CANape 16.0 - 새로운 기능과 유스케이스
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CANape
ECU 계측, 캘리브레이션, 진단 및 플래싱을 위한 다기능 툴

CANape를 이용한 ECU 캘리브레이션

CANape의 주요 사용 분야는 ECU 파라미터의 최적화(캘리브레이션)입니다. CANape를 통해 시스템 런타임 동안 파라미터값을 캘리브레이션함과 동시에 계측 신호를 수집합니다. CANape와 ECU는 XCP와 같은 프로토콜, 또는 VX1000 하드웨어를 통한 개별 마이크로컨트롤러의 인터페이스로 통신합니다.

또한, CANape는 진단 데이터 사용, 버스 분석 및 아날로그 계측 기술 통합을 지원합니다. 계측 데이터의 관리 및 리포팅은 물론 간편한 계측 데이터 평가가 가능한 ECU 캘리브레이션을 위한 최적의 툴, CANape를 경험하십시오.

장점

  • 표준 기반의 유연한 개방형 플랫폼
  • 매우 다양한 소스로부터 시간 동기식 계측 데이터 수집 가능
  • 편리한 파라미터 캘리브레이션 및 관리와 서버 또는 클라우드 기반 관리 시스템에 대한 직접적인 전송
  • 최대 데이터 전송 속도로 ECU와 센서 (radar, LIDAR, video 등)에 접속하는 고성능 인터페이스
  • 포괄적인 테스트를 위한 신뢰성 있는 ADAS 로깅 솔루션
  • 빠른 샘플링 속도로 아날로그 계측 장비를 손쉽게 통합
  • 계측된 데이터를 자동으로 평가하는 데이터 마이닝
  • Simulink/Stateflow 모델의 사용자 친화적인 데이터 표시
  • 코드와 모델을 위한 효율적인 런타임 환경으로서 빠른 프로토타입 플랫폼
  • 외부 공급업체와의 하드웨어 통합을 위한 개방형 인터페이스

계측 & 캘리브레이션 응용 분야

캘리브레이션/파라미터 설정

캘리브레이션 창에서 다양한 유형의 파라미터를 편리하게 시각화하고 수정할 수 있습니다.

파라미터 설정은 영숫자나 그래픽으로 표시됩니다. 사용자가 구성 가능한 패널에서는 특성 파라미터의 표시 및 캘리브레이션을 위해 맞춤형 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 파라미터 설정/캘리브레이션 시 지원되는 기능은 다음과 같습니다.

  • 파라미터 값을 ECU의 메모리(온라인)나 CANape의 캐시(오프라인)에서 설정. 오프라인 모드에서는 ECU에 연결할 필요 없이 계측 전이나 후에 ECU 파라미터를 처리 가능
  • 계측 데이터 수집과 병행한 파라미터 캘리브레이션
  • Parameter Explorer라는 단일 창에서 모든 ECU 파라미터 캘리브레이션 가능
  • Parameter Explorer에서 파라미터 구조에 대해 전체적인 보기 지원
  • 계측 파일의 특정 시점을 기준으로 파라미터 세트 생성
  • 새 버전 레벨을 생성하고 데이터를 C, H 또는 MATLAB 파일을 통해 소프트웨어 개발 단계로 재전달하기 위한 파라미터 세트의 병합
  • CDM Studio에서 파라미터 세트 파일 관리
  • 캘리브레이션 창에서 파라미터 세트 파일 로드, 시각화 및 편집 가능. 또한, 이를 통해 파라미터 세트 파일에 대한 배치 작업 지원
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Screenshot CANape windows for measurement
CANape는 계측 데이터 표시를 위한 다양한 창을 제공합니다

CANape에서는 CCP 또는 XCP 계측 및 캘리브레이션 프로토콜을 통해 ECU 프로세스와 동기식으로 내부 ECU 계측 파라미터를 수집합니다. ECU에서 계측된 데이터는 시리얼 버스 시스템, GPS, 오디오, 비디오 또는 그 밖의 다른 계측 장비에서 계측된 데이터와 동시에 기록되며, 다양한 방식으로 표시됩니다. 또한 멀티레코더 개념이 적용되어 서로 다른 계측을 동시에 구성하는 것은 물론 개별적으로 시작하거나 정지할 수도 있습니다. 각 레코더에서는 해당 계측 값을 별도의 파일에 저장합니다.

계측 데이터 수집 및 표시 기능

  • 그래픽 표시를 위한 다양한 창 유형 및 사용자 정의 패널
  • ASAM 계측 데이터 포맷인 MDF 4.0을 통해, 시간이 많이 소모되는 정렬 작업을 사후 프로세스 없이 계측 파일에 데이터를 기록하며 용량이 4GB 이상인 계측 파일을 지원
  • CAN 버스 데이터를 BLF 또는 MDF 4.0 포맷으로 기록 가능
  • 계측 구성 시 DAQ 리스트에 대한 활용도를 세부적으로 표시
  • 최적화된 DAQ 리스트 구성으로 데이터 유형에 관계없이 데이터 전송 속도 극대화
  • Trace 창을 통한 버스 통신 분석
  • ECU 소스 코드에 정의된 구조를 계측 개체로 사용 가능
  • 다양한 소스의 실제 변수를 결합함으로써 MATLAB/Simulink 모델 또는 내부 스크립트 언어를 통해 가상 신호를 온라인에서 계산
  • 트리거 전후 시간을 포함한 데이터 기록과 관련된 광범위한 트리거 옵션(오디오 및 비디오 데이터에도 적용)
  • 시간 동기식 스칼라 값 및 어레이 수집
  • 암호화된 CAN 메시지의 디코딩
  • 스탠드얼론 데이터 로거용 계측 신호 생성
  • Seed & key 처리를 포함한 CCP 및 XCP 계측용 벡터(Vector) 데이터 로거 구성
  • VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 데이터에 사용되는 인터페이스에 따라 ECU에서 최대 30Mbyte/s 속도로 처리 가능
  • 키보드 입력이 아닌 오디오 및 비디오 기록을 통해 주행 상황을 안정적이고 시간 동기식으로 문서화

