CANape
ECU 및 ADAS 센서 계측, 캘리브레이션 및 로깅을 위한 다기능 툴

CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

CANape의 주요 사용 분야는 ECU 파라미터의 최적화(캘리브레이션)입니다. CANape를 통해 시스템 런타임 동안 파라미터값을 캘리브레이션함과 동시에 계측 신호를 수집합니다. CANape와 ECU는 XCP와 같은 프로토콜, 또는 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 개별 마이크로컨트롤러의 인터페이스로 통신합니다.

CANape는 다양한 레이더, LIDAR 및 비디오과 같은 ADAS 센서를 지원합니다. 고성능 하드웨어와 함께된 CANape는 초당 여러 기가바이트의 데이터를 저장할 수 있습니다. CANape는 ECU 캘리브레이션을 위한 완벽한 툴로 데이터 관리 및 레포트 작성 기능을 포함해 캘리브레이션 데이터 관리 및 편리한 계측 데이터 평가를 할 수 있습니다. 물론, CANape는 진단 데이터 사용, 버스 분석 및 아날로그 계측 기술 통합을 지원합니다. 

 

장점

  • 표준 기반의 유연한 개방형 플랫폼
  • 다양한 소스에서 동기식으로 데이터를 수집 및 로깅하고, 필요한 경우 vMDM 에서 분석 - 클라우드 기반 계측 데이터 관리 시스템
  • 편리한 파라미터 캘리브레이션 및 관리와 서버 또는 클라우드 기반 관리 시스템에 대한 직접적인 전송
  • 최대 데이터 전송 속도로 ECU와 센서 (radar, LIDAR, video 등)에 접속하는 고성능 인터페이스
  • 포괄적인 테스트를 위한 신뢰성 있는 ADAS 로깅 솔루션
  • 빠른 샘플링 속도로 아날로그 계측 장비를 손쉽게 통합
  • 계측된 데이터를 자동으로 평가하는 데이터 마이닝
  • Simulink/Stateflow 모델의 사용자 친화적인 데이터 표시
  • 코드와 모델을 위한 효율적인 런타임 환경으로서 빠른 프로토타입 플랫폼
  • 외부 공급업체와의 하드웨어 통합을 위한 개방형 인터페이스

계측 & 캘리브레이션 응용 분야

캘리브레이션/파라미터 설정

캘리브레이션 창에서 다양한 유형의 파라미터를 편리하게 시각화하고 수정할 수 있습니다.

파라미터 설정은 영숫자나 그래픽으로 표시됩니다. 사용자가 구성 가능한 패널에서는 특성 파라미터의 표시 및 캘리브레이션을 위해 맞춤형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 파라미터 설정/캘리브레이션 시 지원되는 기능은 다음과 같습니다.

 

  • 파라미터 값을 ECU의 메모리(온라인)나 CANape의 캐시(오프라인)에서 설정. 오프라인 모드에서는 ECU에 연결할 필요 없이 계측 전이나 후에 ECU 파라미터를 처리 가능
  • 계측 데이터 수집과 병행한 파라미터 캘리브레이션
  • Parameter Explorer라는 단일 창에서 모든 ECU 파라미터 캘리브레이션 가능
  • Parameter Explorer에서 파라미터 구조에 대해 전체적인 보기 지원
  • 계측 파일의 특정 시점을 기준으로 파라미터 세트 생성
  • 새 버전 레벨을 생성하고 데이터를 C, H 또는 MATLAB 파일을 통해 소프트웨어 개발 단계로 재전달하기 위한 파라미터 세트의 병합
  • CDM Studio에서 파라미터 세트 파일 관리
  • 캘리브레이션 창에서 파라미터 세트 파일 로드, 시각화 및 편집 가능. 또한, 이를 통해 파라미터 세트 파일에 대한 배치 작업 지원
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Screenshot CANape windows for measurement
CANape는 계측 데이터 표시를 위한 다양한 창을 제공합니다

CANape에서는 CCP 또는 XCP 계측 및 캘리브레이션 프로토콜을 통해 ECU 프로세스와 동기식으로 내부 ECU 계측 파라미터를 수집합니다. ECU에서 계측된 데이터는 시리얼 버스 시스템, GPS, 오디오, 비디오 또는 그 밖의 다른 계측 장비에서 계측된 데이터와 동시에 기록되며, 다양한 방식으로 표시됩니다. 또한 멀티레코더 개념이 적용되어 서로 다른 계측을 동시에 구성하는 것은 물론 개별적으로 시작하거나 정지할 수도 있습니다. 각 레코더에서는 해당 계측 값을 별도의 파일에 저장합니다.

