CANape
ECU 및 ADAS 센서 계측, 캘리브레이션 및 로깅을 위한 다기능 툴

CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

CANape의 주요 사용 분야는 ECU 파라미터의 최적화(캘리브레이션)입니다. CANape를 통해 시스템 런타임 동안 파라미터값을 캘리브레이션함과 동시에 계측 신호를 수집합니다. CANape와 ECU는 XCP와 같은 프로토콜, 또는 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 개별 마이크로컨트롤러의 인터페이스로 통신합니다.

CANape는 다양한 레이더, LIDAR 및 비디오과 같은 ADAS센서를 지원합니다. 고성능 하드웨어와 함께된 CANape는 초당 여러 기가바이트의 데이터를 저장할 수 있습니다. CANape는 ECU 캘리브레이션을 위한 완벽한 도구로 데이터 관리 및 레포트 작성 기능을 포함해 캘리브레이션 데이터 관리 및 편리한 계측 데이터 평가를 할 수 있습니다. 물론, CANape는 진단 데이터 사용, 버스 분석 및 아날로그 계측 기술 통합을 지원합니다. 

 

장점

  • 표준 기반의 유연한 개방형 플랫폼
  • 다양한 소스에서 동기식으로 데이터를 수집 및 로깅하고, 필요한 경우 vMDM 에서 분석 - 클라우드 기반 계측 데이터 관리 시스템
  • 편리한 파라미터 캘리브레이션 및 관리와 서버 또는 클라우드 기반 관리 시스템에 대한 직접적인 전송
  • 최대 데이터 전송 속도로 ECU와 센서 (radar, LIDAR, video 등)에 접속하는 고성능 인터페이스
  • 포괄적인 테스트를 위한 신뢰성 있는 ADAS 로깅 솔루션
  • 빠른 샘플링 속도로 아날로그 계측 장비를 손쉽게 통합
  • 계측된 데이터를 자동으로 평가하는 데이터 마이닝
  • Simulink/Stateflow 모델의 사용자 친화적인 데이터 표시
  • 코드와 모델을 위한 효율적인 런타임 환경으로서 빠른 프로토타입 플랫폼
  • 외부 공급업체와의 하드웨어 통합을 위한 개방형 인터페이스

계측 & 캘리브레이션 응용 분야

캘리브레이션/파라미터 설정

캘리브레이션 창에서 다양한 유형의 파라미터를 편리하게 시각화하고 수정할 수 있습니다.

파라미터 설정은 영숫자나 그래픽으로 표시됩니다. 사용자가 구성 가능한 패널에서는 특성 파라미터의 표시 및 캘리브레이션을 위해 맞춤형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 파라미터 설정/캘리브레이션 시 지원되는 기능은 다음과 같습니다.

 

  • 파라미터 값을 ECU의 메모리(온라인)나 CANape의 캐시(오프라인)에서 설정. 오프라인 모드에서는 ECU에 연결할 필요 없이 계측 전이나 후에 ECU 파라미터를 처리 가능
  • 계측 데이터 수집과 병행한 파라미터 캘리브레이션
  • Parameter Explorer라는 단일 창에서 모든 ECU 파라미터 캘리브레이션 가능
  • Parameter Explorer에서 파라미터 구조에 대해 전체적인 보기 지원
  • 계측 파일의 특정 시점을 기준으로 파라미터 세트 생성
  • 새 버전 레벨을 생성하고 데이터를 C, H 또는 MATLAB 파일을 통해 소프트웨어 개발 단계로 재전달하기 위한 파라미터 세트의 병합
  • CDM Studio에서 파라미터 세트 파일 관리
  • 캘리브레이션 창에서 파라미터 세트 파일 로드, 시각화 및 편집 가능. 또한, 이를 통해 파라미터 세트 파일에 대한 배치 작업 지원
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Screenshot CANape windows for measurement
CANape는 계측 데이터 표시를 위한 다양한 창을 제공합니다

CANape에서는 CCP 또는 XCP 계측 및 캘리브레이션 프로토콜을 통해 ECU 프로세스와 동기식으로 내부 ECU 계측 파라미터를 수집합니다. ECU에서 계측된 데이터는 시리얼 버스 시스템, GPS, 오디오, 비디오 또는 그 밖의 다른 계측 장비에서 계측된 데이터와 동시에 기록되며, 다양한 방식으로 표시됩니다. 또한 멀티레코더 개념이 적용되어 서로 다른 계측을 동시에 구성하는 것은 물론 개별적으로 시작하거나 정지할 수도 있습니다. 각 레코더에서는 해당 계측 값을 별도의 파일에 저장합니다.

 

     

계측 데이터 수집 및 표시 기능

  • 그래픽 표시를 위한 다양한 창 유형 및 사용자 정의 패널
  • ASAM 계측 데이터 포맷인 MDF 4.0을 통해, 시간이 많이 소모되는 정렬 작업을 사후 프로세스 없이 계측 파일에 데이터를 기록하며 용량이 4GB 이상인 계측 파일을 지원
  • CAN 버스 데이터를 BLF 또는 MDF 4.0 포맷으로 기록 가능
  • 계측 구성 시 DAQ 리스트에 대한 활용도를 세부적으로 표시
  • 최적화된 DAQ 리스트 구성으로 데이터 유형에 관계없이 데이터 전송 속도 극대화
  • Trace 창을 통한 버스 통신 분석
  • ECU 소스 코드에 정의된 구조를 계측 개체로 사용 가능
  • 다양한 소스의 실제 변수를 결합함으로써 MATLAB/Simulink 모델 또는 내부 스크립트 언어를 통해 가상 신호를 온라인에서 계산
  • 트리거 전후 시간을 포함한 데이터 기록과 관련된 광범위한 트리거 옵션(오디오 및 비디오 데이터에도 적용)
  • 시간 동기식 스칼라 값 및 어레이 수집
  • 암호화된 CAN 메시지의 디코딩
  • Seed & key 처리를 포함한 CCP 및 XCP 계측용 벡터(Vector) 데이터 로거 구성
  • VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 데이터에 사용되는 인터페이스에 따라 ECU에서 최대 100MByte/s 속도로  XCP 데이터 및 레이더 raw 데이터 처리 가능
  • 키보드 입력이 아닌 오디오 및 비디오 기록을 통해 주행 상황을 안정적이고 시간 동기식으로 문서화

