CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

캘리브레이션/파라미터 설정

캘리브레이션 창에서 다양한 유형의 파라미터를 편리하게 시각화하고 수정할 수 있습니다.

파라미터 설정은 영숫자나 그래픽으로 표시됩니다. 사용자가 구성 가능한 패널에서는 특성 파라미터의 표시 및 캘리브레이션을 위해 맞춤형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 파라미터 설정/캘리브레이션 시 지원되는 기능은 다음과 같습니다.

• 파라미터 값을 ECU의 메모리(온라인)나 CANape의 캐시(오프라인)에서 설정. 오프라인 모드에서는 ECU에 연결할 필요 없이 계측 전이나 후에 ECU 파라미터를 처리 가능
• 계측 데이터 수집과 병행한 파라미터 캘리브레이션
• Parameter Explorer라는 단일 창에서 모든 ECU 파라미터 캘리브레이션 가능
• Parameter Explorer에서 파라미터 구조에 대해 전체적인 보기 지원
• 계측 파일의 특정 시점을 기준으로 파라미터 세트 생성
• 새 버전 레벨을 생성하고 데이터를 C, H 또는 MATLAB 파일을 통해 소프트웨어 개발 단계로 재전달하기 위한 파라미터 세트의 병합
• CDM Studio에서 파라미터 세트 파일 관리
• 캘리브레이션 창에서 파라미터 세트 파일 로드, 시각화 및 편집 가능. 또한, 이를 통해 파라미터 세트 파일에 대한 배치 작업 지원

CANape는 계측 데이터 표시를 위한 다양한 창을 제공합니다

CANape에서는 CCP 또는 XCP 계측 및 캘리브레이션 프로토콜을 통해 ECU 프로세스와 동기식으로 내부 ECU 계측 파라미터를 수집합니다. ECU에서 계측된 데이터는 시리얼 버스 시스템, GPS, 오디오, 비디오 또는 그 밖의 다른 계측 장비에서 계측된 데이터와 동시에 기록되며, 다양한 방식으로 표시됩니다. 또한 멀티레코더 개념이 적용되어 서로 다른 계측을 동시에 구성하는 것은 물론 개별적으로 시작하거나 정지할 수도 있습니다. 각 레코더에서는 해당 계측 값을 별도의 파일에 저장합니다.

계측 데이터 수집 및 표시 기능

• 그래픽 표시를 위한 다양한 창 유형 및 사용자 정의 패널
• ASAM 계측 데이터 포맷인 MDF 4.0을 통해, 시간이 많이 소모되는 정렬 작업을 사후 프로세스 없이 계측 파일에 데이터를 기록하며 용량이 4GB 이상인 계측 파일을 지원
• CAN 버스 데이터를 BLF 또는 MDF 4.0 포맷으로 기록 가능
• 계측 구성 시 DAQ 리스트에 대한 활용도를 세부적으로 표시
• 최적화된 DAQ 리스트 구성으로 데이터 유형에 관계없이 데이터 전송 속도 극대화
• Trace 창을 통한 버스 통신 분석
• ECU 소스 코드에 정의된 구조를 계측 개체로 사용 가능
• 다양한 소스의 실제 변수를 결합함으로써 MATLAB/Simulink 모델 또는 내부 스크립트 언어를 통해 가상 신호를 온라인에서 계산
• 트리거 전후 시간을 포함한 데이터 기록과 관련된 광범위한 트리거 옵션(오디오 및 비디오 데이터에도 적용)
• 시간 동기식 스칼라 값 및 어레이 수집
• 암호화된 CAN 메시지의 디코딩
• 스탠드얼론 데이터 로거용 계측 신호 생성
• Seed & key 처리를 포함한 CCP 및 XCP 계측용 벡터(Vector) 데이터 로거 구성
• VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 데이터에 사용되는 인터페이스에 따라 ECU에서 최대 30Mbyte/s 속도로 처리 가능
• 키보드 입력이 아닌 오디오 및 비디오 기록을 통해 주행 상황을 안정적이고 시간 동기식으로 문서화