 

     

계측 데이터 수집 및 표시 기능

  • 그래픽 표시를 위한 다양한 창 유형 및 사용자 정의 패널
  • ASAM 계측 데이터 포맷인 MDF 4.0을 통해, 시간이 많이 소모되는 정렬 작업을 사후 프로세스 없이 계측 파일에 데이터를 기록하며 용량이 4GB 이상인 계측 파일을 지원
  • CAN 버스 데이터를 BLF 또는 MDF 4.0 포맷으로 기록 가능
  • 계측 구성 시 DAQ 리스트에 대한 활용도를 세부적으로 표시
  • 최적화된 DAQ 리스트 구성으로 데이터 유형에 관계없이 데이터 전송 속도 극대화
  • Trace 창을 통한 버스 통신 분석
  • ECU 소스 코드에 정의된 구조를 계측 개체로 사용 가능
  • 다양한 소스의 실제 변수를 결합함으로써 MATLAB/Simulink 모델 또는 내부 스크립트 언어를 통해 가상 신호를 온라인에서 계산
  • 트리거 전후 시간을 포함한 데이터 기록과 관련된 광범위한 트리거 옵션(오디오 및 비디오 데이터에도 적용)
  • 시간 동기식 스칼라 값 및 어레이 수집
  • 암호화된 CAN 메시지의 디코딩
  • Seed & key 처리를 포함한 CCP 및 XCP 계측용 벡터 데이터 로거 구성
  • VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 데이터에 사용되는 인터페이스에 따라 ECU에서 최대 100MByte/s 속도로  XCP 데이터 및 레이더 raw 데이터 처리 가능
  • 키보드 입력이 아닌 오디오 및 비디오 기록을 통해 주행 상황을 안정적이고 시간 동기식으로 문서화

지원되는 하드웨어 인터페이스 및 프로토콜

  • CAN, CAN FD, 차량용 Ethernet, SOME/IP, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN, CANopen 및 MOST에 대한 버스 모니터링
  • XCP on CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, RS232
  • 벡터 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 고속 컨트롤러 인터페이스 (JTAG, DAP, LFAST, RTP/DMM, Nexus AUX, AURORA 등)
  • VX1000을 통한 고속 PCIe 프로세서 인터페이스
  • 비디오 센서용 인터페이스
  • DoIP(Diagnostics over Internet Protocol)
  • CCP
  • ISO 14230 (CAN 상의 KWP2000) 및 ISO 14229 (UDS), ISO/TF2 및 VW-TP2.0 전송 프로토콜
  • ISO 트랜스포트 프로토콜을 가진 FlexRay에서의 ISO 14229 (UDS) 와 요청에 따라 제공되는 "AUTOSAR" 및 "BMW" 전송 프로토콜
  • KWP2000 상의 K-Line
  • 타 제조업체의 계측 기술 및 하드웨어 인터페이스와의 통합
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VX1000 시스템은 계측 및 캘리브레이션 작업에서 최대 3MByte/sec의 속도로 데이터를 처리하는 모듈식 솔루션으로, 차량, 테스트 벤치 또는 연구소에서 사용하기에 적합합니다. 이 시스템에서는 ECU 실행 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 데이터 처리량을 최대한 높이기 위해 마이크로컨트롤러별 데이터 추적 및 디버그 인터페이스를 통해 데이터에 액세스합니다.

또한, 표준화된 XCP on Ethernet 프로토콜을 사용함에 따라 CANape뿐만 아니라 다른 계측 및 캘리브레이션 툴과의 인터페이스도 가능합니다. 아울러 사용하는 컨트롤러에 따라 계측 작업의 영향이 컨트롤러에 거의 발생하지 않을 수도 있습니다.

Photo with Base Modules VX1132 and VX1060, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
VX1132와 VX1060 베이스 모듈, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
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  • 최대 100Mbyte/sec의 고속 전송률로 확장 가능한 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000
  • CAN, LIN, FlexRay 및 MOST를 위한 벡터 하드웨어
  • AUD 인터페이스를 통한 Yokogawa의 신속한 계측 기술 솔루션 RAMScope
  • 차량용 ECU XETK를 위한 ETAS의 XCP-on-Ethernet 인터페이스
  • ECU 연결을 위해 듀얼 포트 RAM을 이용한 Compact Dynamic 솔루션
  • 각종 디버거 인터페이스를 통한 프로세서용 iSYSTEM의 온칩&인서킷 에뮬레이션(on-chip & in-circuit emulation)
Graphic supported measurement systems and manufacturers for ECU communication by CANape
ECU 통신을 위해 지원되는 계측 시스템/제조사
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CANape은 stand-alone 데이터 로거처럼 계측된 데이터를 자동으로 완벽하게 기록합니다. 또한, 준비된 계측 설정을 통해 아날로그 데이터와 버스데이터에 동기화된 내부 ECU 데이터를 수집할 수 있습니다.

간편한 데이터 로깅
데이터 로거는 자동으로 운영되는 효과적인 장치로 주로 자동차에 설치되며, 장기간 계측된 데이터를 로깅합니다. 기존의 산업용 PC와 결합하여, CANape는 데이터 로거로서 요구되는 필수 조건을 충족합니다.

  • 다양한 소스로 시간 동기화 신호 로깅: ECU, 통신 버스, 계측 센서, 비디오, 오디오 및 GPS 
  • 사용자와의 상호 작용 없이 사전 설정된 데이터 계측 개시
  • 오류 방지 계측: 통신 방해와 같은 에러 발생 시, 계측된 데이터 수집은 계속되거나 리셋됨
  • 저장된 데이터의 용량 축소 및 오류 메모리 리포트와 같은 (진단) 스크립트를 실행하기 위해 트리거 조건을 사용 가능
  • 마이크로폰을 통해 분석 시 필요한 특정 주행 상황에 대한 중요 정보를 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 양손으로 계속 핸들 조작 가능 
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CANape는 다음을 지원합니다.