지원되는 하드웨어 인터페이스 및 프로토콜

  • CAN, CAN FD, 차량용 Ethernet, SOME/IP, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN, CANopen 및 MOST에 대한 버스 모니터링
  • XCP on CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, RS232
  • 벡터 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 고속 컨트롤러 인터페이스 (JTAG, DAP, LFAST, RTP/DMM, Nexus AUX, AURORA 등)
  • VX1000을 통한 고속 PCIe 프로세서 인터페이스
  • 비디오 센서용 인터페이스
  • DoIP(Diagnostics over Internet Protocol)
  • CCP
  • ISO 14230 (CAN 상의 KWP2000) 및 ISO 14229 (UDS), ISO/TF2 및 VW-TP2.0 전송 프로토콜
  • ISO 트랜스포트 프로토콜을 가진 FlexRay에서의 ISO 14229 (UDS) 와 요청에 따라 제공되는 "AUTOSAR" 및 "BMW"전송 프로토콜
  • KWP2000 상의 K-Line
  • 타 제조업체의 계측 기술 및 하드웨어 인터페이스와의 통합
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VX1000 시스템은 계측 및 캘리브레이션 작업에서 최대 3MByte/sec의 속도로 데이터를 처리하는 모듈식 솔루션으로, 차량, 테스트 벤치 또는 연구소에서 사용하기에 적합합니다. 이 시스템에서는 ECU 실행 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 데이터 처리량을 최대한 높이기 위해 마이크로컨트롤러별 데이터 추적 및 디버그 인터페이스를 통해 데이터에 액세스합니다.

또한, 표준화된 XCP on Ethernet 프로토콜을 사용함에 따라 CANape뿐만 아니라 다른 계측 및 캘리브레이션 툴과의 인터페이스도 가능합니다. 아울러 사용하는 컨트롤러에 따라 계측 작업의 영향이 컨트롤러에 거의 발생하지 않을 수도 있습니다.

Photo with Base Modules VX1132 and VX1060, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
VX1132와 VX1060 베이스 모듈, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
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  • 최대 100Mbyte/sec의 고속 전송률로 확장 가능한 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000
  • CAN, LIN, FlexRay 및 MOST를 위한 벡터 하드웨어
  • AUD 인터페이스를 통한 Yokogawa의 신속한 계측 기술 솔루션 RAMScope
  • 차량용 ECU XETK를 위한 ETAS의 XCP-on-Ethernet 인터페이스
  • ECU 연결을 위해 듀얼 포트 RAM을 이용한 Compact Dynamic 솔루션
  • 각종 디버거 인터페이스를 통한 프로세서용 iSYSTEM의 온칩&인서킷 에뮬레이션(on-chip & in-circuit emulation)
Graphic supported measurement systems and manufacturers for ECU communication by CANape
ECU 통신을 위해 지원되는 계측 시스템/제조사
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CANape은 stand-alone 데이터 로거처럼 계측된 데이터를 자동으로 완벽하게 기록합니다. 또한, 준비된 계측 설정을 통해 아날로그 데이터와 버스데이터에 동기화된 내부 ECU 데이터를 수집할 수 있습니다.

간편한 데이터 로깅

데이터 로거는 자동으로 운영되는 효과적인 장치로 주로 자동차에 설치되며, 장기간 계측된 데이터를 로깅합니다. 기존의 산업용 PC와 결합하여, CANape는 데이터 로거로서 요구되는 필수 조건을 충족합니다.

  • 다양한 소스로 시간 동기화 신호 로깅: ECU, 통신 버스, 계측 센서, 비디오, 오디오 및 GPS 
  • 사용자와의 상호 작용 없이 사전 설정된 데이터 계측 개시
  • 오류 방지 계측: 통신 방해와 같은 에러 발생 시, 계측된 데이터 수집은 계속되거나 리셋됨
  • 저장된 데이터의 용량 축소 및 오류 메모리 리포트와 같은 (진단) 스크립트를 실행하기 위해 트리거 조건을 사용 가능
  • 마이크로폰을 통해 분석 시 필요한 특정 주행 상황에 대한 중요 정보를 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 양손으로 계속 핸들 조작 가능 
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CANape는 다음을 지원합니다.

  • 일반적인 고해상도 레이더 및 비디오 센서
  • IBEO HAD, Quanergy, Velodyne 등과 같은 LIDAR 센서 컴포넌트
  • IDS Imaging Development System사의 µEye-camera 카메라
  • DirectX 드라이버 지원되는기타 카메라도 호환
  • GeneSys Elektronik의 차량 동역학 테스팅을 위한 ADMA 자이로 시스템
  • NMEA 호환 GPS 리시버

기타 시스템 통합하기 위한 오픈(개방형) 인터페이스를 제공합니다: 고성능 아날로그 계측 솔루션을 위한 DAIO(Digital/Analog IO) 인터페이스. 사용자가 필요한 드라이버를 직접 만들 수도 있습니다. 벡터는 개발 과정에서 샘플 프로그램, 드라이버 생성기 및 기타 서비스를 지원합니다.

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Graphic CANape with supported systems for analog/digital measurement
아날로그/디지털 계측을 위해 지원되는 계측 시스템

CANape와 상호 연결할 수 있는 계측 디바이스:

  • Vector의 I/O 솔루션
  • CAN 버스를 통해 PC에 연결된 모든 계측 데이터 수집 디바이스 (예: Caetec, CSM, IMC 또는 Ipetronik 같은 업체의 디바이스)
  • ETAS의 계측 모듈 시리즈: ES400 및 ES600
  • NI의 아날로그 및 디지털 계측 하드웨어(DAQms 시리즈 포함)
  • Solartron의 IMP 열 계측 모듈
  • Jäger Computergesteuerte Messtechnik의 ADwin 시스템
  • HBM의 QuantumX 및 SoMat eDAQ
  • 오버클럭 CAN 버스와 함께 CSM 2Mbit의 대역폭으로 최대 10kHz의 샘플링 속도 지원하는 CSM의 AD-Scan MiniModul pro
  • Ipetronik의 Ethernet 상에서 XCP에 대한 Mx-SENS
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Seeing Machines의 faceLAB
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Ergoneers의 Dikablis

두 개의 개방형 인터페이스를 통해 다른 계측 시스템을 통합할 수 있습니다. 이 중 DAIO 인터페이스는 샘플링 속도가 100kHz 이상인 고성능 아날로그 계측 솔루션에 사용되며 범용 "DLL 상의 XCP" 인터페이스는 모든 데이터 수집 시스템에 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 인터페이스에 필요한 드라이버를 직접 생성할 수 있으며, 벡터에서는 샘플 프로그램, 드라이버 생성기를 비롯한 그 밖의 서비스로 개발 과정을 지원합니다.