지원되는 하드웨어 인터페이스 및 프로토콜

  • CAN, CAN FD, Ethernet, BroadR-Reach, FlexRay, LIN 및 MOST 지원
  • CCP
  • XCP-on-CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, Broad-Reach, RS232 지원
  • KWP2000-on-K-Line
  • ISO 14230 (KWP2000-on-CAN) and ISO 14229 (UDS)
  • ISO/TF2 및 VW-TP2.0 전송 프로토콜
  • 고객의 요구에 맞춰 ISO 전송 프로토콜 또는 AUTOSAR의 "BMW" 전송 프로토콜을 사용하여 FlexRay 상의 ISO 14229 (UDS) 구현 가능
  • SAE J1939 및 GMLAN 모니터링
  • 벡터의 VX1000 계측 및 캘리브레이션 하드웨어를 통한 고속 컨트롤러 인터페이스(예: Nexus, DAP, JTAG, AURORA 등)
  • 요청시 그 외의 프로토콜도 지원
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VX1000 시스템은 계측 및 캘리브레이션 작업에서 최대 3MByte/sec의 속도로 데이터를 처리하는 모듈식 솔루션으로, 차량, 테스트 벤치 또는 연구소에서 사용하기에 적합합니다. 이 시스템에서는 ECU 실행 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 데이터 처리량을 최대한 높이기 위해 마이크로컨트롤러별 데이터 추적 및 디버그 인터페이스를 통해 데이터에 액세스합니다.

또한, 표준화된 XCP on Ethernet 프로토콜을 사용함에 따라 CANape뿐만 아니라 다른 계측 및 캘리브레이션 툴과의 인터페이스도 가능합니다. 아울러 사용하는 컨트롤러에 따라 계측 작업의 영향이 컨트롤러에 거의 발생하지 않을 수도 있습니다.

Photo with Base Modules VX1132 and VX1060, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
VX1132와 VX1060 베이스 모듈, VX1453 Generic HSSL POD, VX1543A Serial POD
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  • 최대 100Mbyte/sec의 고속 전송률로 확장 가능한 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000
  • CAN, LIN, FlexRay 및 MOST를 위한 벡터 하드웨어
  • AUD 인터페이스를 통한 Yokogawa의 신속한 계측 기술 솔루션 RAMScope
  • 차량용 ECU XETK를 위한 ETAS의 XCP-on-Ethernet 인터페이스
  • ECU 연결을 위해 듀얼 포트 RAM을 이용한 Compact Dynamic 솔루션
  • 각종 디버거 인터페이스를 통한 프로세서용 iSYSTEM의 온칩&인서킷 에뮬레이션(on-chip & in-circuit emulation)
Graphic supported measurement systems and manufacturers for ECU communication by CANape
ECU 통신을 위해 지원되는 계측 시스템/제조사
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CANape은 stand-alone 데이터 로거처럼 계측된 데이터를 자동으로 완벽하게 기록합니다. 또한, 준비된 계측 설정을 통해 아날로그 데이터와 버스데이터에 동기화된 내부 ECU 데이터를 수집할 수 있습니다.

간편한 데이터 로깅

데이터 로거는 자동으로 운영되는 효과적인 장치로 주로 자동차에 설치되며, 장기간 계측된 데이터를 로깅합니다. 기존의 산업용 PC와 결합하여, CANape는 데이터 로거로서 요구되는 필수 조건을 충족합니다.

  • 다양한 소스로 시간 동기화 신호 로깅: ECU, 통신 버스, 계측 센서, 비디오, 오디오 및 GPS 
  • 사용자와의 상호 작용 없이 사전 설정된 데이터 계측 개시
  • 오류 방지 계측: 통신 방해와 같은 에러 발생 시, 계측된 데이터 수집은 계속되거나 리셋됨
  • 저장된 데이터의 용량 축소 및 오류 메모리 리포트와 같은 (진단) 스크립트를 실행하기 위해 트리거 조건을 사용 가능
  • 마이크로폰을 통해 분석 시 필요한 특정 주행 상황에 대한 중요 정보를 기록할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자가 양손으로 계속 핸들 조작 가능 
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  • NMEA 호환 GPS 리시버
  • IDS Imaging Development Systems사의 µEye 카메라
  • 주행 안전성 연구 및  인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오:

    • Seeing Machines의 faceLAB
    • Ergoneers의 Dikablis

  • CANape에서는 DirectX 드라이버를 통해 기타 카메라도 지원
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Graphic CANape with supported systems for analog/digital measurement
아날로그/디지털 계측을 위해 지원되는 계측 시스템

CANape와 상호 연결할 수 있는 계측 디바이스:

