-8로 변경되었으며 0으로 종료
  • PDU에서 Service 표시 시 Trace Window의 안정성 향상
  • 손상된 프레임의 프로토콜 해석을 위한 안정성 향상
  •  Trace Window의 column에서 length 정보의 일관성 향상
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새로운 ISO11783 파일 서버 Interaction Layer

  • ISO11783 파일 서버 구현
  • 사용이 편리하며 설정 작업 최소화
  • CAPL을 통한 측정 중 간단한 제어 작업 수행
  • 고장 인가에 대응할 수 있는 다양한 옵션 제공
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스


ISO11783 Tractor Implement Management (TIM)

  • 최신 사양(FDIG 1.01) 구현
  • 지정된 모든 기능과 설비는 전용 패널을 통해 제어 및 모니터링


Task Controller Interaction Layer (ISO11783_TC_IL.dll)

  • 장치 설명 구조를 검증하기 위한 새로운 CAPL 함수 TCIL_GetDesignator와 TCIL_GetValuePresentationData


ISO11783 / VT / TC / FS Interaction Layer

  • 새로운 CAPL 함수 XXX_DelayRxMessage는 수신된 메시지에 대한 지연 반응 구현에 사용
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스
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J1939-82 Compliance Test (2015 개정)

  • 표 A3 - A8 및 A10을 완벽하게 구현

 

진단 메시지 또는 DTC 처리를 위한 새로운 CAPL 함수

  • 구성 요소(SPN / FMI / OC)에서 DTC를 합침
  • DTC를 구성 요소(SPN / FMI / OC)로 분할
  • 진단 메시지를 DTC로 구성
  • 진단 메시지에서 DTC를 추출


테스트 함수 세트

  • TestWaitForJ1939DTC 함수는 SPN / FMI / OC의 모든 조합을 지원


J1939 Interaction Layer (J1939 IL)

  • 모든 CAPL 함수는 테스트 유닛/테스트 모듈에서 직접 호출


새로운 GBT27930 Interaction Layer(CANOe .Smart Charging 요구)

  • 충전 및 배터리 관리 시스템(BMS)을 시뮬레이션
  • 사용이 편리하며 구성 작업을 최소화
  • CAPL 또는 패널을 통해 계측하는 동안 손쉬운 제어 지원
  • 오류 인가를 위한 다양한 옵션 제공
  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스
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  • LIN Interactive Scheduler(LIN ISC)로 개별 프레임 설정 및 전송 가능

    • raw frames
    • LDF description에 정의된 frames

  • LIN-Reserved-Frames(ID 0x3e/f)의 체크섬 모델은 새로운 linSetChecksumModel 함수로 설정 가능
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새로운 SENT Piggyback 지원

  • SENT piggyback은 네트워크 인터페이스 VN1630A와 VN1530에 장착 가능
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ISO15118 – Transport Layer Security (TLS)

  • TLS 통신은 충전소 또는 차량이 시뮬레이션될 때 추적 창에서 해석


GB/T 27930

  • 새로운 Interaction Layer

    • 충전기 및 배터리 관리 시스템 시뮬레이션(BMS)
    • 쉬운 사용 및 환경설정 작업 최소화
    • CAPL 또는 패널을 통한 계측 중 간단한 제어
    • 고장 인가에 대응할 수 있는 다양한 옵션

  • 테스트 유닛에서 가상 노드까지 직접 액세스
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특화된 기능들

통신 개념: 오늘날의 개발 현황

전통적인 신호-기반 통신은 점점 서비스-지향적 커뮤니케이션 패턴으로 보완되고 있습니다. 예를 들어 AUTOSAR Adaptive 플랫폼은 서비스-지향적 접근방식을 꾸준히 사용하고 있습니다. 서비스-지향적 통신은 대개 TCP/IP 프로토콜 스택을 기반으로 하며 통신 미들웨어를 사용합니다 (예: SOME/IP). 이러한 경우에는 전송된 네트워크 메시지 (즉 Ethernet frame)와 실제 어플리케이션 뷰 (application view)가 CAN을 통한 신호 기반 통신의 경우보다 서로 훨씬 더 멀어지게 됩니다. 또한 특정한 전송 또는 네트워크 토폴로지와 서비스 인터페이스와는 분리된 방식으로 관련 데이터 구조가 정의됩니다.

CANoe의 통신 모델

Graphic of CANoe´s Communication Model
CANoe의 통신 모델

CANoe는 이러한 새로운 설계 패러다임을 지원합니다. 이를 위하여 데이터베이스를 CANoe 통신 모델로 가져옵니다. 기본으로 내장된 통신 객체 에디터를 통하여 자신만의 통신 객체를 정의하고 기존의 오브젝트를 편집할 수 있습니다.

CANoe를 이용하여 SOA 어플리케이션 테스트하기

CANoe를 통해 모델링 아티팩트로서 서비스 인터페이스를 직접 사용하는 것이 가능합니다. 서비스 인터페이스는 methods와 events를 지원합니다. 또한 객체 검출 등에 사용되는 복잡한 데이터 유형이 직접 지원됩니다. CANoe에서는 서비스 인터페이스를 제공하거나 사용하는 엔드포인트 (즉 공급자 또는 소비자)를 직접적으로 시뮬레이션할 수 있습니다.

제품 동영상: "CANoe Communication Setup Window"

똑똑한 'Communication Setup Window'의 구성 및 실행하기

Communication Setup Window에 대해 알아보세요.

  • CANoe 12.0를 사용하면 한 윈도우에서 작업하기 때문에 통신 모델의 구성을 간소화합니다. 