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ASAM MCD3 계측 및 캘리브레이션

CANape의 자동화 인터페이스는 버스 및 ECU 데이터에 대한 직관적인 액세스가 가능합니다. 이를 통해 잠재적인 어플리케이션 프로그램에 대한 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있습니다. 자동화 인터페이스의 기능은 다음과 같은 분야로 구성되어 있습니다.

  • 장치 셋업: CANape에 의해 지원되는 모든 버스 및 ECU 인터페이스는 자동 인터페이스(CAN, LIN, FlexRay, 진단, CCP 및 XCP)를 통해 사용 가능
  • 계측: 계측 환경 설정 셋업, 수집 프로세스 시작 및 중지 및 계측된 데이터 수락을 위한 기능 지원
  • 파라미터값 읽기 및 캘리브레이션
  • 진단: 입력 파라미터 설정, 진단 기능 실행, 출력 파라미터값, 오류 메모리 읽기
  • 스크립트 실행

자동화 인터페이스를 위한 일반적인 유즈 케이스는 테스트 벤치 입니다. CANape는 문제지향 프로그래밍 언어 기반 C-API 및 사용자 친화, 고성능 COM 인터페이스뿐만 아니라  ASAM 인터페이스인 ASAP3 및 ASAM MCD 3MC 를 지원합니다. 진단 데이터 사용은 복잡한 MCD3-D 인터페이스 기능을 축소하는 사용자 인터페이스를 통해 가능합니다.

장점

  • CANape의 보편적인 인터페이스를 통해 고객 어플리케이션이 중요한 차량 버스 시스템 및 프로토콜에 액세스할 수 있도록 지원합니다.
  • 다양한 툴 체인에서 CANape의 간편한 통합을 통한 유연성: Excel, MATLAB M-Files, 테스트 벤치, Visual Basic 프로그램 등을 통해 CANape를 제어할 수 있습니다.

 

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진단 & 플래싱 응용 분야

CANape에서는 개별 ECU에 대한 진단 뿐 아니라 기능적 주소 할당을 통해 여러 ECU에 걸쳐 차량의 기능도 확인할 수 있습니다. 물리적 인터페이스로는 CAN 및 FlexRay 외에도 K-line을 지원합니다. 또한, CANape는 진단 데이터 및 서비스로 심볼릭 액세스할 때도 사용할 수 있습니다. 설명 파일은 일반적으로 ODX 형식이나 Vector의 CDD 포맷으로 제공되며, 특정 진단 설명 파일이 없는 경우에는 UDS 및 KWP 2000용으로 제공된 일반 파일을 사용해 기능 및 로우 데이터(raw data)에 심볼릭 액세스할 수 있습니다.

 

CANape를 진단 테스터로 사용할 경우 지원되는 기능:

  • 진단 콘솔을 통해 진단 기능 선택, 파라미터화 및 실행
  • 폴트 메모리(fault memory), DTC 심볼 및 환경 데이터를 표시, 처리하는 창 제공
  • 계측, 캘리브레이션 및 진단 데이터에 대한 통합 액세스(예: 그래픽(Graphic) 창을 통한 폴트 메모리 시각화)
  • 스크립트를 통한 ODX 제어 플래시 프로그래밍
  • 진단 기능을 통한 A2L 정의 ECU 데이터로의 주소 지향적 액세스 지원
  • 진단 기능의 시간 연대에 따른 시각화
  • 진단 시퀀스의 자동화를 위한 스크립트
  • 스크립트 언어인 .Net은 다수의 새로운 진단 기능이 추가되었으며, Vector의 진단 툴 간의 스크립트 교환도 지원함(그에 따라 서로 다른 스크립트를 유지할 필요성이 해소됨)
  • 진단 서비스 실행 시 사용이 편리한 자동화 인터페이스 지원
  • 기능적 주소 할당(예: 진단 기능을 통해 다중 ECU의 ID 쿼리)
  • 요청 시 3D 서버 지원
  • OBD 창에서 전용 디스플레이를 통해 OBD 데이터에 액세스
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새 프로그램 버전 플래싱 시 CCP/XCP와 진단 프로토콜이 모두 지원됩니다. 진단 기반 플래싱을 수행하는 가장 쉬운 방법은 vFlash 프로젝트를 사용하는 것입니다. 벡터의 플래시 툴은 50개 이상의 플래시 사양을 사용자 친화적인 템플릿으로 지원합니다. 이는 ECU 맞춤형 시퀀스를 vFlash 프로젝트에서 구현하는 것을 포함합니다. 이 프로젝트들을 CANape에서 선택하여 플래싱을 위해 즉시 사용할 수 있습니다.

Graphic CANape flashing ECUs
CANape의 효율적인 ECU 플래싱
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계측 평가 응용 분야

계측 데이터 및 데이터 마이닝 평가

Screenshot CANape data mining
계측된 데이터를 자동으로 평가하는 편리한 데이터 마이닝 사용자 인터페이스

CANape에서는 다음과 같은 다양한 옵션을 통해 계측된 데이터를 간단히 처리하고 평가할 수 있습니다.