  • Vector의 I/O 솔루션
  • CAN 버스를 통해 PC에 연결된 모든 계측 데이터 수집 디바이스 (예: Caetec, CSM, IMC 또는 Ipetronik 같은 업체의 디바이스)
  • ETAS의 계측 모듈 시리즈: ES400 및 ES600
  • NI의 아날로그 및 디지털 계측 하드웨어(DAQms 시리즈 포함)
  • Solartron의 IMP 열 계측 모듈
  • Jäger Computergesteuerte Messtechnik의 ADwin 시스템
  • HBM의 QuantumX 및 SoMat eDAQ
  • 오버클럭 CAN 버스와 함께 CSM 2Mbit의 대역폭으로 최대 10kHz의 샘플링 속도 지원하는 CSM의 AD-Scan MiniModul pro
  • Ipetronik의 Ethernet 상에서 XCP에 대한 Mx-SENS
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Seeing Machines의 faceLAB
  • 주행 안전성 연구 및 인간기계 상호작용 분야에서 외관 투시를 얻기 위한 비디오 시스템인 Ergoneers의 Dikablis

두 개의 개방형 인터페이스를 통해 다른 계측 시스템을 통합할 수 있습니다. 이 중 DAIO 인터페이스는 샘플링 속도가 100kHz 이상인 고성능 아날로그 계측 솔루션에 사용되며 범용 "DLL 상의 XCP" 인터페이스는 모든 데이터 수집 시스템에 사용할 수 있습니다. 사용자는 이러한 인터페이스에 필요한 드라이버를 직접 생성할 수 있으며, 벡터에서는 샘플 프로그램, 드라이버 생성기를 비롯한 그 밖의 서비스로 개발 과정을 지원합니다.

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ASAM MCD3 계측 및 캘리브레이션

CANape의 자동화 인터페이스는 버스 및 ECU 데이터에 대한 직관적인 액세스가 가능합니다. 이를 통해 잠재적인 어플리케이션 프로그램에 대한 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있습니다. 자동화 인터페이스의 기능은 다음과 같은 분야로 구성되어 있습니다.

  • 장치 셋업: CANape에 의해 지원되는 모든 버스 및 ECU 인터페이스는 자동 인터페이스(CAN, LIN, FlexRay, 진단, CCP 및 XCP)를 통해 사용 가능
  • 계측: 계측 환경 설정 셋업, 수집 프로세스 시작 및 중지 및 계측된 데이터 수락을 위한 기능 지원
  • 파라미터값 읽기 및 캘리브레이션
  • 진단: 입력 파라미터 설정, 진단 기능 실행, 출력 파라미터값, 오류 메모리 읽기
  • 스크립트 실행

자동화 인터페이스를 위한 일반적인 유즈 케이스는 테스트 벤치 입니다. CANape는 문제지향 프로그래밍 언어 기반 C-API 및 사용자 친화, 고성능 COM 인터페이스뿐만 아니라  ASAM 인터페이스인 ASAP3 및 ASAM MCD 3MC 를 지원합니다. 진단 데이터 사용은 복잡한 MCD3-D 인터페이스 기능을 축소하는 사용자 인터페이스를 통해 가능합니다.

장점

  • CANape의 보편적인 인터페이스를 통해 고객 어플리케이션이 중요한 차량 버스 시스템 및 프로토콜에 액세스할 수 있도록 지원합니다.
  • 다양한 툴 체인에서 CANape의 간편한 통합을 통한 유연성: Excel, MATLAB M-Files, 테스트 벤치, Visual Basic 프로그램 등을 통해 CANape를 제어할 수 있습니다.

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진단 & 플래싱 응용 분야

CANape에서는 개별 ECU에 대한 진단 뿐 아니라 기능적 주소 할당을 통해 여러 ECU에 걸쳐 차량의 기능도 확인할 수 있습니다. 물리적 인터페이스로는 CAN 및 FlexRay 외에도 K-line을 지원합니다. 또한, CANape는 진단 데이터 및 서비스로 심볼릭 액세스할 때도 사용할 수 있습니다. 설명 파일은 일반적으로 ODX 형식이나 Vector의 CDD 포맷으로 제공되며, 특정 진단 설명 파일이 없는 경우에는 UDS 및 KWP 2000용으로 제공된 일반 파일을 사용해 기능 및 로우 데이터(raw data)에 심볼릭 액세스할 수 있습니다.

CANape를 진단 테스터로 사용할 경우 지원되는 기능:

  • 진단 콘솔을 통해 진단 기능 선택, 파라미터화 및 실행
  • 폴트 메모리(fault memory), DTC 심볼 및 환경 데이터를 표시, 처리하는 창 제공
  • 계측, 캘리브레이션 및 진단 데이터에 대한 통합 액세스(예: 그래픽(Graphic) 창을 통한 폴트 메모리 시각화)
  • 스크립트를 통한 ODX 제어 플래시 프로그래밍
  • 진단 기능을 통한 A2L 정의 ECU 데이터로의 주소 지향적 액세스 지원
  • 진단 기능의 시간 연대에 따른 시각화
  • 진단 시퀀스의 자동화를 위한 스크립트
  • 스크립트 언어인 .Net은 다수의 새로운 진단 기능이 추가되었으며, Vector의 진단 툴 간의 스크립트 교환도 지원함(그에 따라 서로 다른 스크립트를 유지할 필요성이 해소됨)
  • 진단 서비스 실행 시 사용이 편리한 자동화 인터페이스 지원
  • 기능적 주소 할당(예: 진단 기능을 통해 다중 ECU의 ID 쿼리)
  • 요청 시 3D 서버 지원
  • OBD 창에서 전용 디스플레이를 통해 OBD 데이터에 액세스
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새 프로그램 버전 플래싱 시 CCP/XCP와 진단 프로토콜이 모두 지원됩니다. 진단 기반 플래싱을 수행하는 가장 쉬운 방법은 vFlash 프로젝트를 사용하는 것입니다. 벡터의 플래시 툴은 50개 이상의 플래시 사양을 사용자 친화적인 템플릿으로 지원합니다. 이는 ECU 맞춤형 시퀀스를 vFlash 프로젝트에서 구현하는 것을 포함합니다. 이 프로젝트들을 CANape에서 선택하여 플래싱을 위해 즉시 사용할 수 있습니다.

