1987년에 소개된 CAN 버스는 차량에 전자 장비를 활용하는 것에 대한 완전히 새로운 가능성을 제시했습니다. 수년 이내에 전자 장비는 주행의 효율, 퍼포먼스 그리고 내구성에 큰 영향을 끼쳤고 차량 안전을 직/간접적으로 보조했으며 편리한 기능을 제공했습니다.

1991년부터 벡터는 Robert Bosch GmbH를 위한 계측 데이터용 바이너리 파일 포맷인 MDF 포맷(Measurement Data Format)을 개발했습니다. MDF는 차량에 있어 사실상의 표준으로 받아들여졌으며 마침내 개선된 4.0 버전이 2009년 ASAM 표준으로 인정받게 됩니다.

1996년

ASAM은 CAN Calibration Protocol(CCP)을 표준화합니다. 또한 벡터는 OEM 및 Tier 1 공급사들과의 협업 또한 활발히 진행합니다.

1997년

CANgraph 1.0은 계측 데이터를 위한 분석 툴로서 시장에 등장합니다. 하나의 계측 파일에 포함된 신호는 그 당시 400여개 였으나 오늘날 복잡한 어플리케이션에서는 100,000개의 신호도 그리 드문 것이 아닙니다.

1999년

2003년

CANape Graph 5.0
버스 분석을 위한 비디오 녹화, Trace Window를 지원하기 위해 MATLAB/Simulink가 통합됐습니다. CANdela 데이터베이스로 진단에 대한 보조를 제공받습니다.

XCP 계측과 캘리브레이션 프로토콜의 버전 1.0은 ASAM에 의해 표준화됐습니다. 벡터는 XCP 표준에 있어 결정적인 영향력을 가지고 있었습니다. 방대한 노하우와 풍부한 경험이 CANape와 다른 XCP 솔루션을 위한 포괄적인 XCP 지원에 녹아들었습니다.

2005년

CANape Graph 5.6
새 CANape Graph의 가장 큰 특징은 바로 FlexRay 통합입니다. FlexRay는 2006년 BMW X5 시리즈의 생산에 최초로 활용됩니다.
CANape Graph는 시장 최초의 XCP 적용 FlexRay 마스터입니다.

2006년 11월

2008년

2010년

CANape 9.0
Windows 64 지원, 스크립트 디버깅 및 MDF 4.0 파일 포맷 지원, FlexRay를 통한 진단이 추가됩니다.

2012년

CANape 11.0
다중 설정 컨셉의 지원으로 크고 복잡한 설정을 간소화합니다. Thesaurus를 통해 개발 기간 동안 신호 이름 변경 내역을 추적 할 수 있게 됐습니다.  이제 메시지들이 MDF 4.0 포맷으로 저장될 수 있습니다.

2014년

2016년

2018

CANape 17.0
64비트 아키텍처로 최적 메모리 활용할 수 있습니다. SOME/IP 서비스를 이용한 AUTOSAR Adaptive ECU 계측 및 캘리브레이션이 가능합니다. ADAS 센서와 함께 어플리케이션별 Ethernet 프로토콜을 통합합니다. 로컬 계측 데이터의 안정적인 관리를 지원합니다. CANape와 vMDM을 직접 연결하여 효율적인 계측 데이터 액세스 및 분석이 가능해집니다. ADAS 개발에서 데이터 개체를 효율적으로 로깅, 시각화 및 생성하는 기능이 추가됩니다.

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