CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

실차 테스트에서 객관적인 센서 데이터나 주관적인 인상에 대한 평가를 내릴 수 있습니다. Multimedia Window에서 객체를 조감도와 중첩된 비디오 이미지로 표시할 수 있습니다.

CANape에서는 이미 GPS 신호뿐 아니라 ECU 파라미터, CAN/LIN/FlexRay/MOST 버스 메시지 및 아날로그/디지털 신호와 함께 비디오 및 오디오 신호를 동기화하여 기록하고 표시할 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 옵션으로 제공되는 Driver Assistance는 이미지 처리 알고리즘 최적화를 위한 테스트 환경과 운전자 보조 시스템에 대한 검증 솔루션이 추가됨으로써 CANape 계측, 캘리브레이션 및 진단 툴의 기능을 확장합니다.

응용 분야

Driver Assistance 옵션의 유연한 구성 능력은 운전자 보조 시스템 개발 부문에서 광범위한 애플리케이션 영역을 아우르며, 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

• ACC(Adaptive Cruise Control), “정지 및 출발” 시스템, 객체 오버레이를 통한 주차 보조 시스템에 대한 객체 인식 알고리즘 확인
• 차선 유지 지원 시스템 또는 지능형 커브 조명 시스템을 개발하고 차선을 커브로 표시
• 비트맵 연결을 통해 교통 표지 인식 시스템의 테스트 지원
• 이미지 처리 알고리즘 개발 및 최적화
• Car2x 기능(GPS Window 상의 디스플레이 및 오버레이) 제공

특징 및 장점

CANape의 Driver Assistance옵션은 운전자 보조 시스템 센서를 통한 계측과 동시에 동영상 이미지로 기록되어 수집된 객체를 디스플레이합니다. ECU를 통해 컴퓨팅한 객체 데이터를 기반으로 지오메트리 심볼 또는 비트맵이 비디오 이미지의 특정 지점에 겹쳐지게 됩니다. 인식된 객체와 실제 환경을 비교하면서 빠르고 안정적으로 ECU의 객체 인식 알고리즘을 검증해 보십시오. 이미지 처리 알고리즘의 기능성을 검증하려면 DLL을 통해 알고리즘을 CANape에 연결하면 됩니다. 손쉬운 구성, 높은 유연성 및 사용자 친화적인 제어 기능은 Driver Assistance 옵션의 높은 품질을 말해 줍니다.

• 자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

공유된 데이터셋을 CANape에 쉽게 로드할 수 있습니다. vCDM 옵션은 팀을 위한 원활한 협업 기능을 제공합니다.

vCDM과 같은 협업 데이터 관리 시스템을 사용하여 전 세계에 걸쳐 분포된 큰 팀 내에서 협업할 수 있습니다. vCDM은 작업 위치를 조직화하고, 권리 및 변형에 대한 관리를 위한 다양한 기능으로 구성됩니다. 시스템은 다양한 데이터 소스 및 툴을 지원하기 위해 개방될 수 있도록 설계되었습니다.

그러나, 많은 협업 모델에서는 vCDM의 모든 기능이 필요하지는 않습니다. CANape vCDM Option은 소형 및 중형 팀에 대한 보다 간편한 형태의 협업 기능을 제공합니다. CANape는 작업의 흐름을 최적화할 뿐 아니라, 사용자 인터페이스에 긴밀하게 통합되어 있습니다.

장점

• CANape와의 매끄러운 통합과 직관적인 사용자 인터페이스로 인한 높은 사용자 수용성. 모든 절차를 하나의 툴로 수행할 수 있습니다.
• 두 편집자 간에 발생하는 파라미터 변경 중 충돌을 탐지 및 해결해주는 안전한 데이터 교환
• 파라미터 값에 대한 변경 추적 기능으로 뛰어난 투명성
• Vector Cloud의 사용으로 투자 비용이 없음(운용비 절감)
• 확장 가능한 솔루션: 2명부터 2000명까지 사용 가능. vCDM으로 업그레이드도 가능합니다.
• CANape 및 vCDM 서버: 검증된 두 개의 어플리케이션 Two perfectly matched, tried and trusted applications
• CANape vCDM 옵션은 기존의 vCDM 시스템 상에서도 사용이 가능합니다.

기본 기능

사용자는 CANape의 데이터 세트 관리 기능을 사용하여 작업하게 됩니다. 모든 데이터셋을 다른 사용자와 함께 손쉽게 공유할 수 있습니다. 초대받은 동료는 이러한 데이터셋을 자신의 CANape에 직접 다운로드할 수 있습니다. 파라미터의 변경 사항을 네트워크로 전송할 수 있습니다. 동시에, 동료에 의해 이루어진 변경 사항은 자신의 PC에 업데이트됩니다.