지원되는 하드웨어 인터페이스 및 프로토콜

• CAN, CAN FD, Ethernet, BroadR-Reach, FlexRay, LIN 및 MOST 지원
• CCP
• XCP-on-CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, Broad-Reach, RS232 지원
• KWP2000-on-K-Line
• ISO 14230 (KWP2000-on-CAN) and ISO 14229 (UDS)
• ISO/TF2 및 VW-TP2.0 전송 프로토콜
• 고객의 요구에 맞춰 ISO 전송 프로토콜 또는 AUTOSAR의 "BMW" 전송 프로토콜을 사용하여 FlexRay 상의 ISO 14229 (UDS) 구현 가능
• SAE J1939 및 GMLAN 모니터링
• 벡터의 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 고속 컨트롤러 인터페이스(예: Nexus, DAP, JTAG, AURORA 등)
• 요청시 그 외의 프로토콜도 지원

VX1000 시스템은 계측 및 캘리브레이션 작업에서 최대 3MByte/sec의 속도로 데이터를 처리하는 모듈식 솔루션으로, 차량, 테스트 벤치 또는 연구소에서 사용하기에 적합합니다. 이 시스템에서는 ECU 실행 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 데이터 처리량을 최대한 높이기 위해 마이크로컨트롤러별 데이터 추적 및 디버그 인터페이스를 통해 데이터에 액세스합니다.

또한, 표준화된 XCP on Ethernet 프로토콜을 사용함에 따라 CANape뿐만 아니라 다른 계측 및 캘리브레이션 툴과의 인터페이스도 가능합니다. 아울러 사용하는 컨트롤러에 따라 계측 작업의 영향이 컨트롤러에 거의 발생하지 않을 수도 있습니다.

• 최대 100Mbyte/sec의 고속 전송률로 확장 가능한 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000
• CAN, LIN, FlexRay 및 MOST를 위한 벡터 하드웨어
• AUD 인터페이스를 통한 Yokogawa의 신속한 계측 기술 솔루션 RAMScope
• 차량용 ECU XETK를 위한 ETAS의 XCP-on-Ethernet 인터페이스
• ECU 연결을 위해 듀얼 포트 RAM을 이용한 Compact Dynamic 솔루션
• 각종 디버거 인터페이스를 통한 프로세서용 iSYSTEM의 온칩&인서킷 에뮬레이션(on-chip & in-circuit emulation)

CANape은 stand-alone 데이터 로거처럼 계측된 데이터를 자동으로 완벽하게 기록합니다. 또한, 준비된 계측 설정을 통해 아날로그 데이터와 버스데이터에 동기화된 내부 ECU 데이터를 수집할 수 있습니다.

간편한 데이터 로깅

데이터 로거는 자동으로 운영되는 효과적인 장치로 주로 자동차에 설치되며, 장기간 계측된 데이터를 로깅합니다. 기존의 산업용 PC와 결합하여, CANape는 데이터 로거로서 요구되는 필수 조건을 충족합니다.

• 다양한 소스로 시간 동기화 신호 로깅: ECU, 통신 버스, 계측 센서, 비디오, 오디오 및 GPS 
• 사용자와의 상호 작용 없이 사전 설정된 데이터 계측 개시
• 오류 방지 계측: 통신 방해와 같은 에러 발생 시, 계측된 데이터 수집은 계속되거나 리셋됨
• 저장된 데이터의 용량 축소 및 오류 메모리 리포트와 같은 (진단) 스크립트를 실행하기 위해 트리거 조건을 사용 가능
• 마이크로폰을 통해 분석 시 필요한 특정 주행 상황에 대한 중요 정보를 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 양손으로 계속 핸들 조작 가능 

• NMEA 호환 GPS 리시버
• IDS Imaging Development Systems사의 µEye 카메라
• 주행 안전성 연구 및  인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오:
  • Seeing Machines의 faceLAB
  • Ergoneers의 Dikablis