  • 스크립트 기반의 자동화된 계측 파일 평가
  • 통합된 스크립트 언어, 사용자 고유의 C/C++ 기반 함수 또는 MATLAB/Simulink 모듈을 활용한 연산 평가
  • 데이터 마이닝 사용자 인터페이스를 통한 대량의 데이터를 편리하게 검색 및 분석
  • 검색 조건을 손쉽게 연결하여 복잡한 분석을 효율적으로 설명 및 실행
  • 시간 축 또는 XY 표시를 통한 시그널 디스플레이
  • 확대/축소, 검색 기능 및 계측 커서를 통한 응답 신호 분석
  • 오프라인 분석을 위한 코멘트 입력
  • 맞춤식 구성이 가능한 프린트 템플릿
  • 다양한 계측 파일 형식에 대한 가져오기 및 내보내기 기능
  • 동기식 비디오 세그먼트가 포함된 계측 파일로부터 시퀀스 내보내기 지원
  • Measurement File Manager를 통한 편리한 계측 파일 관리

Daimler Case Study: "유연하고 합리적으로 대량의 계측 데이터 분석”

테스트 벤치 및 내구 시험에서 OEM은 현실적인 조건 아래 자동차 부품의 성능에 대한 중요한 정보를 수집합니다. 그러나 생성된 데이터의 많은 양과 복잡한 연관성 때문에, 차후에 관련 데이터 세트를 확인하고 분석하는 일은 종종 많은 시간이 걸립니다. 자동 변속 장치를 테스트하는 데 있어서 계측 데이터의 분석 속도를 높이기 위해서, Daimler AG는 CANape 계측 및 캘리브레이션 툴에 의해 자동화된 데이터 평가 방식을 이용합니다.

버전 17.0의 특징

  • 64비트 아키텍처에서 최적의 메모리 활용 구현
  • SOME/IP 서비스를 통한 AUTOSAR adaptive ECU 계측 및 캘리브레이션
  • ADAS 센서와 함께 어플리케이션 별 Ethernet 프로토콜 통합
  • local 계측 데이터의 신뢰성 있는 관리
  • 효율적인 계측 데이터 저장 및 분석을 위한 CANape와 vMDM 간의 연결성
  • 도전적인 ADAS 로깅 프로젝트를 위한 강력하고 사용하기 쉬운 독립 실행형 솔루션 CANape log (CANape의 서비스팩과 함께 제공됨)
  • ADAS 개발에서 데이터 객체를 효율적으로 로깅, 시작화 및 생성
  • Vector Security Manager는 안전하고 인증된 진단 액세스를 허용
  • 단일 VX1000 POD를 사용하면 결합된 프로세서 및 컨트롤러 아키텍처로 ECU 계측 및 캘리브레이션 가능

자세한 정보는 웨비나를 참조하십시오.

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ADAS 분야에서는 많은 디스크립션 파일이 있는 수많은 센서가 사용되며 계측시 메모리를 많이 차지합니다. 32 비트 어플리케이션에서는 전체 어플리케이션에 대해 최대 4GB의 메모리만을 사용할 수 밖에 없습니다. CANape 17.0의 64 비트 버전을 사용하면 PC의 사용 가능한 모든 메모리를 모두 활용할 수 있습니다.

 

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Ethernet은 내부 차량 통신 네트워크로 자리 잡았으며 많은 응용 사례를 다루고 있습니다. 여기에는 ADAS 및 인포테인먼트 영역의 사용 영역뿐 아니라 차량 백본 구현이 포함됩니다. 이 분야에서 설정된 모든 통신 요구사항을 충족시키기 위해 다양한 프로토콜이 사용됩니다. 기존의 신호 기반 및 PDU 기반 데이터 교환에서 SOME / IP를 통한 서비스 지향 통신, DoIP 및 시간 동기화 및 오디오/비디오 스트리밍을 통한 차량 진단까지 다양합니다. 로깅 및 유효성 검사 유스케이스에서 고객별 Ethernet 프로토콜 지원은 추가적 요구사항인 경우가 많습니다.

 

SOME/IP Services를 통한 계측 및 캘리브레이션

기존 신호 기반 통신은 서비스 지향 통신 방식에 의해 보완되고 있다. 예를 들어, AUTOSAR Adaptive Platform은 지속적으로 서비스 지향 접근 방식을 취합니다. 서비스 지향 통신은 TCP / IP 프로토콜 스택을 기반으로 구축되며 SOME / IP와 같은 통신 미들웨어를 사용합니다. 예를 들어, Ethernet 프래임과 같은 전송된 네트워크 메시지 및 실제 어플리케이션 뷰는 CAN을 통한 신호 지향 통신보다 훨씬 더 많이 나뉩니다. 또한, 서비스 인터페이스 및 관련 데이터 구조의 정의는 특정 네트워크 전송 방법 및 네트워크 토폴로지와 분리되어 있습니다.

CANape 사용자는 기존 임베디드 ECU에서 AUTOSAR Adaptive ECU로 원활하게 전환할 수 있습니다. 동시에 기본 프로토콜이 크게 다르더라도  기존과 같이 두 유형의 ECU에 모두 액세스 할 수 있습니다.

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많은 Ethernet 장치 또는 레퍼런스 시스템은 데이터를 전송할 때 특정 어플리케이션 전용 Ethernet 프로토콜을 사용합니다. 여기에는 디버그 정보, 데이터 객체, 객체 목록 또는 제어 신호가 포함될 수 있습니다. 정보를 저장하고 시각화하려면 Ethernet 데이터를 이해해야 합니다. 이 툴을 사용하면 비디오, GPS 또는 장면 창에서 데이터 로깅 및 시각적 개체 오버레이에 대한 복잡한 트리거 조건을 구현할 수 있습니다.

CANape 17.0은 "CANape Object Decoder DLL"을 통해 어플리케이션 별 프로토콜을 통합할 수 있습니다. 신호, 데이터 객체 및 비디오 스트림을 디코딩하고 이를 CANape에서 사용할 수 있습니다. 이 아키텍처를 통해 CANape 배포 사이클과 별개로 DLL을 개발할 수 있습니다. 벡터는 객체 디코더 개발을 서비스로 제공합니다.

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Option vMDM이 없어도 "로컬 측정 데이터 관리"기능을 사용하면 계측 데이터가 있는 폴더를 구성하여 로컬 워크스테이션의 하드 디스크에 있는 계측 파일에 색인을 만들 수 있습니다. 로컬 계측 데이터 관리 기능은 자동으로 백그라운드의 데이터를 모니터링하여 신규이거나 변경된 파일 또는 삭제된 계측 파일을 검색합니다.