  • 일반적인 고해상도 레이더 및 비디오 센서
  • IBEO HAD, Quanergy, Velodyne 등과 같은 LIDAR 센서 컴포넌트
  • IDS Imaging Development System사의 µEye-camera
  • DirectX 드라이버 지원되는기타 카메라도 호환
  • GeneSys Elektronik의 차량 동역학 테스팅을 위한 ADMA 자이로 시스템
  • NMEA 호환 GPS 리시버

기타 시스템 통합하기 위한 오픈(개방형) 인터페이스인 고성능 아날로그 계측 솔루션을 위한 DAIO(Digital/Analog IO) 인터페이스를 제공합니다. 사용자가 필요한 드라이버를 직접 만들 수도 있습니다. 벡터는 개발 과정에서 샘플 프로그램, 드라이버 생성기 및 기타 서비스를 지원합니다.

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Graphic CANape with supported systems for analog/digital measurement
아날로그/디지털 계측을 위해 지원되는 계측 시스템

CANape와 상호 연결할 수 있는 계측 디바이스:

  • Vector의 I/O 솔루션
  • CAN 버스를 통해 PC에 연결된 모든 계측 데이터 수집 디바이스 (예: Caetec, CSM, IMC 또는 Ipetronik 같은 업체의 디바이스)
  • ETAS의 계측 모듈 시리즈: ES400 및 ES600
  • NI의 아날로그 및 디지털 계측 하드웨어(DAQms 시리즈 포함)
  • Solartron의 IMP 열 계측 모듈
  • Jäger Computergesteuerte Messtechnik의 ADwin 시스템
  • HBM의 QuantumX 및 SoMat eDAQ
  • 오버클럭 CAN 버스와 함께 CSM 2Mbit의 대역폭으로 최대 10kHz의 샘플링 속도 지원하는 CSM의 AD-Scan MiniModul pro
  • Ipetronik의 Ethernet 상에서 XCP에 대한 Mx-SENS
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Seeing Machines의 faceLAB
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Ergoneers의 Dikablis

두 개의 개방형 인터페이스를 통해 다른 계측 시스템을 통합할 수 있습니다. 이 중 DAIO 인터페이스는 샘플링 속도가 100kHz 이상인 고성능 아날로그 계측 솔루션에 사용되며 범용 "DLL 상의 XCP" 인터페이스는 모든 데이터 수집 시스템에 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 인터페이스에 필요한 드라이버를 직접 생성할 수 있으며, 벡터에서는 샘플 프로그램, 드라이버 생성기를 비롯한 그 밖의 서비스로 개발 과정을 지원합니다.

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ASAM MCD3 계측 및 캘리브레이션

CANape의 자동화 인터페이스는 버스 및 ECU 데이터에 대한 직관적인 액세스가 가능합니다. 이를 통해 잠재적인 어플리케이션 프로그램에 대한 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있습니다. 자동화 인터페이스의 기능은 다음과 같은 분야로 구성되어 있습니다.

  • 장치 셋업: CANape에 의해 지원되는 모든 버스 및 ECU 인터페이스는 자동 인터페이스(CAN, LIN, FlexRay, 진단, CCP 및 XCP)를 통해 사용 가능
  • 계측: 계측 환경 설정 셋업, 수집 프로세스 시작 및 중지 및 계측된 데이터 수락을 위한 기능 지원
  • 파라미터값 읽기 및 캘리브레이션
  • 진단: 입력 파라미터 설정, 진단 기능 실행, 출력 파라미터값, 오류 메모리 읽기
  • 스크립트 실행

자동화 인터페이스를 위한 일반적인 유즈 케이스는 테스트 벤치 입니다. CANape는 문제지향 프로그래밍 언어 기반 C-API 및 사용자 친화, 고성능 COM 인터페이스뿐만 아니라  ASAM 인터페이스인 ASAP3 및 ASAM MCD 3MC 를 지원합니다. 진단 데이터 사용은 복잡한 MCD3-D 인터페이스 기능을 축소하는 사용자 인터페이스를 통해 가능합니다.

장점

  • CANape의 보편적인 인터페이스를 통해 고객 어플리케이션이 중요한 차량 버스 시스템 및 프로토콜에 액세스할 수 있도록 지원합니다.
  • 다양한 툴 체인에서 CANape의 간편한 통합을 통한 유연성: Excel, MATLAB M-Files, 테스트 벤치, Visual Basic 프로그램 등을 통해 CANape를 제어할 수 있습니다.

 

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진단 & 플래싱 응용 분야

CANape에서는 개별 ECU에 대한 진단 뿐 아니라 기능적 주소 할당을 통해 여러 ECU에 걸쳐 차량의 기능도 확인할 수 있습니다. 물리적 인터페이스로는 CAN 및 FlexRay 외에도 K-line을 지원합니다. 또한, CANape는 진단 데이터 및 서비스로 심볼릭 액세스할 때도 사용할 수 있습니다. 디스크립션 파일은 일반적으로 ODX 형식이나 Vector의 CDD 포맷으로 제공되며, 특정 진단 디스크립션 파일이 없는 경우에는 UDS 및 KWP 2000용으로 제공된 일반 파일을 사용해 기능 및 로우 데이터(raw data)에 심볼릭 액세스할 수 있습니다.

