CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

캘리브레이션/파라미터 설정

캘리브레이션 창에서 다양한 유형의 파라미터를 편리하게 시각화하고 수정할 수 있습니다.

파라미터 설정은 영숫자나 그래픽으로 표시됩니다. 사용자가 구성 가능한 패널에서는 특성 파라미터의 표시 및 캘리브레이션을 위해 맞춤형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 파라미터 설정/캘리브레이션 시 지원되는 기능은 다음과 같습니다.

 

• 파라미터 값을 ECU의 메모리(온라인)나 CANape의 캐시(오프라인)에서 설정. 오프라인 모드에서는 ECU에 연결할 필요 없이 계측 전이나 후에 ECU 파라미터를 처리 가능
• 계측 데이터 수집과 병행한 파라미터 캘리브레이션
• Parameter Explorer라는 단일 창에서 모든 ECU 파라미터 캘리브레이션 가능
• Parameter Explorer에서 파라미터 구조에 대해 전체적인 보기 지원
• 계측 파일의 특정 시점을 기준으로 파라미터 세트 생성
• 새 버전 레벨을 생성하고 데이터를 C, H 또는 MATLAB 파일을 통해 소프트웨어 개발 단계로 재전달하기 위한 파라미터 세트의 병합
• CDM Studio에서 파라미터 세트 파일 관리
• 캘리브레이션 창에서 파라미터 세트 파일 로드, 시각화 및 편집 가능. 또한, 이를 통해 파라미터 세트 파일에 대한 배치 작업 지원

계측 데이터 수집 및 표시 기능

• 그래픽 표시를 위한 다양한 창 유형 및 사용자 정의 패널
• ASAM 계측 데이터 포맷인 MDF 4.0을 통해, 시간이 많이 소모되는 정렬 작업을 사후 프로세스 없이 계측 파일에 데이터를 기록하며 용량이 4GB 이상인 계측 파일을 지원
• CAN 버스 데이터를 BLF 또는 MDF 4.0 포맷으로 기록 가능
• 계측 구성 시 DAQ 리스트에 대한 활용도를 세부적으로 표시
• 최적화된 DAQ 리스트 구성으로 데이터 유형에 관계없이 데이터 전송 속도 극대화
• Trace 창을 통한 버스 통신 분석
• ECU 소스 코드에 정의된 구조를 계측 개체로 사용 가능
• 다양한 소스의 실제 변수를 결합함으로써 MATLAB/Simulink 모델 또는 내부 스크립트 언어를 통해 가상 신호를 온라인에서 계산
• 트리거 전후 시간을 포함한 데이터 기록과 관련된 광범위한 트리거 옵션(오디오 및 비디오 데이터에도 적용)
• 시간 동기식 스칼라 값 및 어레이 수집
• 암호화된 CAN 메시지의 디코딩
• Seed & key 처리를 포함한 CCP 및 XCP 계측용 벡터(Vector) 데이터 로거 구성
• VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 데이터에 사용되는 인터페이스에 따라 ECU에서 최대 100MByte/s 속도로  XCP 데이터 및 레이더 raw 데이터 처리 가능
• 키보드 입력이 아닌 오디오 및 비디오 기록을 통해 주행 상황을 안정적이고 시간 동기식으로 문서화

지원되는 하드웨어 인터페이스 및 프로토콜

• CAN, CAN FD, 차량용 Ethernet, SOME/IP, FlexRay, LIN, SAE J1939, GMLAN, CANopen 및 MOST에 대한 버스 모니터링
• XCP on CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, RS232
• 벡터 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 고속 컨트롤러 인터페이스 (JTAG, DAP, LFAST, RTP/DMM, Nexus AUX, AURORA 등)
• VX1000을 통한 고속 PCIe 프로세서 인터페이스
• 비디오 센서용 인터페이스
• DoIP(Diagnostics over Internet Protocol)
• CCP
• ISO 14230 (CAN 상의 KWP2000) 및 ISO 14229 (UDS), ISO/TF2 및 VW-TP2.0 전송 프로토콜
• ISO 트랜스포트 프로토콜을 가진 FlexRay에서의 ISO 14229 (UDS) 와 요청에 따라 제공되는 "AUTOSAR" 및 "BMW"전송 프로토콜
• KWP2000 상의 K-Line
• 타 제조업체의 계측 기술 및 하드웨어 인터페이스와의 통합

VX1000 시스템은 계측 및 캘리브레이션 작업에서 최대 3MByte/sec의 속도로 데이터를 처리하는 모듈식 솔루션으로, 차량, 테스트 벤치 또는 연구소에서 사용하기에 적합합니다. 이 시스템에서는 ECU 실행 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 데이터 처리량을 최대한 높이기 위해 마이크로컨트롤러별 데이터 추적 및 디버그 인터페이스를 통해 데이터에 액세스합니다.