Graphic CANape flashing ECUs
CANape의 효율적인 ECU 플래싱
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계측 평가 응용 분야

계측 데이터 및 데이터 마이닝 평가

Screenshot CANape data mining
계측된 데이터를 자동으로 평가하는 편리한 데이터 마이닝 사용자 인터페이스

CANape에서는 다음과 같은 다양한 옵션을 통해 계측된 데이터를 간단히 처리하고 평가할 수 있습니다.

  • 스크립트 기반의 자동화된 계측 파일 평가
  • 통합된 스크립트 언어, 사용자 고유의 C/C++ 기반 함수 또는 MATLAB/Simulink 모듈을 활용한 연산 평가
  • 데이터 마이닝 사용자 인터페이스를 통한 대량의 데이터를 편리하게 검색 및 분석
  • 검색 조건을 손쉽게 연결하여 복잡한 분석을 효율적으로 설명 및 실행
  • 시간 축 또는 XY 표시를 통한 시그널 디스플레이
  • 확대/축소, 검색 기능 및 계측 커서를 통한 응답 신호 분석
  • 오프라인 분석을 위한 코멘트 입력
  • 맞춤식 구성이 가능한 프린트 템플릿
  • 다양한 계측 파일 형식에 대한 가져오기 및 내보내기 기능
  • 동기식 비디오 세그먼트가 포함된 계측 파일로부터 시퀀스 내보내기 지원
  • Measurement File Manager를 통한 편리한 계측 파일 관리

Daimler Case Study: "유연하고 합리적으로 대량의 계측 데이터 분석”

테스트 벤치 및 내구 시험에서 OEM은 현실적인 조건 아래 자동차 부품의 성능에 대한 중요한 정보를 수집합니다. 그러나 생성된 데이터의 많은 양과 복잡한 연관성 때문에, 차후에 관련 데이터 세트를 확인하고 분석하는 일은 종종 많은 시간이 걸립니다. 자동 변속 장치를 테스트하는 데 있어서 계측 데이터의 분석 속도를 높이기 위해서, Daimler AG는 CANape 계측 및 캘리브레이션 툴에 의해 자동화된 데이터 평가 방식을 이용합니다.

버전 16.0의 특징

  • 개선된 프로젝트 관리 - 새로운 파일 컨테이너로 편리하게 프로젝트를 공유
  • 함께 기록된 계측 파일들을 인접한 계측으로 표시
  • LIDAR 시스템 (Velodyne, Ibeo 및 Quanergy)의 통합과 새로운 Scene Window에서 포인트 클라우드 시각화
  • Option vCDM으로 vCDM 캘리브레이션 유스케이스를 CANape에 통합
  • 새로운 Option vMDM: CANape가 vMDM (Measurement Data Management)를 위한 클라이언트로서 계측 데이터를 공유, 분석 및 색인하며 높은 데이터 통합성을 보장
  • 에어컨과 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 열역학 상태 차트를 표시하는 "Thermodynamic State Charts" 옵션으로 온라인 및 오프라인 분석 가능
  • 진단 테스트를 위한 CANape의 DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 지원
  • UTC 타임 스탬프와 GPS 기반 마스터 시계를 사용하여 계측 시의 정교한 시간 동기화 (PTP/IEEE 802.1AS)
  • ASAP2 Editor의 후속 제품 ASAP2 Studio가 통합되었습니다. 새로이 설계된 그래픽 사용자 인터페이스는 응용 분야에 따라 분류되러 빠르고 직관적인 운영을 가능케 합니다.
  • 계측 데이터를 MDF 포맷으로 변환할 필요 없이 Excel 포맷으로 직접 작업
  • 단일 디스플레이로 트리거 계측 결과의 간편한 분석

자세한 정보와 툴 데모는 2018년 1월자 웨비나 레코딩을 참조하십시오.

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개선된 프로젝트 관리 - 새로운 파일 컨테이너로 편리하게 프로젝트를 공유

직원 및 고객들과 전체 CANape 프로젝트를 보다 간편하고 신뢰성 있게 교환할 수 있습니다.

CANape 프로젝트는 통합 장치 및 사용 된 창, 신호 구성 등에 대한 정보를 설명하는 여러 파일로 구성됩니다. 프로젝트 정보는 Windows 파일 시스템에 기반을 두고 있는 개방된 프로젝트 디렉터리에 저장됩니다. 필수 조건는 아니지만 CANape에서 사용되는 모든 파일들은 이 폴더나 하위 폴더에 저장되는 것이 이상적입니다.

CANape 16.0에서 여러분은 필요한 모든 정보와 파일을 하나의 컨테이너 안에 저장할 수 있습니다. 이는 외부와 연결된 파일도 모두 포함하기 때문에 전송 시에 누락되는 일이 없습니다.