 

CANape를 진단 테스터로 사용할 경우 지원되는 기능:

  • 진단 콘솔을 통해 진단 기능 선택, 파라미터화 및 실행
  • 폴트 메모리(fault memory), DTC 심볼 및 환경 데이터를 표시, 처리하는 창 제공
  • 계측, 캘리브레이션 및 진단 데이터에 대한 통합 액세스
    예: 그래픽(Graphic) 창을 통한 폴트 메모리 시각화
  • 스크립트를 통한 ODX 제어 플래시 프로그래밍
  • 진단 기능을 통한 A2L 정의 ECU 데이터로의 주소 지향적 액세스 지원
  • 진단 기능의 시간 연대에 따른 시각화
  • 진단 시퀀스의 자동화를 위한 스크립트
  • 스크립트 언어인 .Net은 다수의 새로운 진단 기능이 추가되었으며, 벡터의 진단 툴 간의 스크립트 교환도 지원함(그에 따라 서로 다른 스크립트를 유지할 필요성이 해소됨)
  • 진단 서비스 실행 시 사용이 편리한 자동화 인터페이스 지원
  • 기능적 주소 할당
    예: 진단 기능을 통해 다중 ECU의 ID 쿼리
  • 요청 시 3D 서버 지원
  • OBD 창에서 전용 디스플레이를 통해 OBD 데이터에 액세스
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새 프로그램 버전 플래싱 시 CCP/XCP와 진단 프로토콜이 모두 지원됩니다. 진단 기반 플래싱을 수행하는 가장 쉬운 방법은 vFlash 프로젝트를 사용하는 것입니다. 벡터의 플래시 툴은 50개 이상의 플래시 사양을 사용자 친화적인 템플릿으로 지원합니다. 이는 ECU 맞춤형 시퀀스를 vFlash 프로젝트에서 구현하는 것을 포함합니다. CANape에서 이 프로젝트들을 선택하여 플래싱을 위해 즉시 사용할 수 있습니다.

Graphic CANape flashing ECUs
CANape의 효율적인 ECU 플래싱
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계측 평가 응용 분야

계측 데이터 및 데이터 마이닝 평가

Screenshot CANape data mining
계측된 데이터를 자동으로 평가하는 편리한 데이터 마이닝 사용자 인터페이스

CANape에서는 다음과 같은 다양한 옵션을 통해 계측된 데이터를 간단히 처리하고 평가할 수 있습니다.

  • 스크립트 기반의 자동화된 계측 파일 평가
  • 통합된 스크립트 언어, 사용자 고유의 C/C++ 기반 함수 또는 MATLAB/Simulink 모듈을 활용한 연산 평가
  • 데이터 마이닝 사용자 인터페이스를 통한 대량의 데이터를 편리하게 검색 및 분석
  • 검색 조건을 손쉽게 연결하여 복잡한 분석을 효율적으로 설명 및 실행
  • 시간 축 또는 XY 표시를 통한 시그널 디스플레이
  • 확대/축소, 검색 기능 및 계측 커서를 통한 응답 신호 분석
  • 오프라인 분석을 위한 코멘트 입력
  • 맞춤식 구성이 가능한 프린트 템플릿
  • 다양한 계측 파일 형식에 대한 가져오기 및 내보내기 기능
  • 동기식 비디오 세그먼트가 포함된 계측 파일로부터 시퀀스 내보내기 지원
  • Measurement File Manager를 통한 편리한 계측 파일 관리

 

Daimler Case Study: "유연하고 합리적으로 대량의 계측 데이터 분석”

테스트 벤치 및 내구 시험에서 OEM은 현실적인 조건 아래 자동차 부품의 성능에 대한 중요한 정보를 수집합니다. 그러나 생성된 데이터의 많은 양과 복잡한 연관성 때문에, 차후에 관련 데이터 세트를 확인하고 분석하는 일은 종종 많은 시간이 걸립니다. 자동 변속 장치를 테스트하는 데 있어서 계측 데이터의 분석 속도를 높이기 위해서, Daimler AG는 CANape 계측 및 캘리브레이션 툴에 의해 자동화된 데이터 평가 방식을 이용합니다.

버전 18.0의 특징

  • 차량 및 연구실에서 완벽한 Ethernet 지원
  • vMDM: 계측 데이터를 위한 검색 엔진
  • 온라인에서 100kHz 이상의 샘플링 속도로의 계산을 지원하는 고성능 라이브러리
  • CANape log: CANape 프로젝트에서 로거 하드웨어로 원활한 전환
  • 차량의 모든 ADAS 센서에서 데이터 객체 및 원시 데이터 캡쳐
  • ADAS 센서의 트래픽 데이터 객체의 시각화
  • vSignalyzer 라이센스로 손쉽게 오프라인 평가
    예: 사무실에서
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CAN 및 FlexRay와 같은 전형적인 차량 버스 시스템은 한 지점에서 모든 버스 데이터에 접근할 수 있도록 지원합니다. 반면 Ethernet 네트워크는 네트워크 스위치와 지점 간 연결로 구성되어 Ethernet 데이터를  계측할 때는 찾고자 하는 데이터가 정확히 어디에 위치해 있는지 알아야 합니다. 데이터에 대한 접근 또한 전형적인 차량 버스와는 다릅니다. Ethernet 연결이 끊어지거나 찾고자 하는 데이터가 Ethernet 스위치 포트를 통해 추가로 라우팅됩니다.