또한, 표준화된 XCP on Ethernet 프로토콜을 사용함에 따라 CANape뿐만 아니라 다른 계측 및 캘리브레이션 툴과의 인터페이스도 가능합니다. 아울러 사용하는 컨트롤러에 따라 계측 작업의 영향이 컨트롤러에 거의 발생하지 않을 수도 있습니다.

• 최대 100Mbyte/sec의 고속 전송률로 확장 가능한 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000
• CAN, LIN, FlexRay 및 MOST를 위한 벡터 하드웨어
• AUD 인터페이스를 통한 Yokogawa의 신속한 계측 기술 솔루션 RAMScope
• 차량용 ECU XETK를 위한 ETAS의 XCP-on-Ethernet 인터페이스
• ECU 연결을 위해 듀얼 포트 RAM을 이용한 Compact Dynamic 솔루션
• 각종 디버거 인터페이스를 통한 프로세서용 iSYSTEM의 온칩&인서킷 에뮬레이션(on-chip & in-circuit emulation)

CANape은 stand-alone 데이터 로거처럼 계측된 데이터를 자동으로 완벽하게 기록합니다. 또한, 준비된 계측 설정을 통해 아날로그 데이터와 버스데이터에 동기화된 내부 ECU 데이터를 수집할 수 있습니다.

간편한 데이터 로깅

데이터 로거는 자동으로 운영되는 효과적인 장치로 주로 자동차에 설치되며, 장기간 계측된 데이터를 로깅합니다. 기존의 산업용 PC와 결합하여, CANape는 데이터 로거로서 요구되는 필수 조건을 충족합니다.

• 다양한 소스로 시간 동기화 신호 로깅: ECU, 통신 버스, 계측 센서, 비디오, 오디오 및 GPS 
• 사용자와의 상호 작용 없이 사전 설정된 데이터 계측 개시
• 오류 방지 계측: 통신 방해와 같은 에러 발생 시, 계측된 데이터 수집은 계속되거나 리셋됨
• 저장된 데이터의 용량 축소 및 오류 메모리 리포트와 같은 (진단) 스크립트를 실행하기 위해 트리거 조건을 사용 가능
• 마이크로폰을 통해 분석 시 필요한 특정 주행 상황에 대한 중요 정보를 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 양손으로 계속 핸들 조작 가능 

CANape는 다음을 지원합니다.

• 일반적인 고해상도 레이더 및 비디오 센서
• IBEO HAD, Quanergy, Velodyne 등과 같은 LIDAR 센서 컴포넌트
• IDS Imaging Development System사의 µEye-camera 카메라
• DirectX 드라이버 지원되는기타 카메라도 호환
• GeneSys Elektronik의 차량 동역학 테스팅을 위한 ADMA 자이로 시스템
• NMEA 호환 GPS 리시버

기타 시스템 통합하기 위한 오픈(개방형) 인터페이스를 제공합니다: 고성능 아날로그 계측 솔루션을 위한 DAIO(Digital/Analog IO) 인터페이스. 사용자가 필요한 드라이버를 직접 만들 수도 있습니다. 벡터는 개발 과정에서 샘플 프로그램, 드라이버 생성기 및 기타 서비스를 지원합니다.

ASAM MCD3 계측 및 캘리브레이션

CANape의 자동화 인터페이스는 버스 및 ECU 데이터에 대한 직관적인 액세스가 가능합니다. 이를 통해 잠재적인 어플리케이션 프로그램에 대한 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있습니다. 자동화 인터페이스의 기능은 다음과 같은 분야로 구성되어 있습니다.