사용자의 이점:

  • 직원 및 고객과 프로젝트를 간편하고 신뢰성 있게 하나의 파일로 교환 가능합니다.
  • 공용으로 사용되는 파일들의 개별적인 이점들도 보장됩니다.
  • 새로운 “Project Manager”로 프로젝트를 여러분의 필요에 맞게 명확히 구조화된 방식으로 관리할 수 있습니다.
Screenshot CANape Project Manager
개선된 프로젝트 관리 - 새로운 파일 컨테이너로 편리하게 프로젝트를 공유
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함께 기록된 계측 파일들을 인접 계측으로 표시

Graphic CANape contiguous measurement of MDF files
함께 기록된 계측 파일들을 인접 계측으로 표시

계측 시 CANape는 1개, 또는 그 이상의 계측 파일을 생성합니다. 계측 데이터의 분석에 있어 각기 다른 작업을 다수의 레코더들이 병렬로 작동하는지, 아니면 단일 트리거 레코더가 여러 계측 파일을 연속적으로 생성하는지는 종종 관련이 없는 경우가 많습니다. 분석을 위해서는 계측 파일의 수와 관계없이 하나의 계측이 필요합니다.

CANape 16.0은 다수의 계측 파일을 인접한 계측으로 표시 및 분석할 수 있습니다. 단일 식별기에 기초한 개별 계측 파일들은 하나의 계측에 할당될 수 있습니다. 계측 파일이 로드되면 관련된 모든 레코더 계측 파일이 자동적으로 로드되거나 적합 여부를 묻는 메시지가 표시됩니다.

다음의 사례를 지원합니다:

  • 다수의 시간동기식 순차적 계측 파일 (예: 트리거 파일)을 인접한 계측으로 표시합니다. 발생할 수 있는 시간적 순차 공백도 고려됩니다.
  • 병렬로 기록된 계측 파일 (예: 동시에 작동하는 다수의 레코더로부터)은 병렬 로드되어 동기화된 인접 계측으로 표시됩니다.
  • 병렬은 물론 연속적으로 기록된 계측 파일을 표시할 수 있습니다.
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LIDAR 시스템 (Velodyne, Ibeo 및 Quanergy)의 통합과 새로운 Scene Window에서 포인트 클라우드 시각화

ADAS ECU 개발에는 고성능 센서 데이터의 동기식 기록과 시각화가 필요합니다. 이러한 상황에서 센서 데이터는 로우 (Raw) 포맷으로 기록되거나 처리된 정보 (객체)의 형태로 수집 및 기록됩니다. CANape는 아키텍처의 지원으로 다양한 제조사의 센서를 계측 및 표시할 수 있습니다.

로우 (Raw) 레이더 데이터를 수집하는 기존의 기능에 더해 CANape 16.0은 다음의 LIDAR 센서도 지원합니다:

  • Velodyne (VLP-16, HDL-32E and HDL-64E)
  • Ibeo LUX
  • Quanergy M8

계측 데이터는 수신된 포인트 클라우드 객체가 3D로 출력되는 새로운 Scene Window에 표시됩니다. 최적의 분석을 위한 회전, 확대 기능과 같은 다양한 보기 형식도 지원합니다.

Screenshot CANape visualization of a LIDAR point cloud for developing ADAS
LIDAR 시스템 (Velodyne, Ibeo 및 Quanergy)의 통합과 새로운 Scene Window에서 포인트 클라우드 시각화
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CANape에 통합된 vCDM 캘리브레이터 유스케이스의 모든 영역

Graphic showing collaboration within the team for calibrating ECUs
ECU 캘리브레이션을 위한 팀 내 협업

벡터의 vCDM 캘리브레이션 데이터 관리 시스템은 캘리브레이션 팀을 위한 데이터베이스 지원 플랫폼 역할을 수행합니다. 명확히 정의된 작업 패키지와 권한 덕에 대규모 부서 및 전세계에 분산된 팀들이 빠르고 명확히 분담된 체계로 협업할 수 있습니다. 동일한 파라미터에 대한 동시 작업으로 인해 발생하는 데이터 충돌을 감지하여 해결할 수 있습니다. 각 캘리브레이션 엔지니어는 항상 최신 버전의 데이터로 작업할 수 있습니다. 이는 효율적인 베리언트 관리 및 지속적인 변경 히스토리 기록으로 보장됩니다.

CANape의 새로운 옵션 "vCDM"으로 캘리브레이션 엔지니어들은 CANape를 vCDM에 대한 인터페이스로 사용하여 더이상 네이티브 vCDM 클라이언트에서 직접 작업하지 않아도 됩니다. 워크플로우는 캘리브레이션 엔지니어들을 위해 최적화되어 CANape 사용자 인터페이스에 완전히 통합되었습니다.

또한, "vCDM" 옵션은 소규모 및 중형 팀을 위한 대안 모델도 제공합니다. 이 방법으로 파라미터값의 변경을 파일 교환 없이도 공유할 수 있습니다. 파라미터에 대한 변경 충돌은 자동적으로 감지되고 해결될 수 있습니다. 모든 사용자는 동일한 권한을 보유하여 모든 유스케이스를 실행할 수 있습니다.

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계측 데이터를 공유, 분석 및 색인하며 높은 데이터 무결성을 보장

Graphic with most important vMDM components
vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM은 계측 데이터를 기업 네트워크의 전용 서버와 벡터 클라우드에서 효율적으로 관리 및 분석할 수 있는 중앙 집중식 솔루션입니다. "vMDM" 옵션으로 CANape에서 직접 vMDM 서버에 액세스할 수 있습니다.

계측 데이터는 사용자의 PC에서 vMDM으로 자동 또는 수동으로 전송될 수 있습니다. (예: CANape에서의 계측 직후) 전송 시 서버에 대한 IP 연결이 없을 경우 (예: 실차 주행 테스트 시) vMDM은 사전에 업로드를 예약하여 연결이 활성화되는 즉시 자동으로 수행합니다.

특성 기반의 직관적인 검색 인터페이스로 CANape에서 계측 파일을 찾아 오프라인 분석을 위해 다운로드할 수 있습니다. vMDM의 다음 목표는 사용자들의 반복적인 분석 업무를 대신할 수 있는 자동 데이터 마이닝 분석입니다.