 

계측 파일은 내부 데이터베이스에서 사용하고 저장한 메타데이터를 자동으로 검색됩니다. vMDM 데이터베이스의 색인 체계 통해 빠르고 유연한 검색이 가능하며 사용자의 요구를 항상 충종시킵니다. 예를 들어, 사용자 정의 레이블을 지정하거나 필요하지 않은 특정 유형의 메타 데이터를 숨길 수 있습니다.
이를 통해 컴퓨터에서 새 계측 데이터를 관리하고 기존 데이터에서 계속 작업할 수 있습니다.

단 몇 번의 클릭만으로 계측 시간, 차량 식별 번호 또는 코멘트와 같은 유연한 기준에 따라 계측 데이터를 찾을 수 있습니다. vMDM Explorer에서 생성한 검색 쿼리를 저장할 수 있어 언제나 쉽게 재사용 할 수 있습니다. 더 이상 잘못된 폴더에 데이터를 저장하는 실수로 인한 측정 데이터를 복구할 수 없는 불편은 겪지 않아도 됩니다. 로컬 측정 데이터 관리를 통해 데이터를 추적하고 개요를 유지할 수 있습니다.

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(copy 5)

vMDM (벡터 계측 데이터 관리)은 벡터 데이터를 효율적으로 관리하고 분석하기 위해 Vector Cloud의 중심 솔루션을 구현합니다. vMDM 옵션을 사용하면 CANape에서 vMDM 클라우드에 직접 액세스할 수 있습니다.

사용자는 CANape에서 계측이 종료 직후와 같은 시점에서 자유롭게 수동 또는 자동으로 사용자 PC에서 클라우드로 계측 데이터를 전송할 수 있습니다. 이때 (예 : 차량 시운전 중에) IP 연결이 없으면 vMDM 업로드가 기록되며 다시 연결되면 자동으로 실행됩니다.

직관적인 검색 인터페이스를 사용하여 클라우드에서 계측 파일을 쉽게 찾고 작업장 컴퓨터에서의 오프라인 분석을 위해 다운로드할 수 있습니다. vMDM의 다음 확장 단계에서는 클라우드에서 자동화된 데이터 마이닝 분석을 실행할 수 있습니다. 이는 루틴 분석을 다뤄 사용자의 작업장 컴퓨터를 더욱 안전하게 보호할 수 있습니다.

가장 중요한 vMDM 컴포넌트 개요
가장 중요한 vMDM 컴포넌트 개요
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CANape log는 벡터 로거 하드웨어와 결합되어 다양한 소스에서 계측 데이터를 시간동기적이며 고성능으로 기록하는 강력하고 사용하기 쉬운 솔루션입니다. 자동차 환경에서 스탠드얼론(독립형) 데이터 로거로 사용될 때 CANape의 광범위한 기능과 유연한 확장성의 이점을 누릴 수 있습니다. 특히 CANape log *는 ADAS 분야에서 복잡한 데이터 수집 시나리오에서 요구되는 초고속 데이터 전송률을 달성할 수 있습니다.

기존 CANape 로깅 프로젝트를 이 목적에 맞게 최적화된 벡터 로거 하드웨어 (VN8911 또는 BRICK PC)로 내보낼 수 있습니다. 동일한 CANape 프로젝트는 익숙한 CANape 사용자 인터페이스가 있는 노트북에서 실행하거나 로거 하드웨어에서 완전히 자율적으로 실행할 수 있습니다. 모바일 iOS 또는 Android 기기는 간단한 사용자 구성 웹 인터페이스를 통해 로거를 모니터링하고 제어하는데 사용할 수 있습니다.

CANape를 사용자 인터페이스처럼 사용하면 TCP/IP를 통해 로거에 연결할 수 있고 로거가 작동하는 동안 차량의 모든 데이터에 접근할 수 있습니다. 차량과 노트북 연결을 위한 복잡한 와이어링은 더 이상 필요 없습니다.

* CANape log는 CANape의 서비스 팩과 함께 제공됩니다.

CANape 프로젝트는 사용자가 익숙한 CANape 인터페이스가 있는 노트북에서 실행하거나 로거 하드웨어에서 완전히 자율적으로 실행할 수 있습니다.
CANape 프로젝트는 사용자가 익숙한 CANape 인터페이스가 있는 노트북에서 실행하거나 로거 하드웨어에서 완전히 자율적으로 실행할 수 있습니다.
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ECU와 달리 ADAS 센서는 신호를 제공하지 않지만, 차량의 주변 환경에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 주변 환경은 비디오 및 레이더 센서와 같은 소스로부터 수집됩니다. 센서에서 얻은 데이터가 분석되고 주변 객체가 식별되며 정보 (위치, 속도 등)가 데이터 객체로 설명됩니다. 센서는 이러한 데이터 객체를 목록 형태로 데이터 융합 컨트롤러에 보냅니다.

기능을 검증하기 위해 CANape는 센서에서 객체 목록과 처리되지 않은 순수(Raw) 데이터를 수집합니다. 비디오 센서의 경우 순수 데이터는 압축되지 않은 이미지 데이터이며, 레이더 센서의 경우 레이더 반사 결과입니다.
 CANape는 다양한 센서를 통합하고 데이터를 로깅할 수 있는 개방형(오픈) 인터페이스를 제공합니다.

검증을 위해 특수 ADAS 창에서 데이터 객체를 명확하게 시각화할 수 있습니다. 이 창에는 위치 데이터 및 참조 카메라의 비디오와 같은 기타 정보도 표시됩니다. 이로써 주변에서 물체가 감지된 장소를 쉽게 인식할 수 있습니다.

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무단 액세스 방지를 위해 인증서 및 키를 통한 차량 진단 데이터 보안에 대한 강화가 더욱 요구되고 있습니다. 데이터에 액세스  OEM 전용 보안 메커니즘을 통해서만 할 수 있습니다. Vector Security Manager는 이러한 메커니즘에 대한 벡터의 인터페이스입니다.

CANape를 통해 보안 진단 데이터에 액세스할 수 있습니다.