Ethernet VN5000 시리즈는 다양한 응용 분야를 지원합니다. CANape의 네트워크에 대한 새로운 운영 컨셉으로 구성이 용이합니다.

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vMDM Explorer는 컴퓨터의 계측 데이터를 위한 중앙 검색 엔진입니다. 다른 검색 엔진과 마찬가지로 vMDM Explorer는 계측 데이터를 인덱싱하고 검색(예: 신호 이름, 프로젝트 정보 및 기타 메타 데이터 검색)을 매우 빠르게 수행할 수 있습니다. 속성에 따라 계측 데이터를 쉽게 필터링하거나, 계측 파일을 시각화하거나, 선택한 계측 파일에 대해 자동 데이터 분석을 수행할 수 있습니다.

검색을 부서 또는 회사 차원의 계측 데이터로 확장하려는 경우 vMDM (Vector Measurement Data Management)을 SaaS (Software-as-a-Service)로 사용할 수 있습니다. CANape는 CANape 옵션 vMDM을 통해 클라이언트로 데이터베이스에 연결합니다. 계측 데이터를 업로드, 다운로드 및 분석하고 보고서를 작성할 수 있습니다.

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빠른 물리적 변화를 감지하려면 신호를 고주파로 샘플링해야 합니다. 전기 모터 환경에서 일반적인 계측 데이터 속도는 1MHz입니다. 새로운 기능 라이브러리는 계측 중에 온라인으로 계산을 수행할 수 있습니다. 따라서, 계산 결과(예: 전력)는 실시간으로 표시되고 계측 파일에 저장됩니다. 아날로그 데이터의 수집은 CSM에 의해 계측 모듈로 수행됩니다.

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(CANape log는 CANape 18.0 서비스 팩과 함께 제공됩니다.)

CANape log는 기존 CANape 프로젝트를 조정하지 않고 하드웨어 로거에서 직접 사용 가능한 이상적인 솔루션입니다. CANape log는 로거 사용에 최적화된 견고한 하드웨어와 CANape 계측 코어의 조합입니다. 이 솔루션은 확장 가능하며 몇 GB/s를 기록할 수 있습니다.

기존 CANape 프로젝트는 벡터 로거 하드웨어(VN8911 또는 VP6000 및 VP7000, VP 제품군은 2020년 출시 예정)에 아웃소싱할 수 있습니다. 차량에 설치한 후 계측 데이터는 로거 하드웨어에 기록됩니다. CANape가 있는 노트북을 Ethernet을 통해 로거에 연결하면 기존 방식으로 CANape로 작업할 수 있습니다. 자율 로거 조작의 모니터링을 위해 휴대 전화 또는 태블릿에서 웹 기반 모바일 사용자 인터페이스를 사용합니다.

자율 작업 중 언제든지 (예: 파라미터 변경 시) CANape를 로거에 연결할 수 있습니다.  이는 데이터 기록의 중단없이 가능합니다.

Graphic CANape log: A CANape project can be executed on either a laptop with the familiar CANape user interface or fully autonomously on the logger hardware.
CANape 프로젝트는 CANape 사용자 인터페이스 제품군이 있는 랩탑 또는 로거 하드웨어에서 완전히 자율적으로 수행할 수 있습니다.
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ADAS 프로젝트를 구현해야 하며 CANape가 배포되기까지 기다릴 수 없다면, 이를 위해 다양한 센서를 통합 할 수 있도록 "분산 고성능 레코더"(DHPR, Distributed High Performance Recorders)라는 컨셉을 도입했습니다. CANape 코어를 변경하지 않고도 센서를 CANape에 통합할 수 있습니다.

물리적 연결을 지원하는 새로운 Ethernet 인터페이스 VN5000과 새로운 비디오 솔루션이 있습니다. VX1161은 6개의 플러그인 유닛을 위한 공간을 갖춘 차량 최적화 모듈식 플랫폼으로 VX1000의 기본 모듈, 버스 인터페이스 및 비디오 그래버의 모든 조합 기능을 제공합니다.

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ADAS 센서는 차량 환경에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 데이터는 센서에 의해 분석되고 도로 사용자가 식별되며 정보(위치, 속도 등)가 데이터 객체로 표현됩니다. 센서는 이러한 데이터 객체를 객체 목록 형태로 데이터 퓨전 ECU에 보냅니다.

객체 목록은 신호 기반으로 또는 구조에서 이미 정의된 데이터 객체로 전송됩니다. 예를 들어, 레이더의 포인트 클라우드를 표시하는 데이터 객체는 시각화를 위해 CANape에서 직접 사용될 수 있습니다. 신호 기반 디스크립션의 경우 신호는 데이터 객체에 할당되어야 합니다. CANape의 Signal Object Adapter를 통해 할당됩니다. 온라인 계측 신호 또는 계측 파일이 데이터 소스 역할을 할 수 있습니다.

확인을 위해 데이터 객체는 특수 ADAS 창에 명확하게 표시됩니다. 이를 통해 환경에서 객체가 탐지된 위치를 빠르고 쉽게 식별할 수 있습니다.

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보유한 라이센스에 따라 CANape를 다른 방식으로 사용할 수 있으며 추가 소프트웨어를 설치할 필요가 없습니다.

CANape 라이센스를 사용하면 추가로 사용 가능한 옵션을 제외한 모든 CANape 기능을 사용할 수 있습니다.