• 장치 셋업: CANape에 의해 지원되는 모든 버스 및 ECU 인터페이스는 자동 인터페이스(CAN, LIN, FlexRay, 진단, CCP 및 XCP)를 통해 사용 가능
• 계측: 계측 환경 설정 셋업, 수집 프로세스 시작 및 중지 및 계측된 데이터 수락을 위한 기능 지원
• 파라미터값 읽기 및 캘리브레이션
• 진단: 입력 파라미터 설정, 진단 기능 실행, 출력 파라미터값, 오류 메모리 읽기
• 스크립트 실행

자동화 인터페이스를 위한 일반적인 유즈 케이스는 테스트 벤치 입니다. CANape는 문제지향 프로그래밍 언어 기반 C-API 및 사용자 친화, 고성능 COM 인터페이스뿐만 아니라  ASAM 인터페이스인 ASAP3 및 ASAM MCD 3MC 를 지원합니다. 진단 데이터 사용은 복잡한 MCD3-D 인터페이스 기능을 축소하는 사용자 인터페이스를 통해 가능합니다.

장점

• CANape의 보편적인 인터페이스를 통해 고객 어플리케이션이 중요한 차량 버스 시스템 및 프로토콜에 액세스할 수 있도록 지원합니다.
• 다양한 툴 체인에서 CANape의 간편한 통합을 통한 유연성: Excel, MATLAB M-Files, 테스트 벤치, Visual Basic 프로그램 등을 통해 CANape를 제어할 수 있습니다.

• 64비트 아키텍처에서 최적의 메모리 활용 구현
• SOME/IP 서비스를 통한 AUTOSAR adaptive ECU 계측 및 캘리브레이션
• ADAS 센서와 함께 어플리케이션 별 Ethernet 프로토콜 통합
• local 계측 데이터의 신뢰성 있는 관리
• 효율적인 계측 데이터 저장 및 분석을 위한 CANape와 vMDM 간의 연결성
• 도전적인 ADAS 로깅 프로젝트를 위한 강력하고 사용하기 쉬운 독립 실행형 솔루션 CANape log (CANape의 서비스팩과 함께 제공됨)
• ADAS 개발에서 데이터 객체를 효율적으로 로깅, 시작화 및 생성
• Vector Security Manager는 안전하고 인증된 진단 액세스를 허용
• 단일 VX1000 POD를 사용하면 결합된 프로세서 및 컨트롤러 아키텍처로 ECU 계측 및 캘리브레이션 가능

자세한 정보는 웨비나를 참조하십시오.

ADAS 분야에서는 많은 디스크립션 파일이 있는 수많은 센서가 사용되며 계측시 메모리를 많이 차지합니다. 32 비트 어플리케이션에서는 전체 어플리케이션에 대해 최대 4GB의 메모리만을 사용할 수 밖에 없습니다. CANape 17.0의 64 비트 버전을 사용하면 PC의 사용 가능한 모든 메모리를 모두 활용할 수 있습니다.

Ethernet은 내부 차량 통신 네트워크로 자리 잡았으며 많은 응용 사례를 다루고 있습니다. 여기에는 ADAS 및 인포테인먼트 영역의 사용 영역뿐 아니라 차량 백본 구현이 포함됩니다. 이 분야에서 설정된 모든 통신 요구사항을 충족시키기 위해 다양한 프로토콜이 사용됩니다. 기존의 신호 기반 및 PDU 기반 데이터 교환에서 SOME / IP를 통한 서비스 지향 통신, DoIP 및 시간 동기화 및 오디오/비디오 스트리밍을 통한 차량 진단까지 다양합니다. 로깅 및 유효성 검사 유스케이스에서 고객별 Ethernet 프로토콜 지원은 추가적 요구사항인 경우가 많습니다.

SOME/IP Services를 통한 계측 및 캘리브레이션

기존 신호 기반 통신은 서비스 지향 통신 방식에 의해 보완되고 있다. 예를 들어, AUTOSAR Adaptive Platform은 지속적으로 서비스 지향 접근 방식을 취합니다. 서비스 지향 통신은 TCP / IP 프로토콜 스택을 기반으로 구축되며 SOME / IP와 같은 통신 미들웨어를 사용합니다. 예를 들어, Ethernet 프래임과 같은 전송된 네트워크 메시지 및 실제 어플리케이션 뷰는 CAN을 통한 신호 지향 통신보다 훨씬 더 많이 나뉩니다. 또한, 서비스 인터페이스 및 관련 데이터 구조의 정의는 특정 네트워크 전송 방법 및 네트워크 토폴로지와 분리되어 있습니다.

CANape 사용자는 기존 임베디드 ECU에서 AUTOSAR Adaptive ECU로 원활하게 전환할 수 있습니다. 동시에 기본 프로토콜이 크게 다르더라도  기존과 같이 두 유형의 ECU에 모두 액세스 할 수 있습니다.