Vector Security Manager를 통해 인증서로 보안 진단 액세스할 수 있습니다.
Vector Security Manager를 통해 인증서로 보안 진단 액세스할 수 있습니다.
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퓨전 컨트롤러와 같은 중앙 ECU는 고성능 컴퓨터입니다. 필요한 높은 컴퓨팅 성능을 달성하기 위해 프로세서와 컨트롤러가 혼합되어 사용됩니다. VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어와 CANape를 결합한 솔루션을 사용할 수 있으므로 컨트롤러와 프로세서에서 동시에 데이터를 수집할 수 있습니다.

새로운 POD VX1461은 ECU 접속 기술로 사용됩니다. 동시에 컨트롤러에 연결되고 PCIe를 통해 프로세서에 연결됩니다. 두 장치 모두로부터 데이터를 수신하고 이를 VX1000 기본 모듈로 라우팅합니다. 단일 POD에 통합하면 ECU의 하드웨어 통합을 최소화할 수 있습니다.

결합된 프로세서 및 컨트롤러 아키텍처로 ECU 계측 및 캘리브레이션. 단일 POD에 대한 제한은 ECU의 필요한 하드웨어 통합을 최소화합니다.
결합된 프로세서 및 컨트롤러 아키텍처로 ECU 계측 및 캘리브레이션. 단일 POD에 대한 제한은 ECU의 필요한 하드웨어 통합을 최소화합니다.
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옵션

ADAS 센서로부터 고성능 데이터 수집을 포함한 운전자 보조 시스템에 대한 객체 검증

CANape Driver Assistance 옵션
실차 테스트에서 객관적인 센서 데이터나 주관적인 인상에 대한 평가를 내릴 수 있습니다. Multimedia Window에서 객체를 조감도와 중첩된 비디오 이미지로 표시할 수 있습니다.

CANape에서는 이미 GPS 신호뿐 아니라 ECU 파라미터, CAN/LIN/FlexRay/MOST 버스 메시지 및 아날로그/디지털 신호와 함께 비디오 및 오디오 신호를 동기화하여 기록하고 표시할 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 옵션으로 제공되는 Driver Assistance는 이미지 처리 알고리즘 최적화를 위한 테스트 환경과 운전자 보조 시스템에 대한 검증 솔루션이 추가됨으로써 CANape 계측, 캘리브레이션 및 진단 툴의 기능을 확장합니다.

 

응용 분야

Driver Assistance 옵션의 유연한 구성 능력은 운전자 보조 시스템 개발 부문에서 광범위한 애플리케이션 영역을 아우르며, 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

  • ACC(Adaptive Cruise Control), “정지 및 출발” 시스템, 객체 오버레이를 통한 주차 보조 시스템에 대한 객체 인식 알고리즘 확인
  • 차선 유지 지원 시스템 또는 지능형 커브 조명 시스템을 개발하고 차선을 커브로 표시
  • 비트맵 연결을 통해 교통 표지 인식 시스템의 테스트 지원
  • 이미지 처리 알고리즘 개발 및 최적화
  • Car2x 기능(GPS Window 상의 디스플레이 및 오버레이) 제공

 

특징 및 장점

CANape의 Driver Assistance옵션은 운전자 보조 시스템 센서를 통한 계측과 동시에 동영상 이미지로 기록되어 수집된 객체를 디스플레이합니다. ECU를 통해 컴퓨팅한 객체 데이터를 기반으로 지오메트리 심볼 또는 비트맵이 비디오 이미지의 특정 지점에 겹쳐지게 됩니다. 인식된 객체와 실제 환경을 비교하면서 빠르고 안정적으로 ECU의 객체 인식 알고리즘을 검증해 보십시오. 이미지 처리 알고리즘의 기능성을 검증하려면 DLL을 통해 알고리즘을 CANape에 연결하면 됩니다. 손쉬운 구성, 높은 유연성 및 사용자 친화적인 제어 기능은 Driver Assistance 옵션의 높은 품질을 말해 줍니다.

     

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팀 내 파라미터 세트에 대한 손쉬운 협업

CANape vCDM 옵션
공유된 데이터셋을 CANape에 쉽게 로드할 수 있습니다. vCDM 옵션은 팀을 위한 원활한 협업 기능을 제공합니다.

vCDM과 같은 협업 데이터 관리 시스템을 사용하여 전 세계에 걸쳐 분포된 큰 팀 내에서 협업할 수 있습니다. vCDM은 작업 위치를 조직화하고, 권리 및 변형에 대한 관리를 위한 다양한 기능으로 구성됩니다. 시스템은 다양한 데이터 소스 및 툴을 지원하기 위해 개방될 수 있도록 설계되었습니다.

 

그러나, 많은 협업 모델에서는 vCDM의 모든 기능이 필요하지는 않습니다. CANape vCDM Option은 소형 및 중형 팀에 대한 보다 간편한 형태의 협업 기능을 제공합니다. CANape는 작업의 흐름을 최적화할 뿐 아니라, 사용자 인터페이스에 긴밀하게 통합되어 있습니다.

장점

  • CANape와의 매끄러운 통합과 직관적인 사용자 인터페이스로 인한 높은 사용자 수용성. 모든 절차를 하나의 툴로 수행할 수 있습니다.
  • 두 편집자 간에 발생하는 파라미터 변경 중 충돌을 탐지 및 해결해주는 안전한 데이터 교환
  • 파라미터 값에 대한 변경 추적 기능으로 뛰어난 투명성
  • Vector Cloud의 사용으로 투자 비용이 없음(운용비 절감)
  • 확장 가능한 솔루션: 2명부터 2000명까지 사용 가능. vCDM으로 업그레이드도 가능합니다.
  • CANape 및 vCDM 서버: 검증된 두 개의 어플리케이션 Two perfectly matched, tried and trusted applications
  • CANape vCDM 옵션은 기존의 vCDM 시스템 상에서도 사용이 가능합니다.

 

기본 기능

사용자는 CANape의 데이터 세트 관리 기능을 사용하여 작업하게 됩니다. 모든 데이터셋을 다른 사용자와 함께 손쉽게 공유할 수 있습니다. 초대받은 동료는 이러한 데이터셋을 자신의 CANape에 직접 다운로드할 수 있습니다. 파라미터의 변경 사항을 네트워크로 전송할 수 있습니다. 동시에, 동료에 의해 이루어진 변경 사항은 자신의 PC에 업데이트됩니다.