• CANape에서는 DirectX 드라이버를 통해 기타 카메라도 지원

아날로그/디지털 계측을 위해 지원되는 계측 시스템

CANape와 상호 연결할 수 있는 계측 디바이스:

• Vector의 I/O 솔루션
• CAN 버스를 통해 PC에 연결된 모든 계측 데이터 수집 디바이스 (예: Caetec, CSM, IMC 또는 Ipetronik 같은 업체의 디바이스)
• ETAS의 계측 모듈 시리즈: ES400 및 ES600
• NI의 아날로그 및 디지털 계측 하드웨어(DAQms 시리즈 포함)
• Solartron의 IMP 열 계측 모듈
• Jäger Computergesteuerte Messtechnik의 ADwin 시스템
• HBM의 QuantumX 및 SoMat eDAQ
• 오버클럭 CAN 버스와 함께 CSM 2Mbit의 대역폭으로 최대 10kHz의 샘플링 속도 지원하는 CSM의 AD-Scan MiniModul pro
• Ipetronik의 Ethernet 상에서 XCP에 대한 Mx-SENS
• 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Seeing Machines의 faceLAB
• 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Ergoneers의 Dikablis

두 개의 개방형 인터페이스를 통해 다른 계측 시스템을 통합할 수 있습니다. 이 중 DAIO 인터페이스는 샘플링 속도가 100kHz 이상인 고성능 아날로그 계측 솔루션에 사용되며 범용 "DLL 상의 XCP" 인터페이스는 모든 데이터 수집 시스템에 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 인터페이스에 필요한 드라이버를 직접 생성할 수 있으며, 벡터에서는 샘플 프로그램, 드라이버 생성기를 비롯한 그 밖의 서비스로 개발 과정을 지원합니다.

ASAM MCD3 계측 및 캘리브레이션

CANape의 자동화 인터페이스는 버스 및 ECU 데이터에 대한 직관적인 액세스가 가능합니다. 이를 통해 잠재적인 어플리케이션 프로그램에 대한 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있습니다. 자동화 인터페이스의 기능은 다음과 같은 분야로 구성되어 있습니다.

• 장치 셋업: CANape에 의해 지원되는 모든 버스 및 ECU 인터페이스는 자동 인터페이스(CAN, LIN, FlexRay, 진단, CCP 및 XCP)를 통해 사용 가능
• 계측: 계측 환경 설정 셋업, 수집 프로세스 시작 및 중지 및 계측된 데이터 수락을 위한 기능 지원
• 파라미터값 읽기 및 캘리브레이션
• 진단: 입력 파라미터 설정, 진단 기능 실행, 출력 파라미터값, 오류 메모리 읽기
• 스크립트 실행

자동화 인터페이스를 위한 일반적인 유즈 케이스는 테스트 벤치 입니다. CANape는 문제지향 프로그래밍 언어 기반 C-API 및 사용자 친화, 고성능 COM 인터페이스뿐만 아니라  ASAM 인터페이스인 ASAP3 및 ASAM MCD 3MC 를 지원합니다. 진단 데이터 사용은 복잡한 MCD3-D 인터페이스 기능을 축소하는 사용자 인터페이스를 통해 가능합니다.

장점

• CANape의 보편적인 인터페이스를 통해 고객 어플리케이션이 중요한 차량 버스 시스템 및 프로토콜에 액세스할 수 있도록 지원합니다.
• 다양한 툴 체인에서 CANape의 간편한 통합을 통한 유연성: Excel, MATLAB M-Files, 테스트 벤치, Visual Basic 프로그램 등을 통해 CANape를 제어할 수 있습니다.