CANoe에서 분산 설정을 찾는 것은 구식입니다.

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CANoe를 통한 AUTOSAR ECU 디버깅 및 모니터링

Graphic of the CANoe .AMD/XCP workflow
Workflow of CANoe .AMD/XCP

CANoe AMD/XCP(AUTOSAR Monitoring and Debugging) 옵션은 ECU 내부 파라미터로의 액세스를 지원합니다. 광범위한 테스트 옵션을 제공함은 물론, 디버깅에 요구되는 여러분의 시간을 대폭 줄여줍니다.

특히 복잡한 ECU들이나 분산된 기능들의 경우 순수한 블랙박스 테스트는 더 이상 충분하지 않습니다. ECU 내부 정보에 대한 액세스는 여러분의 어플리케이션이나 ECU 스택에 대한 새롭고 종합적인 ECU 테스트 옵션을 제공합니다. 특히 AUTOSAR ECU의 경우, 베이직 소프트웨어(BSW), 런타임 환경(RTE) 그리고 소프트웨어 컴포넌트(SWC)로 구성된 구조화된 레이아웃 덕분에 테스트 파라미터를 계측 및 스티뮬레이션할 수 있는 정의된 인터페이스를 제공합니다.

 

주요 특징:

  • XCP/CCP를 통한 내부 ECU 파라미터에 대한 손쉬운 액세스
  • MICROSAR 스택에 대한 광범위한 계측 (일반적인 계측 기능을 포함한 모든 모니터링 기능 지원)
  • Linker-map 파일의 새로운 어드레스를 통해 A2L 파일 업데이트 (포함된 ASAP2 Updater를 사용)

 

응용 분야:

  • ECU 내부값에 대한 액세스로 확장된 테스트 옵션
  • ECU 내부값, 버스 신호 및 I/O 신호의 분석 및 자동 테스트
  • 다수의 ECU에 대한 동시 액세스를 통해 분산된 기능 분석
  • BSW및 SWC에서의 디버깅
  • ASAM A2L 파일을 통한 자동 환경설정

 

자세한 정보:

 

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CANoe를 위한 Extended Real Time

Extended Real Time 성능 다이어그램
벡터 툴 플랫폼을 사용했을 때와 사용하지 않았을 때의 성능 다이어그램

"벡터 툴 플랫폼(Vector Tool Platform)"은 CANoe는 물론 다른 제품들에 사용 가능한 무료 확장 시스템입니다. “Extended Real Time” (ERT) 컴포넌트는 벡터 툴 플랫폼의 일부로 CANoe 9.0부터 지원되고 있습니다.

 

Extended Real Time은 CANoe와 VT System의 연결에서 지연성과 결정성(determinism)을 개선합니다. 이점은 다음과 같습니다.

  • 사전 정의된 기능을 실시간 조건에서 실행 가능
  • 높은 샘플링률, VT System 모듈 VT1004, VT7001, VT2816과의 연결에서 추가적으로 200 µs 및 500 µs의 전송률 달성 가능

 

벡터 툴 플랫폼(Vector Tool Platform)이란?
Vector Tool Platform schematic graphic
벡터 툴 플랫폼은 PC 기반 벡터 네트워크 인터페이스를 위한 무료 확장 시스템입니다.

벡터 툴 플랫폼은 PC 기반 벡터 네트워크 인터페이스를 위한 무료 확장 시스템입니다. 다음의 컴포넌트로 구성되어 있습니다.

 

  1. Platform Manager
    이 프로그램은 PC 기반 네트워크 인터페이스 VN8800, VN8900 및 VT6000은 물론 CANoe RT(Real Time) 랙의 시스템 구성을 간소화합니다. 시스템 설정, 디바이스 업데이트 설치 및 설치된 어플리케이션의 제어를 가능하게 합니다.
  2. Extended Real Time
    CANoe와 CANape의 지연성과 결정성(determinism)을 개선합니다. 이를 위해 PC 기반 네트워크 인터페이스 VN8901A와 VT6051A가 논리적으로 2가지 영역으로 분리됩니다. 인터페이스는 한 영역에 있는 것처럼 동작합니다. "Extended Real Time"은 사전 설정된 기능들이 실시간 조건 하에서 실행되는 다양한 분야에서 가능합니다.
  3. Smart Device Access
    이 컴포넌트로 VN8810 진단 하드웨어에서 스마트폰이나 태플릿으로 진단 스크립트를 선택 및 제어할 수 있도록 해줍니다
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인터페이스부터 모델링 툴까지

CANoe와 MATLAB을 활용한 시뮬레이션
CANoe는 다양한 모델링 툴로 복잡한 ECU 모델의 시뮬레이션을 지원합니다. (예시: MATBLAB)

CANoe는 여러 모델링 툴로의 인터페이스를 갖추고 있어 개별 ECU들의 복잡한 모델들을 시뮬레이션 안으로 통합하는데 사용될 수 있습니다.

  • MATLAB®
  • Simulink®
  • Stateflow®

 

이러한 인터페이스는 읽기/쓰기 시스템 변수 및 버스 신호를 위한 블럭셋(Blockset)을 제공합니다. 2가지 작동 모드가 아래와 같이 제공됩니다.

  1. Online/HIL: CANoe의 실시간 환경 안에 생성된 코드를 실행하기 위한 모드
  2. Offline/Synchronized: 시뮬레이션 시스템을 위한 모드

 

CANoe는 MATLAB/Simulink 모델에 바로 사용할 수 있는 인터렉션 레이어 및 신호 API를 제공합니다. 통신 관련 모든 측면이 CANoe 내에서 처리됩니다.