분석 모드

CANape가 호환할 수 있는 vSignalyzer 라이센스를 인식하면 오프라인 분석에 필요한 모든 기능을 사용할 수 있습니다. 이 경우 vSignalyzer의 기능을 CANape에서도 사용이 가능합니다. 따라서, vSignalyzer를 설치할 필요없이 CANape 프로젝트를 통해 손쉽게 평가할 수 있습니다.

유스케이스: 차량에서 CANape 라이센스로 계측하고 연구실에서 vSignalyzer로 평가합니다.

제한 모드

인식된 라이센스가 없으면 CANape는 제한 모드에서 작동하며 프로젝트와 구성을 자유롭게 편집할 수 있습니다.

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옵션

ADAS 센서로부터 고성능 데이터 수집을 포함한 운전자 보조 시스템에 대한 객체 검증

CANape에서는 이미 GPS 신호뿐 아니라 ECU 파라미터, CAN/LIN/FlexRay/MOST 버스 메시지 및 아날로그/디지털 신호와 함께 비디오 및 오디오 신호를 동기화하여 기록하고 표시할 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 옵션으로 제공되는 Driver Assistance는 이미지 처리 알고리즘 최적화를 위한 테스트 환경과 운전자 보조 시스템에 대한 검증 솔루션이 추가됨으로써 CANape 계측, 캘리브레이션 및 진단 툴의 기능을 확장합니다.

Screenshot Option Driver Assistance "Object Verification"

응용 분야

Driver Assistance 옵션의 유연한 구성 능력은 운전자 보조 시스템 개발 부문에서 광범위한 애플리케이션 영역을 아우르며, 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

  • ACC(Adaptive Cruise Control), “정지 및 출발” 시스템, 객체 오버레이를 통한 주차 보조 시스템에 대한 객체 인식 알고리즘 확인
  • 차선 유지 지원 시스템 또는 지능형 커브 조명 시스템을 개발하고 차선을 커브로 표시
  • 비트맵 연결을 통해 교통 표지 인식 시스템의 테스트 지원
  • 이미지 처리 알고리즘 개발 및 최적화
  • Car2x 기능(GPS Window 상의 디스플레이 및 오버레이) 제공

특징 및 장점

CANape의 Driver Assistance옵션은 운전자 보조 시스템 센서를 통한 계측과 동시에 동영상 이미지로 기록되어 수집된 객체를 디스플레이합니다. ECU를 통해 컴퓨팅한 객체 데이터를 기반으로 지오메트리 심볼 또는 비트맵이 비디오 이미지의 특정 지점에 겹쳐지게 됩니다. 인식된 객체와 실제 환경을 비교하면서 빠르고 안정적으로 ECU의 객체 인식 알고리즘을 검증해 보십시오. 이미지 처리 알고리즘의 기능성을 검증하려면 DLL을 통해 알고리즘을 CANape에 연결하면 됩니다. 손쉬운 구성, 높은 유연성 및 사용자 친화적인 제어 기능은 Driver Assistance 옵션의 높은 품질을 말해 줍니다.

 

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팀 내 파라미터 세트에 대한 손쉬운 협업

CANape vCDM 옵션
공유된 데이터셋을 CANape에 쉽게 로드할 수 있습니다. vCDM 옵션은 팀을 위한 원활한 협업 기능을 제공합니다.

vCDM과 같은 협업 데이터 관리 시스템을 사용하여 전 세계에 걸쳐 분포된 큰 팀 내에서 협업할 수 있습니다. vCDM은 작업 위치를 조직화하고, 권리 및 변형에 대한 관리를 위한 다양한 기능으로 구성됩니다. 시스템은 다양한 데이터 소스 및 툴을 vCDM지원하기 위해 개방될 수 있도록 설계되었습니다.

그러나, 많은 협업 모델에서는 vCDM의 모든 기능이 필요하지는 않습니다. CANape vCDM Option은 소형 및 중형 팀에 대한 보다 간편한 형태의 협업 기능을 제공합니다. CANape는 작업의 흐름을 최적화할 뿐 아니라, 사용자 인터페이스에 긴밀하게 통합되어 있습니다.

장점

  • CANape와의 매끄러운 통합과 직관적인 사용자 인터페이스로 인한 높은 사용자 수용성. 모든 절차를 하나의 툴로 수행할 수 있습니다.
  • 두 편집자 간에 발생하는 파라미터 변경 중 충돌을 탐지 및 해결해주는 안전한 데이터 교환
  • 파라미터 값에 대한 변경 추적 기능으로 뛰어난 투명성
  • Vector Cloud의 사용으로 투자 비용이 없음(운용비 절감)
  • 확장 가능한 솔루션: 2명부터 2000명까지 사용 가능. vCDM으로 업그레이드도 가능합니다.
  • CANape 및 vCDM 서버: 검증된 두 개의 어플리케이션 Two perfectly matched, tried and trusted applications
  • CANape vCDM 옵션은 기존의 vCDM 시스템 상에서도 사용이 가능합니다.

 

기본 기능

사용자는 CANape의 데이터 세트 관리 기능을 사용하여 작업하게 됩니다. 모든 데이터셋을 다른 사용자와 함께 손쉽게 공유할 수 있습니다. 초대받은 동료는 이러한 데이터셋을 자신의 CANape에 직접 다운로드할 수 있습니다. 파라미터의 변경 사항을 네트워크로 전송할 수 있습니다. 동시에, 동료에 의해 이루어진 변경 사항은 자신의 PC에 업데이트됩니다.