• 개선된 프로젝트 관리 - 새로운 파일 컨테이너로 편리하게 프로젝트를 공유
• 함께 기록된 계측 파일들을 인접한 계측으로 표시
• LIDAR 시스템 (Velodyne, Ibeo 및 Quanergy)의 통합과 새로운 Scene Window에서 포인트 클라우드 시각화
• Option vCDM으로 vCDM 캘리브레이션 유스케이스를 CANape에 통합
• 새로운 Option vMDM: CANape가 vMDM (Measurement Data Management)를 위한 클라이언트로서 계측 데이터를 공유, 분석 및 색인하며 높은 데이터 통합성을 보장
• 에어컨과 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 열역학 상태 차트를 표시하는 "Thermodynamic State Charts" 옵션으로 온라인 및 오프라인 분석 가능
• 진단 테스트를 위한 CANape의 DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 지원
• UTC 타임 스탬프와 GPS 기반 마스터 시계를 사용하여 계측 시의 정교한 시간 동기화 (PTP/IEEE 802.1AS)
• ASAP2 Editor의 후속 제품 ASAP2 Studio가 통합되었습니다. 새로이 설계된 그래픽 사용자 인터페이스는 응용 분야에 따라 분류되러 빠르고 직관적인 운영을 가능케 합니다.
• 계측 데이터를 MDF 포맷으로 변환할 필요 없이 Excel 포맷으로 직접 작업
• 단일 디스플레이로 트리거 계측 결과의 간편한 분석

자세한 정보와 툴 데모는 2018년 1월자 웨비나 레코딩을 참조하십시오.

개선된 프로젝트 관리 - 새로운 파일 컨테이너로 편리하게 프로젝트를 공유

직원 및 고객들과 전체 CANape 프로젝트를 보다 간편하고 신뢰성 있게 교환할 수 있습니다.

CANape 프로젝트는 통합 장치 및 사용 된 창, 신호 구성 등에 대한 정보를 설명하는 여러 파일로 구성됩니다. 프로젝트 정보는 Windows 파일 시스템에 기반을 두고 있는 개방된 프로젝트 디렉터리에 저장됩니다. 필수 조건는 아니지만 CANape에서 사용되는 모든 파일들은 이 폴더나 하위 폴더에 저장되는 것이 이상적입니다.

CANape 16.0에서 여러분은 필요한 모든 정보와 파일을 하나의 컨테이너 안에 저장할 수 있습니다. 이는 외부와 연결된 파일도 모두 포함하기 때문에 전송 시에 누락되는 일이 없습니다.

사용자의 이점:

• 직원 및 고객과 프로젝트를 간편하고 신뢰성 있게 하나의 파일로 교환 가능합니다.
• 공용으로 사용되는 파일들의 개별적인 이점들도 보장됩니다.
• 새로운 “Project Manager”로 프로젝트를 여러분의 필요에 맞게 명확히 구조화된 방식으로 관리할 수 있습니다.

함께 기록된 계측 파일들을 인접 계측으로 표시

함께 기록된 계측 파일들을 인접 계측으로 표시

계측 시 CANape는 1개, 또는 그 이상의 계측 파일을 생성합니다. 계측 데이터의 분석에 있어 각기 다른 작업을 다수의 레코더들이 병렬로 작동하는지, 아니면 단일 트리거 레코더가 여러 계측 파일을 연속적으로 생성하는지는 종종 관련이 없는 경우가 많습니다. 분석을 위해서는 계측 파일의 수와 관계없이 하나의 계측이 필요합니다.

CANape 16.0은 다수의 계측 파일을 인접한 계측으로 표시 및 분석할 수 있습니다. 단일 식별기에 기초한 개별 계측 파일들은 하나의 계측에 할당될 수 있습니다. 계측 파일이 로드되면 관련된 모든 레코더 계측 파일이 자동적으로 로드되거나 적합 여부를 묻는 메시지가 표시됩니다.

다음의 사례를 지원합니다:

• 다수의 시간동기식 순차적 계측 파일 (예: 트리거 파일)을 인접한 계측으로 표시합니다. 발생할 수 있는 시간적 순차 공백도 고려됩니다.
• 병렬로 기록된 계측 파일 (예: 동시에 작동하는 다수의 레코더로부터)은 병렬 로드되어 동기화된 인접 계측으로 표시됩니다.
• 병렬은 물론 연속적으로 기록된 계측 파일을 표시할 수 있습니다.