또한, "Local vMDM" 기능으로 모든 CANape 사용자들은 계측 데이터를 컴퓨터에서 색인하여 오프라인 분석을 위한 워크플로우를 보다 효율적으로 만들 수 있습니다.

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Screenshot CANape Option Thermodynamic State Charts
전문적인 열역학 상태 차트 표시

모든 종류의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발과 테스트에 있어 압력과 온도와 같은 물리적인 면적이 기록됩니다. 시스템 파라미터화와 활성화된 컴포넌트 및 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 프로세스를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다.

CANape의 "Thermodynamic State Charts" 옵션 덕분에 열역학 데이터를 이제 다른 계측 데이터와 동기화하여 표시할 수 있습니다. 높은 정보를 제공하는 상태 차트가 온라인 및 오프라인 분석을 위해 State Chart Window에 표시됩니다.

사용자의 이점

  • 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
  • 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
  • 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용
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진단 테스트를 위한 CANape의 DoIP(Diagnostics over Internet Protocol) 지원

Graphic Vector Tool Platform with CANape
바이패싱을 위해 향상된 실시간 성능

다양한 종류의 진단 디스플레이 창에 더해 CANape는 오랜 기간 동안 UDS, KWP2000 또는 OBD와 같은 표준들을 필요한 데이터베이스와 함께 지원해왔습니다.

CANape 16.0에서 CAN, K-Line, FlexRay 버스 시스템은 더욱 확장되어 "Diagnostic over Internet Protocol" (DoIP ISO 13400)을 포함하게 되었습니다. Trace Window도 DoIP 통신을 지원하여 네트워크 상에서 DoIP 메시지의 정밀한 분석과 디버깅이 가능합니다.

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UTC 타임 스탬프와 GPS 기반 마스터 시계로 계측 시 정밀한 시간 동기화 (PTP/IEEE 802.1AS)

보다 짧은 샘플링 레이트를 가진 계측 시스템은 마이크로초 영역에서 최대의 편차를 가진 정확한 시간 동기화를 필요로 합니다.

PTP(Precise Time Protocol)을 통한 동기화는 Ethernet으로 연결된 디바이스를 위한 적합한 솔루션입니다. 동일한 마스터 시계를 가진 디바이스의 모든 타임 스탬프는 별도의 교정 없이 즉시 사용할 수 있습니다. GPS 위성을 통해 전송되는 UTC 프로토콜(Coordinated Universal Time)은 신뢰성 있는 또다른 소스가 될 수 있습니다. 이는 두 개의 연결되지 않은 계측 시스템 (V2X/Car2X 통신)의 데이터를 기록할 때에 유용합니다. 두 시스템 모두 UTC 타임 스탬프로 동작한다면 계측된 값은 동기적일 것입니다.

다수의 VX1000 시스템으로 로우(Raw) 레이더, LIDAR 또는 카메라 데이터를 기록할 경우 벡터는 b-plus의 ADAS 계측 기술 플랫폼 BRICK을 권장합니다. 이 고성능 로깅 PC는 특수한 하드웨어와 소프트웨어에 b-plus XTSS 서비스(Windows service for time synchronization)를 조합하여 사용합니다. 이 서비스는 통합 PTP 마스터를 통해 다른 버스 사용자(PTP 슬레이브)이 UTS 동기식 시계를 제공할 수 있게 해줍니다.

CANape 16.0은 전용 인터페이스를 통해 XTSS 서비스의 UTC에 동기화된 시계에 액세스합니다. 이는 계측 데이터를 UTC에 동기화된 타임 스탬프와 함께 기록할 수 있도록 해줍니다.

Graphic time synchronization during measurements together with UTC time stamps and GPS-based master clock
UTC 타임 스탬프와 GPS 기반 마스터 시계로 계측 시 정밀한 시간 동기화 (PTP/IEEE 802.1AS)
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옵션

운전자 보조 시스템에 대한 객체 검증 및 이미지 처리 알고리즘의 최적화

CANape Driver Assistance 옵션
실차 테스트에서 객관적인 센서 데이터나 주관적인 인상에 대한 평가를 내릴 수 있습니다. Multimedia Window에서 객체를 조감도와 중첩된 비디오 이미지로 표시할 수 있습니다.

CANape에서는 이미 GPS 신호뿐 아니라 ECU 파라미터, CAN/LIN/FlexRay/MOST 버스 메시지 및 아날로그/디지털 신호와 함께 비디오 및 오디오 신호를 동기화하여 기록하고 표시할 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 옵션으로 제공되는 Driver Assistance는 이미지 처리 알고리즘 최적화를 위한 테스트 환경과 운전자 보조 시스템에 대한 검증 솔루션이 추가됨으로써 CANape 계측, 캘리브레이션 및 진단 툴의 기능을 확장합니다.

응용 분야

Driver Assistance 옵션의 유연한 구성 능력은 운전자 보조 시스템 개발 부문에서 광범위한 애플리케이션 영역을 아우르며, 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다.