동시에 동일한 파라미터를 변경시키려는 시도에 의한 충돌은 즉시 표시되고, 사용자에 의하여 해결될 수 있습니다. 사용자는 개별적인 파라미터에 대하여 누가 언제 변경을 하였는지 알 수 있습니다.

• 자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

vCDM Server, 벡터 클라우드 솔루션 및 vCDM Teams와 vCDM의 차이점에 관한 내용을 포함하고 있습니다.

vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM(Vector Measurement Data Management)은 개발, 테스트 벤치 운영 및 차량 테스트 시 발생하는 대량의 계측 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 솔루션입니다. vMDM으로 계측 데이터를 안전하게 저장하고 무단 액세스로부터 보호할 수 있으며 분산된 팀 간의 계측 데이터 교환을 간편히 수행할 수 있습니다. vMDM으로 고도의 CPU 연산을 요구하는 대규모 분석, 분류 및 리포트를 서버에서 중심적으로 수행할 수 있습니다. 엔지니어의 워크스테이션에서는 그 어떤 연산도 필요치 않습니다.

장점

• 테스트 벤치, 로드 테스트, 내구도 테스트 시 발생하는 계측 데이터를 안전하게 저장
• 데이터 파일을 사용자별 권한에 따라 컬렉션으로 분리하여 데이터를 보호
• 계측 데이터의 쉬운 검색, 필터링 및 표시
• 계측 데이터를 가져올 때의 자동 색인
• 계측 속성, 계산된 메트릭 및 다른 시스템에 의해 제공되는 데이터를 포함한 메타데이터에 기반한 유연한 데이터 색인
• 사용자의 PC에 어떤 연산 로드도 없이 vMDM 서버 상에서 자동 데이터 분석 및 데이터 마이닝
• 계측 데이터와 통계적 분석의 프로젝트 맞춤형 리포팅
• 다중 사용자 환경을 위한 확장 가능한 솔루션
• 벡터 툴과의 완벽한 통합으로 익숙한 작업 환경. vSignalyzer와 CANape에서처럼 스크립트, 데이터 분석 및 데이터 마이닝 기능을 정의할 수 있습니다.
• 클라우드 기반 운영으로 IT 투자 및 운영 비용 절감

기본 기능

• 탐색, 검색 및 데이터 전송을 위해 CANape와 vSignalyzer에 vMDM 통합
• CANape나 vSignalyzer에서 vMDM 서버에 저장된 계측 데이터를 상호적으로 자동 분석
• vMDM 서버에서 계측 파일을 간편하게 드래그 & 드롭 방식으로 내보내기
• 동적인 검색 요청을 저장하기 위한 쿼리 생성
• 통계적 분석 생성을 위해 CSV 포맷으로 쿼리 결과 내보내기
• 데이터 카탈로그, 컬렉션 및 사용자 권한의 설정 및 관리

자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

모델 파라미터를 편리하게 계측하고 캘리브레이션할 수 있습니다. CANape는 XCP on Ethernet과 Simulink XCP Server를 통해 Simulink 모델의 신호에 대한 액세스를 제공합니다.

CANape는 다양한 소스로부터 계측된 데이터를 정확한 시간에 동기식으로 시각화하기 위한 기능을 갖추고 있습니다. “Simulink XCP Server” 옵션을 사용하면 CANape를 인터페이스로 Simulink 모델을 파라미터화하고 또 시각화할 수 있습니다. 또한, CANape에서 파라미터를 손쉽게 변경하여 모델로 전송할 수 있습니다. 모델의 실행 중, Simulink는 Ethernet 상의 XCP 프로토콜을 통해 계측된 데이터를 모델에서 CANape로 전송합니다. 그러면 마치 어플리케이션이 ECU에서 실행 중인 것처럼 Simulink에서 파라미터에 액세스할 수 있습니다. Simulink 모델은 해당 모델의 복잡성 및 처리 능력에 따라 실시간보다 느리거나 빠르게 컴퓨팅됩니다. 컴퓨팅 주기가 완료되면 CANape에서 데이터를 분석하고 모델 파라미터를 조정한 후 다음 컴퓨팅 주기를 시작할 수 있습니다.

장점

• CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
• CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
• 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
• CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

응용 분야

• CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
• CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
• 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
• CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

기능

• CANape의 모든 디스플레이 창에서 스칼라 파라미터, 특성 맵 등을 시각화
• 파라미터 창(Parameters Window) 및 CDM(Calibration Data Management) Studio를 사용한 Simulink의 모델 파라미터 변경
• 런타임 시, 기록된 측정 데이터를 입력 벡터인 모델에 피드하는 것만으로 모델을 신호 인가
• 모델을 신호 인가 시 신호 기반 계장 불필요
• 계측 또는 파라미터화 시 신호별 모델 계장 불필요. Simulink CANape library의 단일 블록을 드래그 앤 드롭 방식으로 모델에 삽입하기만 하면 됨

지세한 정보는 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

CANape에서 VN8900과 VX1000을 이용한 구성 셋업. 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900이 Bypassing 알고리즘을 수행합니다. 또한, VN8900에서 다수의 Bypass DLL의 병렬 실행도 지원합니다.