 

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전기 자동차를 위한 CANoe의 특별한 기능들

단일 툴로써의 CANoe:
기타 장비와의 연동 사례:
차량 및 충전소 시뮬레이션을 위한 CANoe .Ethernet   (1)
VT System과의 연동으로 PWM 시그널 시뮬레이션   (2)
ISO/IEC 15118에 따라 차량 및 충전소를 시뮬레이션하기 위한 CANoe .Smart Charging(1)
데이터 로거 GL Logger 시리즈와의 연동으로 버스 통신 기록   (3)
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OEM별 패키지

'OEM 패키지'는 CANoe 시뮬레이션의 확장을 위해 제공되며 무료입니다. 여기에는 스탠다드 컴포넌트와 OEM별 Add-On 컴포넌트 등 여러 요소로 구성되어 있습니다.

 

내용:

  • 인터렉션 레이어(Interaction Layer)
  • 트랜스포트 프로토콜(Transport Protocol)
  • 네트워크 관리(Network Management)
  • 신호 표시 및 변경을 위한 패널
  • 완전한 CANoe 환경을 생성하기 위한 모델 생성기(Model Generator)

 

현재 제공하고 있는 OEM 패키지

Network  Package
CAN AUTOSAR
BMW
Daimler
Chrysler
Claas
FHI/Subaru
Fiat
Ford Motor Company
Ford Motor Company (Ford, Jaguar, Volvo) EuCD
GM Corporation (GM, Opel, Saab)
Mitsubishi MMC
PSA (Peugeot, Citroën)
Porsche
Renault
Suzuki
Toyota
VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda, Bentley)
Ethernet BMW
Daimler
GM
VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda, Bentley)
Volvo
FlexRay
AUTOSAR
Audi
BMW
Daimler
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차량을 위한 CANoe 옵션

옵션 .CAN

CANoe 기본 버전은 CAN 네트워크의 시뮬레이션, 분석 및 테스트를 위한 편리한 툴입니다. CANoe의 멀티버스 컨셉으로 해당하는 옵션이 적용 시 CAN (FD), LIN, Ethernet, FlexRay, 및 MOST를 동시에 운용할 수 있습니다.


특징

  • CAN (FD) 를 위한 AUTOSAR 지원
  • CAN (FD) 를 위한 진단 지원
  • CANoe Options .Scope 및 .AMD/XCP로 CAN (FD) 지원


기능

  • CAN (FD) 시스템 시뮬레이션, 분석 및 테스트
  • CAN의 확장으로서의 CAN FD 특정 기능 통합
  • ECU 기능 및 통합 테스트
  • 네트워크 통합 테스트
  • 게이트웨이 운용: 동시에 CAN, LIN, Ethernet, 및 FlexRay 네트워크 시뮬레이션 및 분석
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옵션 .Car2x

WLAN standard IEEE 802.11p (ETSI ITS-G5 또는 IEEE 1609 WAVE)를 통해 차량과 차량 또는 차량과 인프라 간의 통신을 수행할 수 있습니다. Car2x 옵션은 IEEE 802.11p에 따른 WLAN 채널을 추가한 CANoe 확장 제품입니다. Car2x 특정 네트워크와 전송 프로토콜 및 어플리케이션 메시지를 직접 분석할 수 있습니다.

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옵션 .Ethernet

옵션 .Ethernet을 통해 CANoe에 Ethernet 기반 네트워크 기능을 추가하여 확장할 수 있습니다. 옵션 .Ethernet은 VN5600 시리즈 인터페이스들과 같은 인터페이스 하드웨어 사용을 가능하게하고 IEEE 100BASE-T1 (OABR) 및 IEEE 1000BASE-T1와 같이 자동차 산업에서 널리 사용되는 물리적 계층에 직접 액세스할 수 있습니다. 옵션 .Ethernet은 CANoe에 SOME/IP, SOME/IP-SD, IP, TCP, UDP, TSN/AVB및 다양한 프로토콜을 추가하여 확장할 수 있습니다.

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옵션 .FlexRay

벡터의 CANoe. FlexRay는 분산된 실시간 시스템을 분석하는 데 이용할 수 있는 범용 툴입니다. CANoe. FlexRay는 네트워크 분석에서 복잡한 시뮬레이션 및 종합적인 테스트 시나리오에 이르기까지 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 멀티버스(multibus) 방식으로 CAN, LIN, MOST, Ethernet 및 FlexRay 버스 시스템을 동시에 운영할 수 있습니다.

 

응용 분야

  • 게이트웨이를 통해 다른 버스들(CAN, LIN, FlexRay )에 접속할 수 있는 FlexRay 기반 "데이터 백본"
  • ECU의 연산 범위를 뛰어넘는 계산이 요구되는 분산형 제어(예: 파워트레인 및 섀시)
  • 안전이 중요한 어플리케이션(x-by-wire)


기능

  • 버스 데이터 트래픽 나열 (추적)
  • 신호 값의 그래픽 및 텍스트 표현
  • 사전 정의된 PDU 및 프레임의 상호적인 전송
  • Cluster Monitor로 노드 및 메시지의 통계
  • 리플레이 및 오프라인 분석을 위한 메시지 로깅
  • Cycle Multiplexing, In-Cycle Multiplexing, Signal Groups 및 Sub-Frames: 분석 윈도우 상에서 명확하게 배열된 디스플레이 및 시뮬레이션 모델의 유연한 사용
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옵션 .LIN

CANoe 옵션 .LIN은 LIN ECU 및 네트워크의 개발을 지원하기 위한 분석, 테스트 및 시뮬레이션 기능을 제공합니다. LIN 네트워크 관리를 포함한 LIN Master 또는 Slave 노드는 LDF 파일을 사용하여 쉽게 구성할 수 있습니다.
통합된 LIN Slave Conformance Tester는 LIN 1.3, 2.0, 2.1, 2.2, J2602 및 ISO 17987을 위한 테스트를 생성합니다.