LIDAR 시스템 (Velodyne, Ibeo 및 Quanergy)의 통합과 새로운 Scene Window에서 포인트 클라우드 시각화

ADAS ECU 개발에는 고성능 센서 데이터의 동기식 기록과 시각화가 필요합니다. 이러한 상황에서 센서 데이터는 로우 (Raw) 포맷으로 기록되거나 처리된 정보 (객체)의 형태로 수집 및 기록됩니다. CANape는 아키텍처의 지원으로 다양한 제조사의 센서를 계측 및 표시할 수 있습니다.

로우 (Raw) 레이더 데이터를 수집하는 기존의 기능에 더해 CANape 16.0은 다음의 LIDAR 센서도 지원합니다:

• Velodyne (VLP-16, HDL-32E and HDL-64E)
• Ibeo LUX
• Quanergy M8

계측 데이터는 수신된 포인트 클라우드 객체가 3D로 출력되는 새로운 Scene Window에 표시됩니다. 최적의 분석을 위한 회전, 확대 기능과 같은 다양한 보기 형식도 지원합니다.

CANape에 통합된 vCDM 캘리브레이터 유스케이스의 모든 영역

ECU 캘리브레이션을 위한 팀 내 협업

벡터의 vCDM 캘리브레이션 데이터 관리 시스템은 캘리브레이션 팀을 위한 데이터베이스 지원 플랫폼 역할을 수행합니다. 명확히 정의된 작업 패키지와 권한 덕에 대규모 부서 및 전세계에 분산된 팀들이 빠르고 명확히 분담된 체계로 협업할 수 있습니다. 동일한 파라미터에 대한 동시 작업으로 인해 발생하는 데이터 충돌을 감지하여 해결할 수 있습니다. 각 캘리브레이션 엔지니어는 항상 최신 버전의 데이터로 작업할 수 있습니다. 이는 효율적인 베리언트 관리 및 지속적인 변경 히스토리 기록으로 보장됩니다.

CANape의 새로운 옵션 "vCDM"으로 캘리브레이션 엔지니어들은 CANape를 vCDM에 대한 인터페이스로 사용하여 더이상 네이티브 vCDM 클라이언트에서 직접 작업하지 않아도 됩니다. 워크플로우는 캘리브레이션 엔지니어들을 위해 최적화되어 CANape 사용자 인터페이스에 완전히 통합되었습니다.

또한, "vCDM" 옵션은 소규모 및 중형 팀을 위한 대안 모델도 제공합니다. 이 방법으로 파라미터값의 변경을 파일 교환 없이도 공유할 수 있습니다. 파라미터에 대한 변경 충돌은 자동적으로 감지되고 해결될 수 있습니다. 모든 사용자는 동일한 권한을 보유하여 모든 유스케이스를 실행할 수 있습니다.

계측 데이터를 공유, 분석 및 색인하며 높은 데이터 무결성을 보장

vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM은 계측 데이터를 기업 네트워크의 전용 서버와 벡터 클라우드에서 효율적으로 관리 및 분석할 수 있는 중앙 집중식 솔루션입니다. "vMDM" 옵션으로 CANape에서 직접 vMDM 서버에 액세스할 수 있습니다.

계측 데이터는 사용자의 PC에서 vMDM으로 자동 또는 수동으로 전송될 수 있습니다. (예: CANape에서의 계측 직후) 전송 시 서버에 대한 IP 연결이 없을 경우 (예: 실차 주행 테스트 시) vMDM은 사전에 업로드를 예약하여 연결이 활성화되는 즉시 자동으로 수행합니다.

특성 기반의 직관적인 검색 인터페이스로 CANape에서 계측 파일을 찾아 오프라인 분석을 위해 다운로드할 수 있습니다. vMDM의 다음 목표는 사용자들의 반복적인 분석 업무를 대신할 수 있는 자동 데이터 마이닝 분석입니다.

또한, "Local vMDM" 기능으로 모든 CANape 사용자들은 계측 데이터를 컴퓨터에서 색인하여 오프라인 분석을 위한 워크플로우를 보다 효율적으로 만들 수 있습니다.