동시에 동일한 파라미터를 변경시키려는 시도에 의한 충돌은 즉시 표시되고, 사용자에 의하여 해결될 수 있습니다. 사용자는 개별적인 파라미터에 대하여 누가 언제 변경을 하였는지 알 수 있습니다.

 

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계측 데이터의 제공 및 분석을 위한 CANape와 vMDM 간의 직접 연결

CANape vMDM 옵션
vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM(Vector Measurement Data Management)은 개발, 테스트 벤치 운영 및 차량 테스트 시 발생하는 대량의 계측 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 솔루션입니다. vMDM으로 계측 데이터를 안전하게 저장하고 무단 액세스로부터 보호할 수 있으며 분산된 팀 간의 계측 데이터 교환을 간편히 수행할 수 있습니다. vMDM으로 고도의 CPU 연산을 요구하는 대규모 분석, 분류 및 리포트를 서버에서 중심적으로 수행할 수 있습니다. 엔지니어의 워크스테이션에서는 그 어떤 연산도 필요치 않습니다.

장점

  • 테스트 벤치, 로드 테스트, 내구도 테스트 시 발생하는 계측 데이터를 안전하게 저장
  • 데이터 파일을 사용자별 권한에 따라 컬렉션으로 분리하여 데이터를 보호
  • 계측 데이터의 쉬운 검색, 필터링 및 표시
  • 계측 데이터를 가져올 때의 자동 색인
  • 계측 속성, 계산된 메트릭 및 다른 시스템에 의해 제공되는 데이터를 포함한 메타데이터에 기반한 유연한 데이터 색인
  • 사용자의 PC에 어떤 연산 로드도 없이 vMDM 서버 상에서 자동 데이터 분석 및 데이터 마이닝
  • 계측 데이터와 통계적 분석의 프로젝트 맞춤형 리포팅
  • 다중 사용자 환경을 위한 확장 가능한 솔루션
  • 벡터 툴과의 완벽한 통합으로 익숙한 작업 환경
    vSignalyzer와 CANape에서처럼 스크립트, 데이터 분석 및 데이터 마이닝 기능을 정의할 수 있습니다.
  • 클라우드 기반 운영으로 IT 투자 및 운영 비용 절감

 

기본 기능

  • 탐색, 검색 및 데이터 전송을 위해 CANape와 vSignalyzer에 vMDM 통합
  • CANape나 vSignalyzer에서 vMDM 서버에 저장된 계측 데이터를 상호적으로 자동 분석
  • vMDM 서버에서 계측 파일을 간편하게 드래그 & 드롭 방식으로 내보내기
  • 동적인 검색 요청을 저장하기 위한 쿼리 생성
  • 통계적 분석 생성을 위해 CSV 포맷으로 쿼리 결과 내보내기
  • 데이터 카탈로그, 컬렉션 및 사용자 권한의 설정 및 관리
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쉽고 효율적인 Simulink 모델의 시각화 및 파라미터화

CANape Simulink XCP Server 옵션
모델 파라미터를 편리하게 계측하고 캘리브레이션할 수 있습니다. CANape는 XCP on Ethernet과 Simulink XCP Server를 통해 Simulink 모델의 신호에 대한 액세스를 제공합니다.

CANape는 다양한 소스로부터 계측된 데이터를 정확한 시간에 동기식으로 시각화하기 위한 기능을 갖추고 있습니다. “Simulink XCP Server” 옵션을 사용하면 CANape를 인터페이스로 Simulink의 모델에 연결하여 파라미터화하고 또 시각화할 수 있습니다. 또한, CANape에서 파라미터를 손쉽게 변경하여 모델로 전송할 수 있습니다. 모델의 실행 중, Simulink는 Ethernet 상의 XCP 프로토콜을 통해 계측된 데이터를 모델에서 CANape로 전송합니다. 그러면 마치 어플리케이션이 ECU에서 실행 중인 것처럼 Simulink에서 파라미터에 액세스할 수 있습니다. Simulink 모델은 해당 모델의 복잡성 및 처리 능력에 따라 실시간보다 느리거나 빠르게 컴퓨팅됩니다. 컴퓨팅 주기가 완료되면 CANape에서 데이터를 분석하고 모델 파라미터를 조정한 후 다음 컴퓨팅 주기를 시작할 수 있습니다.

장점

  • CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
  • CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
  • 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
  • CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소


응용 분야

모델 기반 소프트웨어 개발의 맥락에서 어플리케이션의 기능은 반복적인 프로세스로 확인됩니다. 모델은 MathWorks의 Simulink에서 반복적으로 실행됩니다. Simulink XCP 서버는 모든 기능과 소프트웨어 개발자에게 계측 없이 Simulink 모델의 파라미터를 관리하고, 신호를 효율적으로 계측하는 편리한 툴을 제공합니다. 여기에서 사용된 CANape 구성은 이후 개발 단계에서 재사용할 수 있습니다.