 

특징

  • 새로운 CANoe 옵션 .Scope의 LIN 지원
  • LIN을 위한 대화형 에러 인가 및 장애 처리 기능
  • LIN2.1 및 J2602를 위한 Slave 적합성 테스트


개발 기능

  • LDF에 따른 손쉬운 LIN 노드 / 네트워크 시뮬레이션
    (다중 채널 LIN 마스터 및 게이트웨이 포함)
  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 Slave 재구성 완전 지원
  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 및 J2602용 네트워크 관리
  • LIN 노드 모델링을 위한 스크립트 기능(진단 기능 포함)
  • 신호 및 프레임, 스케줄링을 양방향으로 조작하기 위한 사용자 구성을 지원하는 통합 패널 제공
  • 진단 기능 세트 지원


분석 기능

  • LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2 설정 명령의 LDF Interpretation에 따른 네트워크 분석
  • ODX/CANdela-데이터에 따른 진단 해석
  • 자세한 에러 및 이벤트 감지
  • 신호의 수치적 및 그래픽 시각화
  • 디스플레이 패널 설정 가능
  • Network Management Window
  • LIN Statistics Monitor로 네트워크 및 노드 통계 모니터링
  • 블록의 로깅, 리플레이, 필터 및 트리거


테스트 기능
LIN을 위한 Test Feature Set (TFS)를 사용해 사용자는 손쉽게 자체적으로 LIN 테스트를 정의하고 제어하며 보고서를 생성할 수 있습니다. Slave 적합성 테스트 모듈을 이용하면 자체 테스트 구성에 적합성 테스트를 직접 통합시킬 수 있습니다. 특별한 테스트 모듈을 이용하여 LIN1.3, LIN2.0, LIN2.1 및 J2602를 위한 공식적인 Slave 적합성 테스트(OSI 레이어 2 및 레이어 3 )을 수행할 수 있습니다. 이러한 테스트는 벡터의 테스트용 하드웨어인 VH1150을 이용하여 쉽게 자동화시킬 수 있습니다.


에러 인가 기능
CANoe.LIN을 이용하여 LIN 네트워크에 스트레스를 가하기 위해서는 별도의 특별한 하드웨어가 필요하지 않습니다. LIN-Stress IG 또는 스크립트 기능을 이용하여 거의 모든 종류의 LIN 에러를 생성할 수 있습니다. LIN Disturbance Block을 이용하면 리세시브 인가(recessive disturbance) 및 도미넌트 인가(dominant disturbance)를 양방향으로 구성하고 실행할 수 있습니다.

 

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옵션 .MOST

CANoe .MOST는 편리한 사용자 인터페이스를 통해 MOST 시스템을 위한 다양한 분석 및 테스트 기능을 결합하고 있습니다. 시스템 전반에 대해 사용자 친화적인 양방향 분석 기능을 제공하는 것 이외에도 자동화된 분석 및 테스트 기능은 ECU 개발 및 시스템 통합의 효율을 향상시킵니다. 단일 부품 테스트에 필요한 네트워크 서비스와 버스 시뮬레이션을 수행하기 위한 기능 또한 제공합니다.

 

특징

  • 시뮬레이션에서 분석, 정교한 레포트를 생성하는 자동화 테스트에 이르는 다양한 유즈 케이스를 위한 단일 툴
  • 다양한 스트레스 기능
  • Electrical Control Line (ECL)에 대한 엑세스
  • 게이트웨이 사용 사례 Spy for Isochronous Channels를 위한 글로벌 동기화: PC로 데이터를 스트리밍하여 HDD에 기록 및 VLC와 같은 미디어 플레이어로 시각화


응용 분야

  • MOST 메시지를 방대하게 분해하는 분석 툴
  • 디바이스 및 시스템 테스트: 통합 시스템 관리 모듈 (Network Master, Power Master and Connection Master)로 개별 디바이스 테스트 등 MOST에 적합한 방식으로 ECU를 작동할 수 있습니다. 이는 테스트 모듈 생성 시 실제 테스트 개발에만 집중할 수 있게 해줍니다. 대부분의 영역에서 보고서는 자동으로 생성됩니다.
  • 게이트웨이 개발: CANoe .MOST의 순수 MOST 베리언트는 CAN, LIN, FlexRay 및 Ethernet 베리언트와 원하는 방식으로 결합할 수 있습니다. 분석 및 테스트는 게이트웨이 ECU의 모든 관련 버스 시스템을 담당할 수 있으며 전 세계적으로 동기화된 단일 시계에 기반합니다. CANoe는 게이트웨이 프로토타입 역할도 수행할 수 있습니다.


CANoe .MOST 기능
다음 표는 CANoe .MOST가 지원하는 기능에 대한 개요를 보여줍니다.