많은 Ethernet 장치 또는 레퍼런스 시스템은 데이터를 전송할 때 특정 어플리케이션 전용 Ethernet 프로토콜을 사용합니다. 여기에는 디버그 정보, 데이터 객체, 객체 목록 또는 제어 신호가 포함될 수 있습니다. 정보를 저장하고 시각화하려면 Ethernet 데이터를 이해해야 합니다. 이 툴을 사용하면 비디오, GPS 또는 장면 창에서 데이터 로깅 및 시각적 개체 오버레이에 대한 복잡한 트리거 조건을 구현할 수 있습니다.

CANape 17.0은 "CANape Object Decoder DLL"을 통해 어플리케이션 별 프로토콜을 통합할 수 있습니다. 신호, 데이터 객체 및 비디오 스트림을 디코딩하고 이를 CANape에서 사용할 수 있습니다. 이 아키텍처를 통해 CANape 배포 사이클과 별개로 DLL을 개발할 수 있습니다. 벡터는 객체 디코더 개발을 서비스로 제공합니다.

Option vMDM이 없어도 "로컬 측정 데이터 관리"기능을 사용하면 계측 데이터가 있는 폴더를 구성하여 로컬 워크스테이션의 하드 디스크에 있는 계측 파일에 색인을 만들 수 있습니다. 로컬 계측 데이터 관리 기능은 자동으로 백그라운드의 데이터를 모니터링하여 신규이거나 변경된 파일 또는 삭제된 계측 파일을 검색합니다.

계측 파일은 내부 데이터베이스에서 사용하고 저장한 메타데이터를 자동으로 검색됩니다. vMDM 데이터베이스의 색인 체계 통해 빠르고 유연한 검색이 가능하며 사용자의 요구를 항상 충종시킵니다. 예를 들어, 사용자 정의 레이블을 지정하거나 필요하지 않은 특정 유형의 메타 데이터를 숨길 수 있습니다.
이를 통해 컴퓨터에서 새 계측 데이터를 관리하고 기존 데이터에서 계속 작업할 수 있습니다.

단 몇 번의 클릭만으로 계측 시간, 차량 식별 번호 또는 코멘트와 같은 유연한 기준에 따라 계측 데이터를 찾을 수 있습니다. vMDM Explorer에서 생성한 검색 쿼리를 저장할 수 있어 언제나 쉽게 재사용 할 수 있습니다. 더 이상 잘못된 폴더에 데이터를 저장하는 실수로 인한 측정 데이터를 복구할 수 없는 불편은 겪지 않아도 됩니다. 로컬 측정 데이터 관리를 통해 데이터를 추적하고 개요를 유지할 수 있습니다.

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vMDM (벡터 계측 데이터 관리)은 벡터 데이터를 효율적으로 관리하고 분석하기 위해 Vector Cloud의 중심 솔루션을 구현합니다. vMDM 옵션을 사용하면 CANape에서 vMDM 클라우드에 직접 액세스할 수 있습니다.

사용자는 CANape에서 계측이 종료 직후와 같은 시점에서 자유롭게 수동 또는 자동으로 사용자 PC에서 클라우드로 계측 데이터를 전송할 수 있습니다. 이때 (예 : 차량 시운전 중에) IP 연결이 없으면 vMDM 업로드가 기록되며 다시 연결되면 자동으로 실행됩니다.

직관적인 검색 인터페이스를 사용하여 클라우드에서 계측 파일을 쉽게 찾고 작업장 컴퓨터에서의 오프라인 분석을 위해 다운로드할 수 있습니다. vMDM의 다음 확장 단계에서는 클라우드에서 자동화된 데이터 마이닝 분석을 실행할 수 있습니다. 이는 루틴 분석을 다뤄 사용자의 작업장 컴퓨터를 더욱 안전하게 보호할 수 있습니다.

CANape log는 벡터 로거 하드웨어와 결합되어 다양한 소스에서 계측 데이터를 시간동기적이며 고성능으로 기록하는 강력하고 사용하기 쉬운 솔루션입니다. 자동차 환경에서 스탠드얼론(독립형) 데이터 로거로 사용될 때 CANape의 광범위한 기능과 유연한 확장성의 이점을 누릴 수 있습니다. 특히 CANape log *는 ADAS 분야에서 복잡한 데이터 수집 시나리오에서 요구되는 초고속 데이터 전송률을 달성할 수 있습니다.