동시에 동일한 파라미터를 변경시키려는 시도에 의한 충돌은 즉시 표시되고, 사용자에 의하여 해결될 수 있습니다. 사용자는 개별적인 파라미터에 대하여 누가 언제 변경을 하였는지 알 수 있습니다.

vCDM Server, 벡터 클라우드 솔루션 및 vCDM Teams와 vCDM의 차이점에 관한 내용을 포함하고 있습니다.

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계측 데이터의 제공 및 분석을 위한 CANape와 vMDM 간의 직접 연결

CANape vMDM 옵션
vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM(Vector Measurement Data Management)은 개발, 테스트 벤치 운영 및 차량 테스트 시 발생하는 대량의 계측 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 솔루션입니다. vMDM으로 계측 데이터를 안전하게 저장하고 무단 액세스로부터 보호할 수 있으며 분산된 팀 간의 계측 데이터 교환을 간편히 수행할 수 있습니다. vMDM으로 고도의 CPU 연산을 요구하는 대규모 분석, 분류 및 리포트를 서버에서 중심적으로 수행할 수 있습니다. 엔지니어의 워크스테이션에서는 그 어떤 연산도 필요치 않습니다.

 

장점

  • 테스트 벤치, 로드 테스트, 내구도 테스트 시 발생하는 계측 데이터를 안전하게 저장
  • 데이터 파일을 사용자별 권한에 따라 컬렉션으로 분리하여 데이터를 보호
  • 계측 데이터의 쉬운 검색, 필터링 및 표시
  • 계측 데이터를 가져올 때의 자동 색인
  • 계측 속성, 계산된 메트릭 및 다른 시스템에 의해 제공되는 데이터를 포함한 메타데이터에 기반한 유연한 데이터 색인
  • 사용자의 PC에 어떤 연산 로드도 없이 vMDM 서버 상에서 자동 데이터 분석 및 데이터 마이닝
  • 계측 데이터와 통계적 분석의 프로젝트 맞춤형 리포팅
  • 다중 사용자 환경을 위한 확장 가능한 솔루션
  • 벡터 툴과의 완벽한 통합으로 익숙한 작업 환경. vSignalyzer와 CANape에서처럼 스크립트, 데이터 분석 및 데이터 마이닝 기능을 정의할 수 있습니다.
  • 클라우드 기반 운영으로 IT 투자 및 운영 비용 절감

 

기본 기능

  • 탐색, 검색 및 데이터 전송을 위해 CANape와 vSignalyzer에 vMDM 통합
  • CANape나 vSignalyzer에서 vMDM 서버에 저장된 계측 데이터를 상호적으로 자동 분석
  • vMDM 서버에서 계측 파일을 간편하게 드래그 & 드롭 방식으로 내보내기
  • 동적인 검색 요청을 저장하기 위한 쿼리 생성
  • 통계적 분석 생성을 위해 CSV 포맷으로 쿼리 결과 내보내기
  • 데이터 카탈로그, 컬렉션 및 사용자 권한의 설정 및 관리

자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

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쉽고 효율적인 Simulink 모델의 시각화 및 파라미터화

CANape Simulink XCP Server 옵션
모델 파라미터를 편리하게 계측하고 캘리브레이션할 수 있습니다. CANape는 XCP on Ethernet과 Simulink XCP Server를 통해 Simulink 모델의 신호에 대한 액세스를 제공합니다.

CANape는 다양한 소스로부터 계측된 데이터를 정확한 시간에 동기식으로 시각화하기 위한 기능을 갖추고 있습니다. “Simulink XCP Server” 옵션을 사용하면 CANape를 인터페이스로 Simulink 모델을 파라미터화하고 또 시각화할 수 있습니다. 또한, CANape에서 파라미터를 손쉽게 변경하여 모델로 전송할 수 있습니다. 모델의 실행 중, Simulink는 Ethernet 상의 XCP 프로토콜을 통해 계측된 데이터를 모델에서 CANape로 전송합니다. 그러면 마치 어플리케이션이 ECU에서 실행 중인 것처럼 Simulink에서 파라미터에 액세스할 수 있습니다. Simulink 모델은 해당 모델의 복잡성 및 처리 능력에 따라 실시간보다 느리거나 빠르게 컴퓨팅됩니다. 컴퓨팅 주기가 완료되면 CANape에서 데이터를 분석하고 모델 파라미터를 조정한 후 다음 컴퓨팅 주기를 시작할 수 있습니다.

 

장점

  • CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
  • CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
  • 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
  • CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

     

응용 분야

  • CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
  • CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
  • 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
  • CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

 

기능

  • CANape의 모든 디스플레이 창에서 스칼라 파라미터, 특성 맵 등을 시각화
  • 파라미터 창(Parameters Window) 및 CDM(Calibration Data Management) Studio를 사용한 Simulink의 모델 파라미터 변경
  • 런타임 시, 기록된 측정 데이터를 입력 벡터인 모델에 피드하는 것만으로 모델을 신호 인가
  • 모델을 신호 인가 시 신호 기반 계장 불필요
  • 계측 또는 파라미터화 시 신호별 모델 계장 불필요. Simulink CANape library의 단일 블록을 드래그 앤 드롭 방식으로 모델에 삽입하기만 하면 됨

지세한 정보는 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

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결정론적 시간 동작(Deterministic Time Behavior)으로 바이패스 컴퓨팅 수행

CANape Bypass 옵션
CANape에서 VN8900과 VX1000을 이용한 구성 셋업. 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900이 Bypassing 알고리즘을 수행합니다. 또한, VN8900에서 다수의 Bypass DLL의 병렬 실행도 지원합니다.

CANape, VN8900 및 VX1000 계측/캘리브레이션 하드웨어를 서로 연결하면 완벽한 바이패스용 솔루션을 구성할 수 있습니다. 이 솔루션에서 VN8900 네트워크 인터페이스는 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하며 VX1000 System은 ECU에 대한 고성능 계측 및 캘리브레이션 연결을 담당합니다. CANape에서는 전체적인 솔루션이 구성되며, 신호와 파라미터가 시각화됩니다.