MOST Feature
 
Control Channel
Node/Spy
        CMS
Yes
        AMS
Yes
Asynchronous Channel (MDP)
Node/Spy
        Raw packets
Yes
        MOST High Protocol (MHP)
Yes
Ethernet Channel (MEP)
Node/Spy
Electrical Control Line (ECL)
Node/Spy
System States (Light, Lock, System Lock, ...)
Yes
Audio/Synchronous Channels
 
        Allocation Table
Yes
        LineIn/LineOut
Yes
        S/PDIF In/Out
Yes
        Streaming to PC
Yes
        Isochronous Channels
Spy1
Stress
 
        Bus Load Control Channel
Yes
        Bus Load Asynchronous Channel
Yes
        Bus Load Ethernet Channel
Yes
        Unlock Generator
Yes
        ECL Stimulation Sequences
Yes
Logging
 
        Control Channel, Asynchronous Channel,
        Ethernet, System States
BLF, ASC, IMG, OP22, CCO2, CC32
        Synchronous Channels
No
Hardware Interface
VN2640

1 하드웨어 인터페이스 VN2640으로 지원
2 모든 채널을 포함하고 있지 않으며, 자세한 정보는 Format 정의 부분에서 확인

주의:

  • MOST25는 기존 VN2610만 지원
  • MOST50는 OptoLyzer MOCCA compact 50e 지원
  • MOST150는 VN2640 + MOST150 C-O Converter (K2L) 또는 OptoLyzer MOCCA compact 150c (K2L) 지원
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어플리케이션 프로토콜을 위한 CANoe 옵션

옵션 .CANopen

네트워크의 복잡성이 날로 증가함에 따라 CANopen 시스템의 개발은 이제 적합한 개발 툴 없이는 불가능한 수준에 이르렀습니다. CANoe 옵션 .CANopen은 계획에서 개발, 테스트를 거쳐 스타트업에 이르는 네트워크 시스템의 모든 개발 단계를 지원하는 강력한 툴입니다.

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옵션 .ISO11783

CANoe 옵션 .ISO11783은 ISO11783 기반 네트워크 및 컴포넌트의 설계, 진단 및 테스트에 적합합니다. 개발에서 최종 테스트까지 사용할 수 있는 최적의 툴을 제공합니다.

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Option .J1939

CANoe.J1939는 시뮬레이션 기능을 갖추고 있기 때문에 J1939 네트워크의 개발, 설계 및 검증에 매우 적합합니다. 진단 및 디버깅 툴로써 실용적으로 활용하실 수 있으며 시동 또는 어셈블리 중 통신 버스 시뮬레이션에도 유용하게 사용할 수 있습니다. 특히 J1939 XML Test Module Manager는 통합 및 모듈 테스트 준비를 지원합니다. SAE J1939 사양은 NMEA 2000®, ISO 11783, ISO 11992 (Truck & Trailer), FMS (Fleet Management System) 및 GB / T27930과 같은 다른 네트워크의 기본이 되기 때문에 J1939 옵션은 이러한 분야에도 사용하실 수 있습니다.

 

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계측 및 진단을 위한 CANoe 옵션

옵션 .AMD/XCP

CANoe 옵션 .AMD/XCP
CANoe 옵션 .AMD/XCP

옵션 .AMD/XCP는 CANoe에 ECU 메모리 액세스 기능을 추가합니다. ECU 내부 메모리 위치에 대한 읽기 및 쓰기는 ASAM 표준 XCP 프로토콜 (XCP on CAN, XCP on Ethernet)나 CCP 프로토콜을 통해 이루어집니다. A2L 포맷의 파일을 사용하여 편리한 설정이 가능합니다.

특히 복잡한 ECU나 분산된 기능에 대해서는 Blackbox 테스트만으로 충분치 않습니다. ECU 내부 정보에 대한 액세스는 사용자의 어플리케이션 및 ECU 스택에 새롭고 포괄적인 테스트 옵션을 제공합니다. 특히, AUTOSAR ECU는 베이직 소프트웨어(BSW), RTE 및 소프트웨어 컴포넌트(SWC)로 구성된 구조화된 레이아웃을 가지고 있으며, 측정 및 시뮬레이션 테스트 파라미터를 위해 정의된 인터페이스를 제공합니다.

버전 10.0부터 벡터의 AUTOSAR 스택인 MICROSAR는 BSW 모듈(베이직 소프트웨어 컴포넌트)와 SWC(소프트웨어 컴포넌트)를 위한 A2L 파일의 생성을 지원하여 기호적 정보를 제공합니다.

제어기로부터 내부 상태와 데이터 흐름을 읽어내어 버스 데이터와 함께 분석할 수 있습니다. CANoe 옵션 .AMD/XCP는 설정된 XCP 및 CCP 프로토콜을 사용하여 ECU로부터 데이터를 읽어냅니다.

 

응용 분야

  • 내부 ECU 값에 대한 액세스로 확장된 테스트 옵션
  • ECU 내부값, 버스 신호 및 I/O 신호의 분석 및 병렬 테스트
  • 다수의 ECU에 대한 병렬
  • ASAM A2L 파일을 통한 자동 설정

 

특징

  • 지원 프로토콜

    • XCP on CAN/CAN FD, FlexRay, Ethernet 및 LIN (벡터 구현)
    • CAN 캘리브레이션 프로토콜 (CCP)

  • 빠른 데이터 전송을 위해 지원되는 하드웨어

    • 벡터의 계측 및 캘리브레이션 하드웨어
    • iSYSTEM 하드웨어 디버거

  • 광범위한 MICROSAR 스택 계측 (일반적인 계측을 포함한 모든 모니터링 기능 지원)
  • 포함된 ASAP2 Updater를 통해 Linker-map 파일로부터 새로운 주소를 가진 A2L 파일 업데이트
[Translate to Korean:] Technical Article: "A Look Behind the Scenes" (PDF, 3 pages)

기술기사 "숨겨진 이면"

블랙박스 테스트는 일반적으로 ECU 개발 프레임워크 또는 결함 있는 ECU 동작을 분석하기 위해 활용된다. 여기에는 신호 인가 및 계측을 위해 ECU의 입출력을 테스트 시스템에 연결하는 작업이 포함된다. 이 방법을 통해 테스트 엔지니어가 광범위한 분석을 수행할 수 있지만, 특정 테스트에서는 ECU를 직접 확인해야 한다. 이것이 유의미한 테스트 결과를 얻거나 테스트에 필요한 리소스를 절감할 수 있는 유일한 방법이다. 