기존 CANape 로깅 프로젝트를 이 목적에 맞게 최적화된 벡터 로거 하드웨어 (VN8911 또는 BRICK PC)로 내보낼 수 있습니다. 동일한 CANape 프로젝트는 익숙한 CANape 사용자 인터페이스가 있는 노트북에서 실행하거나 로거 하드웨어에서 완전히 자율적으로 실행할 수 있습니다. 모바일 iOS 또는 Android 기기는 간단한 사용자 구성 웹 인터페이스를 통해 로거를 모니터링하고 제어하는데 사용할 수 있습니다.

CANape를 사용자 인터페이스처럼 사용하면 TCP/IP를 통해 로거에 연결할 수 있고 로거가 작동하는 동안 차량의 모든 데이터에 접근할 수 있습니다. 차량과 노트북 연결을 위한 복잡한 와이어링은 더 이상 필요 없습니다.

_{* CANape log는 CANape의 서비스 팩과 함께 제공됩니다.}

ECU와 달리 ADAS 센서는 신호를 제공하지 않지만, 차량의 주변 환경에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 주변 환경은 비디오 및 레이더 센서와 같은 소스로부터 수집됩니다. 센서에서 얻은 데이터가 분석되고 주변 객체가 식별되며 정보 (위치, 속도 등)가 데이터 객체로 설명됩니다. 센서는 이러한 데이터 객체를 목록 형태로 데이터 융합 컨트롤러에 보냅니다.

기능을 검증하기 위해 CANape는 센서에서 객체 목록과 처리되지 않은 순수(Raw) 데이터를 수집합니다. 비디오 센서의 경우 순수 데이터는 압축되지 않은 이미지 데이터이며, 레이더 센서의 경우 레이더 반사 결과입니다.
 CANape는 다양한 센서를 통합하고 데이터를 로깅할 수 있는 개방형(오픈) 인터페이스를 제공합니다.

검증을 위해 특수 ADAS 창에서 데이터 객체를 명확하게 시각화할 수 있습니다. 이 창에는 위치 데이터 및 참조 카메라의 비디오와 같은 기타 정보도 표시됩니다. 이로써 주변에서 물체가 감지된 장소를 쉽게 인식할 수 있습니다.

무단 액세스 방지를 위해 인증서 및 키를 통한 차량 진단 데이터 보안에 대한 강화가 더욱 요구되고 있습니다. 데이터에 액세스  OEM 전용 보안 메커니즘을 통해서만 할 수 있습니다. Vector Security Manager는 이러한 메커니즘에 대한 벡터의 인터페이스입니다.

CANape를 통해 보안 진단 데이터에 액세스할 수 있습니다.

퓨전 컨트롤러와 같은 중앙 ECU는 고성능 컴퓨터입니다. 필요한 높은 컴퓨팅 성능을 달성하기 위해 프로세서와 컨트롤러가 혼합되어 사용됩니다. VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어와 CANape를 결합한 솔루션을 사용할 수 있으므로 컨트롤러와 프로세서에서 동시에 데이터를 수집할 수 있습니다.

새로운 POD VX1461은 ECU 접속 기술로 사용됩니다. 동시에 컨트롤러에 연결되고 PCIe를 통해 프로세서에 연결됩니다. 두 장치 모두로부터 데이터를 수신하고 이를 VX1000 기본 모듈로 라우팅합니다. 단일 POD에 통합하면 ECU의 하드웨어 통합을 최소화할 수 있습니다.

Fact Sheet:

• Fact Sheet (PDF)

제품 정보:

• CANape (PDF)
• Option Driver Assistance (PDF) – 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 객체 검증 및 이미지 프로세싱 알고리즘 최적화
• Option vCDM (PDF) – 팀 내에서 파라미터 세트를 편리하게 교환
• Option vMDM (PDF) – 계측 데이터의 제공 및 분석을 위해 CANape와 vMDM 간의 직접 연결a
• Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink 모델을 쉽고 효율적으로 시각화 및 파라미터화
• Option Bypassing (PDF) – 결정론적 시간 동작으로 Bypassing 컴퓨팅 수행
• Option Thermodynamic State Charts (PDF) – 온라인 및 오프라인 분석을 위해 열역학 상태 데이터와 유용한 상태 차트 표시

흥미로운 프레젠테이션, 전문가의 팁과 툴 시연으로 이 분야에 대한 유용한 지식을 얻어보십시오. 녹화된 웨비나는 언제든지 시청하실 수 있습니다.

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