  • ACC(Adaptive Cruise Control), “정지 및 출발” 시스템, 객체 오버레이를 통한 주차 보조 시스템에 대한 객체 인식 알고리즘 확인
  • 차선 유지 지원 시스템 또는 지능형 커브 조명 시스템을 개발하고 차선을 커브로 표시
  • 비트맵 연결을 통해 교통 표지 인식 시스템의 테스트 지원
  • 이미지 처리 알고리즘 개발 및 최적화
  • Car2x 기능(GPS Window 상의 디스플레이 및 오버레이) 제공

 

특징 및 장점

CANape의 Driver Assistance옵션은 운전자 보조 시스템 센서를 통한 계측과 동시에 동영상 이미지로 기록되어 수집된 객체를 디스플레이합니다. ECU를 통해 컴퓨팅한 객체 데이터를 기반으로 지오메트리 심볼 또는 비트맵이 비디오 이미지의 특정 지점에 겹쳐지게 됩니다. 인식된 객체와 실제 환경을 비교하면서 빠르고 안정적으로 ECU의 객체 인식 알고리즘을 검증해 보십시오. 이미지 처리 알고리즘의 기능성을 검증하려면 DLL을 통해 알고리즘을 CANape에 연결하면 됩니다. 손쉬운 구성, 높은 유연성 및 사용자 친화적인 제어 기능은 Driver Assistance 옵션의 높은 품질을 말해 줍니다.

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팀 내 파라미터 세트에 대한 손쉬운 협업

CANape vCDM 옵션
공유된 데이터셋을 CANape에 쉽게 로드할 수 있습니다. vCDM 옵션은 팀을 위한 원활한 협업 기능을 제공합니다.

vCDM과 같은 협업 데이터 관리 시스템을 사용하여 전 세계에 걸쳐 분포된 큰 팀 내에서 협업할 수 있습니다. vCDM은 작업 위치를 조직화하고, 권리 및 변형에 대한 관리를 위한 다양한 기능으로 구성됩니다. 시스템은 다양한 데이터 소스 및 툴을 지원하기 위해 개방될 수 있도록 설계되었습니다.

그러나, 많은 협업 모델에서는 vCDM의 모든 기능이 필요하지는 않습니다. CANape vCDM Option은 소형 및 중형 팀에 대한 보다 간편한 형태의 협업 기능을 제공합니다. CANape는 작업의 흐름을 최적화할 뿐 아니라, 사용자 인터페이스에 긴밀하게 통합되어 있습니다.

장점

  • CANape와의 매끄러운 통합과 직관적인 사용자 인터페이스로 인한 높은 사용자 수용성. 모든 절차를 하나의 툴로 수행할 수 있습니다.
  • 두 편집자 간에 발생하는 파라미터 변경 중 충돌을 탐지 및 해결해주는 안전한 데이터 교환
  • 파라미터 값에 대한 변경 추적 기능으로 뛰어난 투명성
  • Vector Cloud의 사용으로 투자 비용이 없음(운용비 절감)
  • 확장 가능한 솔루션: 2명부터 2000명까지 사용 가능. vCDM으로 업그레이드도 가능합니다.
  • CANape 및 vCDM 서버: 검증된 두 개의 어플리케이션 Two perfectly matched, tried and trusted applications
  • CANape vCDM 옵션은 기존의 vCDM 시스템 상에서도 사용이 가능합니다.

 

기본 기능

사용자는 CANape의 데이터 세트 관리 기능을 사용하여 작업하게 됩니다. 모든 데이터셋을 다른 사용자와 함께 손쉽게 공유할 수 있습니다. 초대받은 동료는 이러한 데이터셋을 자신의 CANape에 직접 다운로드할 수 있습니다. 파라미터의 변경 사항을 네트워크로 전송할 수 있습니다. 동시에, 동료에 의해 이루어진 변경 사항은 자신의 PC에 업데이트됩니다.

동시에 동일한 파라미터를 변경시키려는 시도에 의한 충돌은 즉시 표시되고, 사용자에 의하여 해결될 수 있습니다. 사용자는 개별적인 파라미터에 대하여 누가 언제 변경을 하였는지 알 수 있습니다.

vCDM Server, 벡터 클라우드 솔루션 및 vCDM Teams와 vCDM의 차이점에 관한 내용을 포함하고 있습니다.

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계측 데이터의 제공 및 분석을 위한 CANape와 vMDM 간의 직접 연결

CANape vMDM 옵션
vMDM 주요 컴포넌트 개요

vMDM(Vector Measurement Data Management)은 개발, 테스트 벤치 운영 및 차량 테스트 시 발생하는 대량의 계측 데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 솔루션입니다. vMDM으로 계측 데이터를 안전하게 저장하고 무단 액세스로부터 보호할 수 있으며 분산된 팀 간의 계측 데이터 교환을 간편히 수행할 수 있습니다. vMDM으로 고도의 CPU 연산을 요구하는 대규모 분석, 분류 및 리포트를 서버에서 중심적으로 수행할 수 있습니다. 엔지니어의 워크스테이션에서는 그 어떤 연산도 필요치 않습니다.

 

장점

  • 테스트 벤치, 로드 테스트, 내구도 테스트 시 발생하는 계측 데이터를 안전하게 저장
  • 데이터 파일을 사용자별 권한에 따라 컬렉션으로 분리하여 데이터를 보호
  • 계측 데이터의 쉬운 검색, 필터링 및 표시
  • 계측 데이터를 가져올 때의 자동 색인
  • 계측 속성, 계산된 메트릭 및 다른 시스템에 의해 제공되는 데이터를 포함한 메타데이터에 기반한 유연한 데이터 색인
  • 사용자의 PC에 어떤 연산 로드도 없이 vMDM 서버 상에서 자동 데이터 분석 및 데이터 마이닝
  • 계측 데이터와 통계적 분석의 프로젝트 맞춤형 리포팅
  • 다중 사용자 환경을 위한 확장 가능한 솔루션
  • 벡터 툴과의 완벽한 통합으로 익숙한 작업 환경. vSignalyzer와 CANape에서처럼 스크립트, 데이터 분석 및 데이터 마이닝 기능을 정의할 수 있습니다.
  • 클라우드 기반 운영으로 IT 투자 및 운영 비용 절감