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옵션 .Scope

CANoe와 CANalyzer를 위한 옵션 .Scope
CANoe와 CANalyzer를 위한 옵션 .Scope

Scope 옵션은 USB 오실로스코프 하드웨어에 기반을 둔 CANoe 및 CANalyzer용 통합 오실로스코프 솔루션입니다. 지원되는 하드웨어는 2개의 CAN/CAN FD/FlexRay 또는 4개의 LIN / IO 채널을 위해 4 개의 입력 채널을 가지며 벡터 인터페이스 하드웨어의 싱크라인을 사용하여 트리거됩니다. 버스별 트리거 조건과 CANoe / CANalyzer 시간 동기화를 사용하면 기존 오실로스코프보다 프로토콜 오류의 원인을 훨씬 빠르게 찾을 수 있습니다.

+++ 옵션 .Scope 웨비나+++

"벡터 CAPL 인터페이스로 자동화된 물리 계층 분석"

  • 구성:

    • 제품 컨셉트
    • 하드웨어 사전조건
    • CAPL 기능 개요
    • 테스트 워크플로우
    • 예제
    • 요약

  • 재생 시간:

    • 55 분
       

  • 대상:

    • CAPL 프로그래밍에 대한 기초 지식을 보유한 CANoe .Scope 사용자

응용 분야

  • 버스 프로토콜 오류에 대한 정밀한 비트 분석
  • 적합성 테스트(Conformance Test)의 검증 및 디버깅
  • CAN 신호 품질 확인
  • 버스 및 I/O 신호의 병렬 평가

 

특징

  • 우주 항공을 위한 CAN / CAN FD, FlexRay, LIN 및 A429 분석 및 트리거링

  • PSI5 및 SENT 프로토콜의 센서 신호 분석 (VTsystem 사용)

  • 외부 신호의 다른 파형을 트리거링 및 계측

  • 프로코톨 오류 추적 및 트리거링. 예: CAN Error 프레임
  • OEM의 사양에 따른 ECU 적합성 테스트
  • 네트워크 설계 컨셉트 증명 (버스 토폴로지, 케이블, 레지스터)

  • EMC 문제 및 기타 물리적 영향 추적 (반사, 울림, 누화)

 

CAPL 프로그래밍

  • Eye 다이어그램, 비트 마스크 분석 또는 시간 전이 계측을 사용한 자동 분석

  • 사용자 별 테스트 케이스를 작성하는 CAPL 기반 프로그래밍 API

  • 테스트 아키텍처를 통해 사용자 정의 테스트 케이스를 자동으로 순차적으로 실행 가능

  • 생성된 테스트 보고서에서 제공하는 재현가능한 테스트 문서


CANoe 통합

옵션 .Scope는 CANoe 및 CANalyzer의 새로운 Analysis Window로서 추가됩니다. 설정, 데이터 수집, Diagram Window 및 Trace Window 등 여러 개의 보기가 추가됩니다. Diagram Window와 Trace Window는 양방향으로 서로 동기화되어 비트 단위로 정밀한 신호 디코드를 제공합니다. Oscilloscope Window는 Trace Window, Graphic Window, State Tracker와 같은 CANoe/CANalyzer의 다양한 분석 Window들과도 동기화할 수 있습니다. Oscilloscope 계측은 오프라인 분석을 위해 다시 내보내고 가져올 수 있습니다.

 

오실로스코프 하드웨어

  • USB 3.0 오실로스코프 PicoScope PS5444B-034
  • 512 MB의 버퍼 사이즈
  • 1 GS/s의 샘플링 속도 (1 채널) 
  • 500 MS/s 샘플링 속도 (2채널) 예: CAN_H, CAN_L 
  • 4개의 입력 채널 (2개의 CAN/CAN FD/FlexRay 또는 4개의 LIN/IO)
  • D-Sub 커넥터로 벡터"Scope Bus Probe“를 통한 버스 연결
  • 벡터 인터페이스의 동기화 라인을 통한 외부 트리거링을 위한 input 1개

  • Scope Trigger Cable을 통해 벡터 인터페이스로 연결


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옵션 .Sensor

CANoe 옵션 .Sensor와 VT2710
센서별 프로토콜의 분석, 시뮬레이션 및 테스트를 위한 CANoe 옵션 .Sensor와 VT2710 하드웨어

센서별 프로토콜에 대한 보다 손쉬운 분석, 시뮬레이션 및 테스트 

  • PSI5  (Peripheral Sensor Interface)
  • SENT (Single Edge Nibble Transmission)

CANoe 옵션 .Sensor를 아래 모듈들과 사용하면 센서 프로토콜을 위해 개발된 기능을 활용할 수 있습니다.

  • PSI5 및 SENT를 위한 VT2710 하드웨어 모듈
  • SENSORPiggy SENT 및 SENT를 위한 VN1640A 또는 VN1500

 

응용 분야

다음 분야를 위해 센서를 개발 및 응용할 수 있습니다.