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결정론적 시간 동작(Deterministic Time Behavior)으로 바이패스 컴퓨팅 수행

CANape Bypass 옵션

CANape, VN8900 및 VX1000 계측/캘리브레이션 하드웨어를 서로 연결하면 완벽한 바이패스용 솔루션을 구성할 수 있습니다. 이 솔루션에서 VN8900 네트워크 인터페이스는 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하며 VX1000 System은 ECU에 대한 고성능 계측 및 캘리브레이션 연결을 담당합니다. CANape에서는 전체적인 솔루션이 구성되며, 신호와 파라미터가 시각화됩니다.

장점

  • 다수의 Bypass 계산을 병렬로 실행 가능하며 활성화 또는 비활성화시킬 수 있음
  • Bypass 기능을 계산하는데 결정론적인 시간 반응
  • 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900 네트워크 인터페이스는 Bypass 알고리즘을 위한 실행 플랫폼으로써 제공
  • VN8900을 위해 CANape에서 완벽한 Bypass 설정 가능
  • 계측 데이터 및 파라미터에 대한 액세스를 통해 Bypass 모델 및 ECU의 모델 표시 가능
  • PC 사용의 대안으로, VN8900은 모델 생성 프로세스로부터 DLL을 위한 실행 환경을 위해 플랫폼으로써도 사용 가능
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온/오프라인 분석을 위한 열역학 데이터와 유용한 상태 차트 표시

CANape Thermodynamic State Charts 옵션
한 번의 클릭 만으로 다른 유형의 차트로 변경할 수 있습니다.

모든 유형의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 압력과 온도 같은 물리적 변수는 테스트 벤치나 테스트 차량에 기록됩니다. 이들은 주로 계측된 다른 신호들 및 내부 제어기의 값과 함께 기록됩니다. 시스템 구성을 평가하고 활성화된 컴포넌트와 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 데이터를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다. CANape, vSignalyzer 및 vMeasure exp를 위한 Thermodynamic State Charts 옵션으로 계측된 다른 데이터와 동기화된 열역학 데이터를 표시하여 온라인 및 오프라인 분석을 위한 유용한 상태 차트를 생성할 수 있습니다.

장점

  • 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
  • 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
  • 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용

 

기능

Thermodynamic State Charts 옵션으로 몇 번의 클릭 만으로 개별적으로 디자인된 열역학 상태 차트를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 차량 냉각 사이클의 온라인 분석 등이 가능합니다.

다음 유형의 차트를 선택할 수 있습니다.

  • Pressure-enthalpy (ph),
  • Pressure-specific volumes (pv),
  • Pressure-temperature (pT),
  • Temperature-enthalpy (Th)
  • Temperature-entropy (Ts)

차트 구성 시 방대한 종류의 재질은 물론 혼합된 재질도 선택이 가능합니다. 표시되는 상태 차트와 관련된 변수들은 계측된 신호 (예: 온도와 압력)로부터 재질 데이터에 기반하여 계산됩니다. 빠진 사이클 참조 포인트를 결정하는 것도 가능합니다.

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제품 설명

Fact Sheet:

제품 정보:

  • CANape (PDF)
  • Option Driver Assistance (PDF) – 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 객체 검증 및 이미지 프로세싱 알고리즘 최적화
  • Option vCDM (PDF) – 팀 내에서 파라미터 세트를 편리하게 교환
  • Option vMDM (PDF) – 계측 데이터의 제공 및 분석을 위해 CANape와 vMDM 간의 직접 연결a
  • Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink 모델을 쉽고 효율적으로 시각화 및 파라미터화
  • Option Bypassing (PDF) – 결정론적 시간 동작으로 Bypassing 컴퓨팅 수행
  • Option Thermodynamic State Charts (PDF) – 온라인 및 오프라인 분석을 위해 열역학 상태 데이터와 유용한 상태 차트 표시
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Component
Recommended
Minimum
Processor
Intel Core i5
3.0 GHz or higher
Intel Core 2 Duo
2.6 GHz
Memory (RAM)
4 GB
2 GB (32-bit) or 4 GB (64-bit)
Hard drive capacity
≥ 1.0 GB (depending on options used and required operating system components)
Screen Resolution
1280 x 1024
1024 x 768
Graphics Card
DirectX 9.0c or higher
Operating System
Windows 10/8.1/8/7/Vista (Vista only 32-bit)
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기술적인 질문에 대한 답변이 필요하신가요? KnowlegdeBase를 이용해보세요!

 

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버전 히스토리

CANape 버전 10.0 - 17.0의 모든 서비스팩을 한눈에

CANape 버전 1.0
CANape 버전 1.0

1996년 11월부터 ECU 캘리브레이션 엔지니어들은 프로그램 코드를 수정하는 것이 아니라 파라미터화만을 변경하여 컨트롤러 동작을 다양한 차량 모델에 적용하기 위해 CANape (CAN Application Environment)를 사용해왔습니다. 20년 동안 수천여 가지의 새로운 기능과 사용자 요구들이 툴에 통합됐습니다.

다운로드

다운로드를 위한 카테고리를 선택하십시오:

교육

CANape Fundamentals Workshop

벡터는 CANape에 관한 지식을 얻고 넓힐 수 있는 다양한 기회를 제공합니다. CANape의 초급 교육 과정으로는 CANape Fundamentals Worshop을 추천합니다. 다른 고급 고육을 수강하기에 앞서 이 기본 교육 과정을 수강하시는 것이 좋습니다. 그러나 교육을 개별적으로 자유롭게 신청하시는 것도 가능합니다.

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