전문적인 열역학 상태 차트 표시

모든 종류의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발과 테스트에 있어 압력과 온도와 같은 물리적인 면적이 기록됩니다. 시스템 파라미터화와 활성화된 컴포넌트 및 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 프로세스를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다.

CANape의 "Thermodynamic State Charts" 옵션 덕분에 열역학 데이터를 이제 다른 계측 데이터와 동기화하여 표시할 수 있습니다. 높은 정보를 제공하는 상태 차트가 온라인 및 오프라인 분석을 위해 State Chart Window에 표시됩니다.

사용자의 이점

• 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
• 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
• 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용

진단 테스트를 위한 CANape의 DoIP(Diagnostics over Internet Protocol) 지원

바이패싱을 위해 향상된 실시간 성능

다양한 종류의 진단 디스플레이 창에 더해 CANape는 오랜 기간 동안 UDS, KWP2000 또는 OBD와 같은 표준들을 필요한 데이터베이스와 함께 지원해왔습니다.

CANape 16.0에서 CAN, K-Line, FlexRay 버스 시스템은 더욱 확장되어 "Diagnostic over Internet Protocol" (DoIP ISO 13400)을 포함하게 되었습니다. Trace Window도 DoIP 통신을 지원하여 네트워크 상에서 DoIP 메시지의 정밀한 분석과 디버깅이 가능합니다.

UTC 타임 스탬프와 GPS 기반 마스터 시계로 계측 시 정밀한 시간 동기화 (PTP/IEEE 802.1AS)

보다 짧은 샘플링 레이트를 가진 계측 시스템은 마이크로초 영역에서 최대의 편차를 가진 정확한 시간 동기화를 필요로 합니다.

PTP(Precise Time Protocol)을 통한 동기화는 Ethernet으로 연결된 디바이스를 위한 적합한 솔루션입니다. 동일한 마스터 시계를 가진 디바이스의 모든 타임 스탬프는 별도의 교정 없이 즉시 사용할 수 있습니다. GPS 위성을 통해 전송되는 UTC 프로토콜(Coordinated Universal Time)은 신뢰성 있는 또다른 소스가 될 수 있습니다. 이는 두 개의 연결되지 않은 계측 시스템 (V2X/Car2X 통신)의 데이터를 기록할 때에 유용합니다. 두 시스템 모두 UTC 타임 스탬프로 동작한다면 계측된 값은 동기적일 것입니다.

다수의 VX1000 시스템으로 로우(Raw) 레이더, LIDAR 또는 카메라 데이터를 기록할 경우 벡터는 b-plus의 ADAS 계측 기술 플랫폼 BRICK을 권장합니다. 이 고성능 로깅 PC는 특수한 하드웨어와 소프트웨어에 b-plus XTSS 서비스(Windows service for time synchronization)를 조합하여 사용합니다. 이 서비스는 통합 PTP 마스터를 통해 다른 버스 사용자(PTP 슬레이브)이 UTS 동기식 시계를 제공할 수 있게 해줍니다.

CANape 16.0은 전용 인터페이스를 통해 XTSS 서비스의 UTC에 동기화된 시계에 액세스합니다. 이는 계측 데이터를 UTC에 동기화된 타임 스탬프와 함께 기록할 수 있도록 해줍니다.

Fact Sheet:

• Fact Sheet (PDF)

제품 정보:

• CANape (PDF)
• Option Driver Assistance (PDF) – 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 객체 검증 및 이미지 프로세싱 알고리즘 최적화
• Option vCDM (PDF) – 팀 내에서 파라미터 세트를 편리하게 교환
• Option vMDM (PDF) – 계측 데이터의 제공 및 분석을 위해 CANape와 vMDM 간의 직접 연결a
• Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink 모델을 쉽고 효율적으로 시각화 및 파라미터화
• Option Bypassing (PDF) – 결정론적 시간 동작으로 Bypassing 컴퓨팅 수행
• Option Thermodynamic State Charts (PDF) – 온라인 및 오프라인 분석을 위해 열역학 상태 데이터와 유용한 상태 차트 표시

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