 

장점

  • 다수의 Bypass 계산을 병렬로 실행 가능하며 활성화 또는 비활성화시킬 수 있음
  • Bypass 기능을 계산하는데 결정론적인 시간 반응
  • 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900 네트워크 인터페이스는 Bypass 알고리즘을 위한 실행 플랫폼으로써 제공
  • VN8900을 위해 CANape에서 완벽한 Bypass 설정 가능
  • 계측 데이터 및 파라미터에 대한 액세스를 통해 Bypass 모델 및 ECU의 모델 표시 가능
  • PC 사용의 대안으로, VN8900은 모델 생성 프로세스로부터 DLL을 위한 실행 환경을 위해 플랫폼으로써도 사용될 수 있음

 

기능

Simulink 모델이나 C 코드에서 기능을 정의한 후 CANape I/O 기능 블록을 모델의 입출력에 배치할 수 있습니다. 코드 생성, Compiling, Linking 후 CANape에서 통합을 위해 DLL을 사용할 수 있습니다.

CANape에서 모델의 입출력은 ECU의 실제 신호와 연결됩니다. 바이패싱 알고리즘은 간편한 설정 변경을 통해 CANape에서 VN8900으로 자동 전송됩니다. 이 전송은 관련된 모든 데이터 및 설정을 VN8900으로 로드합니다. VN8900의 모델 런타임에서 VX1000, XCP on Ethernet, XCP on CAN, CAN, FlexRay 또는 I/O를 통해 필요한 입력 데이터를 ECU로부터 얻을 수 있습니다. 이로 인해 알고리즘 결과가 동일한 경로를 통해 ECU로 보내집니다. 그 후, CANape를 사용하여 VN8900에서 Bypass 알고리즘을, 그리고 ECU에서 코드를 계측 및 캘리브레이션할 수 있습니다.

CANape 버전 13.0부터 다수의 Bypass 알고리즘을 VN8900 상에서 병렬로 실행할 수 있습니다. 이를테면, 2개의 VX1000 시스템을 통해 2개의 ECU에 연결된 2개의 기능(DLL)을 컴퓨팅하는 것도 가능합니다. 또한, VN8900을 위한 Bypass 알고리즘을 구성하여 VN8900 상에서 스탠드 얼론 Variant로서 실행하는 것도 가능합니다. 스탠드 얼론 모드에서는 하나의 ECU만이 지원됩니다.

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온라인 및 오프라인 분석을 위한 열역학 데이터와 유용한 상태 차트 표시

CANape Thermodynamic State Charts 옵션
한 번의 클릭 만으로 다른 유형의 차트로 변경할 수 있습니다.

모든 유형의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 압력과 온도 같은 물리적 변수는 테스트 벤치나 테스트 차량에 기록됩니다. 이들은 주로 계측된 다른 신호들 및 내부 제어기의 값과 함께 기록됩니다. 시스템 구성을 평가하고 활성화된 컴포넌트와 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 데이터를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다.

 

CANape, vSignalyzer 및 vMeasure exp를 위한 Thermodynamic State Charts 옵션으로 계측된 다른 데이터와 동기화된 열역학 데이터를 표시하여 온라인 및 오프라인 분석을 위한 유용한 상태 차트를 생성할 수 있습니다.

 

장점

  • 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
  • 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
  • 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용

     

기능

Thermodynamic State Charts 옵션으로 몇 번의 클릭 만으로 개별적으로 디자인된 열역학 상태 차트를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 차량 냉각 사이클의 온라인 분석 등이 가능합니다.

다음 유형의 차트를 선택할 수 있습니다.

  • Pressure-enthalpy (ph),
  • Pressure-specific volumes (pv),
  • Pressure-temperature (pT),
  • Temperature-enthalpy (Th)
  • Temperature-entropy (Ts)

차트 구성 시 방대한 종류의 재질은 물론 혼합된 재질도 선택이 가능합니다. 표시되는 상태 차트와 관련된 변수들은 계측된 신호 (예: 온도와 압력)로부터 재질 데이터에 기반하여 계산됩니다. 빠진 사이클 참조 포인트를 결정하는 것도 가능합니다.

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제품 설명

Fact Sheet:

제품 정보:

  • CANape (PDF)
  • Option Driver Assistance (PDF) – 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 객체 검증 및 이미지 프로세싱 알고리즘 최적화
  • Option vCDM (PDF) – 팀 내에서 파라미터 세트를 편리하게 교환
  • Option vMDM (PDF) – 계측 데이터의 제공 및 분석을 위해 CANape와 vMDM 간의 직접 연결a
  • Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink 모델을 쉽고 효율적으로 시각화 및 파라미터화
  • Option Bypassing (PDF) – 결정론적 시간 동작으로 Bypassing 컴퓨팅 수행
  • Option Thermodynamic State Charts (PDF) – 온라인 및 오프라인 분석을 위해 열역학 상태 데이터와 유용한 상태 차트 표시
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Component
Recommended
Minimum
Processor
Intel Core i5
3.0 GHz or higher
Intel Core 2 Duo
2.6 GHz
Memory (RAM)
4 GB
2 GB (32-bit) or 4 GB (64-bit)
Hard drive capacity
≥ 1.0 GB (depending on options used and required operating system components)
Screen Resolution
1280 x 1024
1024 x 768
Graphics Card
DirectX 9.0c or higher
Operating System
Windows 10/8.1/8/7/Vista (Vista only 32-bit)
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버전 히스토리

CANape 버전 10.0 - 17.0의 모든 서비스팩을 한눈에

CANape 버전 1.0
CANape 버전 1.0

1996년 11월부터 ECU 캘리브레이션 엔지니어들은 프로그램 코드를 수정하는 것이 아니라 파라미터화만을 변경하여 컨트롤러 동작을 다양한 차량 모델에 적용하기 위해 CANape (CAN Application Environment)를 사용해왔습니다. 20년 동안 수천여 가지의 새로운 기능과 사용자 요구들이 툴에 통합됐습니다.

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교육

CANape Fundamentals Workshop

벡터는 CANape에 관한 지식을 얻고 넓힐 수 있는 다양한 기회를 제공합니다. CANape의 초급 교육 과정으로는 CANape Fundamentals Worshop을 추천합니다. 다른 고급 고육을 수강하기에 앞서 이 기본 교육 과정을 수강하시는 것이 좋습니다. 그러나 교육을 개별적으로 자유롭게 신청하시는 것도 가능합니다.

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