  • 파워트레인: 압력 센서, 에어 플로 센서, 산소 센서, ...
  • 안전: 가속 센서, 회전 센서, 틸트 센서, ...
  • 편의: 레인 센서, 온도 센서, 공기 품질 센서 ...

 

특징

  • 센서 채널의 신속한 구성을 위한 직관적인 사용자 인터페이스
  • 센서 구성 값은 다른 CANoe 구성을 위해 편리하게 내보낼 수 있습니다.
  • 간결한 프로토콜 분석을 위한 CANoe Trace Window
  • 4개의 PSI5 채널 또는 4개의 SENT 채널을 지원하는 시리얼 하드웨어 모듈 VT2710
  • VN1640A 및 VN1500 제품군을 위한 SENSORPiggy SENT

 

툴 컨셉

새로운 CANoe Option .Sensor를 이용해 센서 통신을 분석할 수 있습니다. 또한, 센서 버스에서 센서 신호와 차량 네트워크에서 센서 신호의 분배를 관찰할 수 있습니다. 이미 입증된 CANoe 분석 컨셉과 직관적인 구성이 사용되기 때문에 복잡한 통신 시나리오라도 신속하게 생성 및 분석할 수 있습니다. 제어 장치 및 센서 모두를 시뮬레이션할 수 있는 능력을 갖춘 CANoe .Sensor는 개발자들이 힘든 테스트 환경을 더욱 손쉽게 구축할 수 있도록 지원합니다. 시뮬레이션에서 관련 로그 데이터 모두에 대한 완전한 제어 기능도 제공합니다. 또한, 정교한 오류 탐지 메커니즘을 통해 시스템의 디버깅 작업을 편리하게 수행할 수 있습니다.

센서 네트워크에 대한 물리적인 연결은 새로운 하드웨어 모듈인 VT2710를 사용하여 수행합니다. 이 모듈은 CANoe의 기능에 맞게 완전히 개선됐으며, 벡터의 모듈형 테스트 환경인 VT System의 일부가 됩니다. VT2710의 유연한 구조는 장점이 많습니다: 필요시 최대 4개의 PSI5 또는 SENT 채널을 피기백 (piggyback) 형태로 구성할 수 있습니다. 이 모듈을 통해 사용자는 정확한 비트 전송 속도 설정, 정밀한 메시지 타임 스탬프 등을 갖추고 기존의 VT 환경에 툴 컨셉으로 매끄럽게 통합할 수 있습니다. 또한, 프로그래밍 인터페이스로 작동하는 정밀한 분석 툴을 제공합니다. 이 모듈은 추가적인 센서 로그에도 대응할 수 있습니다.

 

자세한 정보:

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옵션 .DiVa

Overview CANoe.DiVa - Architecture and Test Generation
Overview CANoe.DiVa - Architecture and Test Generation

DiVa는 ECU의 진단 소프트웨어 구현에 대한 자동화 된 테스트를 위한 CANoe 확장 옵션입니다.

재현 가능한 테스트 케이스는 CANdela 또는 ODX 형식의 ECU 진단 디스크립션을 기반으로 생성됩니다.

CANoe는 이러한 테스트 케이스를 자동으로 실행하고 결정적인 테스트 보고서를 생성합니다.

 더불어CANoe .DiVa는 테스트 결과의 평가 및 추가 처리를 지원합니다.

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항공우주 분야를 위한 CANoe 옵션

옵션. A429

CANoe .A429 Screenshot including some analysis and simulation windows

CANoe .A429은 ARINC 429 버스 및 최대 32개 채널 상의 개별 디바이스 테스트 및 분석에 이상적입니다. 로우 데이터 (Raw Data)이거나 물리적 수량 요구 여부에 관계없이 CANoe .A429는 모든 단계에서 강력한 분석 기능을 제공합니다. 목표를 빠르게 달성하고 복잡한 네트워크를 명확히 파악할 수 있습니다.

 

장점

  • 데이터 통신의 신뢰성 있는 테스트 - 간단한 상호적 테스트에서 시스템적으로 자동화된 테스트까지
  • 테스트 프로토콜 자동 생성
  • 데이터 트래픽의 쉬운 모니터링 및 포괄적인 네트워크 분석
  • CAN, AFDX®과 벡터 VT System에 모두 엑세스할 수 있는 단일 툴로 모듈식 테스트 환경
  • 개발 프로세스의 초기 단계에서 오류 상황 감지 및 수정

기호적 표현

버스를 위한 ARINC 429 워드는 데이터베이스에서 기술될 수 있습니다. 이는 ARINC 429 라벨에 읽기 가능한 이름을 배정하는 것을 포함하며 ARINC 429 워드의 데이터 컨텐츠를 자세히 정의할 수 있습니다. 이는 ARINC 429 워드 내부의 비트 위치뿐만 아니라 데이터 타입과 표시되는 이름도 포함합니다. 물리적 파라미터의 해석적인 표시를 위해 유닛을 기입하고 변환 식을 정의할 수 있습니다. 이 제품에는 Database Editor가 포함되어 있습니다.

 

메시지의 표시

Trace Window는 순간적인 ARINC 429 버스 트래픽을 명확히 나열합니다. 데이터베이스가 접근 가능할 경우 기호적으로 표시됩니다. (변환 식은 자동으로 사용됩니다.) 행의 레이아웃은 사용자가 설정할 수 있으며 빠른 표시를 토글링하기 위한 3개의 사전 설정 가능한 행 레이아웃이 제공됩니다. 개선된 검색 기능으로 집중적인 버스 트래픽에서도 관련된 모든 정보를 빠르게 검색할 수 있습니다.