CANape, VN8900 및 VX1000 계측/캘리브레이션 하드웨어를 서로 연결하면 완벽한 바이패스용 솔루션을 구성할 수 있습니다. 이 솔루션에서 VN8900 네트워크 인터페이스는 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하며 VX1000 System은 ECU에 대한 고성능 계측 및 캘리브레이션 연결을 담당합니다. CANape에서는 전체적인 솔루션이 구성되며, 신호와 파라미터가 시각화됩니다.

장점

• 다수의 Bypass 계산을 병렬로 실행 가능하며 활성화 또는 비활성화시킬 수 있음
• Bypass 기능을 계산하는데 결정론적인 시간 반응
• 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900 네트워크 인터페이스는 Bypass 알고리즘을 위한 실행 플랫폼으로써 제공
• VN8900을 위해 CANape에서 완벽한 Bypass 설정 가능
• 계측 데이터 및 파라미터에 대한 액세스를 통해 Bypass 모델 및 ECU의 모델 표시 가능
• PC 사용의 대안으로, VN8900은 모델 생성 프로세스로부터 DLL을 위한 실행 환경을 위해 플랫폼으로써도 사용될 수 있음

기능

Simulink 모델이나 C 코드에서 기능을 정의한 후 CANape I/O 기능 블록을 모델의 입출력에 배치할 수 있습니다. 코드 생성, Compiling, Linking 후 CANape에서 통합을 위해 DLL을 사용할 수 있습니다.

CANape에서 모델의 입출력은 ECU의 실제 신호와 연결됩니다. 바이패싱 알고리즘은 간편한 설정 변경을 통해 CANape에서 VN8900으로 자동 전송됩니다. 이 전송은 관련된 모든 데이터 및 설정을 VN8900으로 로드합니다. VN8900의 모델 런타임에서 VX1000, XCP on Ethernet, XCP on CAN, CAN, FlexRay 또는 I/O를 통해 필요한 입력 데이터를 ECU로부터 얻을 수 있습니다. 이로 인해 알고리즘 결과가 동일한 경로를 통해 ECU로 보내집니다. 그 후, CANape를 사용하여 VN8900에서 Bypass 알고리즘을, 그리고 ECU에서 코드를 계측 및 캘리브레이션할 수 있습니다.

CANape 버전 13.0부터 다수의 Bypass 알고리즘을 VN8900 상에서 병렬로 실행할 수 있습니다. 이를테면, 2개의 VX1000 시스템을 통해 2개의 ECU에 연결된 2개의 기능(DLL)을 컴퓨팅하는 것도 가능합니다. 또한, VN8900을 위한 Bypass 알고리즘을 구성하여 VN8900 상에서 스탠드 얼론 Variant로서 실행하는 것도 가능합니다. 스탠드 얼론 모드에서는 하나의 ECU만이 지원됩니다.

• 자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

한 번의 클릭 만으로 다른 유형의 차트로 변경할 수 있습니다.

모든 유형의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 압력과 온도 같은 물리적 변수는 테스트 벤치나 테스트 차량에 기록됩니다. 이들은 주로 계측된 다른 신호들 및 내부 제어기의 값과 함께 기록됩니다. 시스템 구성을 평가하고 활성화된 컴포넌트와 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 데이터를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다.

CANape, vSignalyzer 및 vMeasure exp를 위한 Thermodynamic State Charts 옵션으로 계측된 다른 데이터와 동기화된 열역학 데이터를 표시하여 온라인 및 오프라인 분석을 위한 유용한 상태 차트를 생성할 수 있습니다.

장점

• 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
• 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
• 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용

기능

Thermodynamic State Charts 옵션으로 몇 번의 클릭 만으로 개별적으로 디자인된 열역학 상태 차트를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 차량 냉각 사이클의 온라인 분석 등이 가능합니다.

다음 유형의 차트를 선택할 수 있습니다.

• Pressure-enthalpy (ph),
• Pressure-specific volumes (pv),
• Pressure-temperature (pT),
• Temperature-enthalpy (Th)
• Temperature-entropy (Ts)

차트 구성 시 방대한 종류의 재질은 물론 혼합된 재질도 선택이 가능합니다. 표시되는 상태 차트와 관련된 변수들은 계측된 신호 (예: 온도와 압력)로부터 재질 데이터에 기반하여 계산됩니다. 빠진 사이클 참조 포인트를 결정하는 것도 가능합니다.

• 자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.