 

자세한 정보:

(AFDX®는 Airbus에 의해 등록된 상표입니다)

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옵션 .AFDX

CANoe .AFDX Screenshot including some analysis windows

CANoe .AFDX는 전체 AFDX®네트워크는 물론 개별 디바이스의 테스트와 분석에 이상적입니다. 필요한 것이 로우 프레임 (Raw Frame)이든, 페이로드 컨텐츠이든 CANoe .AFDX는 모든 단계에서 강력한 분석 기능을 제공합니다. 빠르게 목표를 달성하고 복잡한 네트워크 토폴로지를 파악할 수 있습니다.

 

장점

  • 데이터 통신의 신뢰성 있는 테스트 - 간단한 상호적 테스트에서 시스템적으로 자동화된 테스트까지
  • 테스트 리포트 자동 생성
  • 데이터 트래픽의 쉬운 관측과 포괄적인 네트워크 분석
  • CAN, AFDX® 및 디지털 또는 아날로그 입출력에 모두 엑세스할 수 있는 단일 툴

 

하드웨어 인터페이스

CANoe .AFDX는 선택적으로 VN5610을 USB 인터페이스나 TTTech PCI/PCIe 베리언트 AFDXEnd System T으로 활성화할 수 있습니다.

 

데이터베이스를 통한 기호적 표현

AFDX® 통신은 ICD 형식으로 디스크립션되어 있습니다. 항공기 제조 업체는 일반적으로 해당 공급자에게 관련 설명 파일을 제공합니다. 이 정보를 CANalyzer .AFDX에서도 사용하기 위해 ICD 파일을 DBC 파일로 변환하는 변환기가 제공됩니다. 이 DBC 파일을 CANalyzer .AFDX 설정에 추가하여 기호적 표현이 가능합니다.

 

메시지 표시

Trace Window로 AFDX® 메시지 트래픽을 확인할 수 있습니다. 데이터베이스가 접근 가능할 경우 변환된 ICD 파일 기반의 기호적 표형이 가능합니다. Virtual Link는 더이상 ID에 의해 수치적으로 시각화되는 것이 아니라 이름으로 시각화됩니다. 행의 표시는 사용자 정의가 가능하며 빠른 전환을 위한 3개의 사전 설정이 가능한 행 레이아웃이 제공됩니다. 개선된 검색 기능은 사용자가 수많은 메시지 중에서 중요한 정보를 놓치지 않도록 해줍니다.

 

자세한 정보:
CANoe .AFDX 제품 정보

(AFDX®는 Airbus에 의해 등록된 상표입니다)

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용도별 툴 버전

"Full" 버전은 모든 기능을 지원합니다. CAPL로 시뮬레이션 모델을 생성하며 Test Feature Set으로 테스트 케이스를 쉽게 모델링 가능합니다. 이 버전은 CANoe의 모든 기능을 활용하고자 하는 고급사용자에게 적합합니다.

 

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"Runtime" 버전은 구성 환경 변경이 불가능하며 모든 분석 기능과 네트워크 노드로의 간단한 연결/연결 해제 기능을 제공합니다. 이 버전은 이미 지정된 버스 시뮬레이션 환경에서 ECU를 쉽고 빠르게 테스트하고자 하는 사용자에게 적합합니다.
 

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"Project Execution" 버전은 그래픽 사용자 인터페이스만 제공되는 프로젝트 실행 (Project Execution) 버전입니다. 시뮬레이션, 테스트 케이스, 결과물에 대한 간략한 제어 및 표현이 가능하며 개별 메세지에 대한 특별한 평가가 요구되지 않는 환경에 적합합니다.

 

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제품 정보

Fact Sheet (PDF)

Feature Matrix (PDF)


제품 정보:

CANoe - .AMD/XCP and .Scope 포함 (PDF)

CANoe .A429  (PDF)

CANoe. AFDX (PDF)

CANoe .CANaero (PDF)

CANoe .CANopen (PDF)

CANoe .Car2x (PDF)

CANoe .DiVa (PDF)

CANoe .Ethernet (PDF)

CANoe .FlexRay (PDF)

CANoe .ISO11783 (PDF)

CANoe .J1587 (PDF)

CANoe .J1939 (PDF)

CANoe .LIN (PDF)

CANoe .MOST (PDF)

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CANoe는 다음 언어를 지원합니다.

  • English
  • German
  • Japanese
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Component
Recommendation
Minimum
CPU1 Intel compatible
> 2 GHz
≥ 2 cores
Intel compatible
1 GHz
2 cores
Memory (RAM)
16 GB
4 GB
Hard disk space2
≥ 20 GB SSD
≥ 3 GB
Screen resolution
Full HD
1280×1024 Pixels
Operating system
Windows 10 (≥ version 1709)
Windows 8.1
Windows 7 (≥ SP1)


1  CANoe는 코어 개수보다는 클럭율에 더 많은 영향을 받습니다.
2  사용 옵션 및 운영체제 시스템 컴포넌트에 따라 다름

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다운로드

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교육

CANoe Workshops

벡터의 워크샵은 CANoe에 대한 여러분의 지식을 넓힐 수 있는 여러 기회를 제공합니다.

CANoe에 입문하시는 분들께 CANoe Basics Workshop을 추천해 드립니다. 고급 과정은 기본 과정의 지식을 필요로 합니다. 물론 어떤 교육 과정이든지 개별 선택해 등록하시는 것도 가능합니다.

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