기본 기능

  • 탐색, 검색 및 데이터 전송을 위해 CANape와 vSignalyzer에 vMDM 통합
  • CANape나 vSignalyzer에서 vMDM 서버에 저장된 계측 데이터를 상호적으로 자동 분석
  • vMDM 서버에서 계측 파일을 간편하게 드래그 & 드롭 방식으로 내보내기
  • 동적인 검색 요청을 저장하기 위한 쿼리 생성
  • 통계적 분석 생성을 위해 CSV 포맷으로 쿼리 결과 내보내기
  • 데이터 카탈로그, 컬렉션 및 사용자 권한의 설정 및 관리

자세한 내용은 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

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쉽고 효율적인 Simulink 모델의 시각화 및 파라미터화

CANape Simulink XCP Server 옵션
모델 파라미터를 편리하게 계측하고 캘리브레이션할 수 있습니다. CANape는 XCP on Ethernet과 Simulink XCP Server를 통해 Simulink 모델의 신호에 대한 액세스를 제공합니다.

CANape는 다양한 소스로부터 계측된 데이터를 정확한 시간에 동기식으로 시각화하기 위한 기능을 갖추고 있습니다. “Simulink XCP Server” 옵션을 사용하면 CANape를 인터페이스로 Simulink 모델을 파라미터화하고 또 시각화할 수 있습니다. 또한, CANape에서 파라미터를 손쉽게 변경하여 모델로 전송할 수 있습니다. 모델의 실행 중, Simulink는 Ethernet 상의 XCP 프로토콜을 통해 계측된 데이터를 모델에서 CANape로 전송합니다. 그러면 마치 어플리케이션이 ECU에서 실행 중인 것처럼 Simulink에서 파라미터에 액세스할 수 있습니다. Simulink 모델은 해당 모델의 복잡성 및 처리 능력에 따라 실시간보다 느리거나 빠르게 컴퓨팅됩니다. 컴퓨팅 주기가 완료되면 CANape에서 데이터를 분석하고 모델 파라미터를 조정한 후 다음 컴퓨팅 주기를 시작할 수 있습니다.

장점

  • CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
  • CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
  • 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
  • CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

응용 분야

  • CANape에서는 보다 쉽게 신호를 시각화하고 Simulink 모델의 캘리브레이션 파라미터를 파라미터화할 수 있음
  • CANape에서는 DLL과 같은 통합된 바이너리 컴포넌트를 포함한 Simulink 모델을 파라미터화하고 입력 벡터로서 실제 생성된 계측 데이터를 통해 신호 인가함
  • 계측 또는 파라미터화 시 모델 계기 불필요
  • CANape는 ECU 개발 프로세스 전반에 걸쳐 사용할 수 있는 툴이므로 필요한 툴의 수, 소프트웨어 유지 관리 비용, 필요한 교육 등이 감소

 

기능

  • CANape의 모든 디스플레이 창에서 스칼라 파라미터, 특성 맵 등을 시각화
  • 파라미터 창(Parameters Window) 및 CDM(Calibration Data Management) Studio를 사용한 Simulink의 모델 파라미터 변경
  • 런타임 시, 기록된 측정 데이터를 입력 벡터인 모델에 피드하는 것만으로 모델을 신호 인가
  • 모델을 신호 인가 시 신호 기반 계장 불필요
  • 계측 또는 파라미터화 시 신호별 모델 계장 불필요. Simulink CANape library의 단일 블록을 드래그 앤 드롭 방식으로 모델에 삽입하기만 하면 됨

지세한 정보는 제품 정보 (PDF)를 참조하십시오.

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결정론적 시간 동작(Deterministic Time Behavior)으로 바이패스 컴퓨팅 수행

CANape Bypass 옵션
CANape에서 VN8900과 VX1000을 이용한 구성 셋업. 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900이 Bypassing 알고리즘을 수행합니다. 또한, VN8900에서 다수의 Bypass DLL의 병렬 실행도 지원합니다.

CANape, VN8900 및 VX1000 계측/캘리브레이션 하드웨어를 서로 연결하면 완벽한 바이패스용 솔루션을 구성할 수 있습니다. 이 솔루션에서 VN8900 네트워크 인터페이스는 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하며 VX1000 System은 ECU에 대한 고성능 계측 및 캘리브레이션 연결을 담당합니다. CANape에서는 전체적인 솔루션이 구성되며, 신호와 파라미터가 시각화됩니다.

장점

  • 다수의 Bypass 계산을 병렬로 실행 가능하며 활성화 또는 비활성화시킬 수 있음
  • Bypass 기능을 계산하는데 결정론적인 시간 반응
  • 통합된 실시간 컴퓨터(CPU)를 갖춘 VN8900 네트워크 인터페이스는 Bypass 알고리즘을 위한 실행 플랫폼으로써 제공
  • VN8900을 위해 CANape에서 완벽한 Bypass 설정 가능
  • 계측 데이터 및 파라미터에 대한 액세스를 통해 Bypass 모델 및 ECU의 모델 표시 가능
  • PC 사용의 대안으로, VN8900은 모델 생성 프로세스로부터 DLL을 위한 실행 환경을 위해 플랫폼으로써도 사용될 수 있음

 

기능

Simulink 모델이나 C 코드에서 기능을 정의한 후 CANape I/O 기능 블록을 모델의 입출력에 배치할 수 있습니다. 코드 생성, Compiling, Linking 후 CANape에서 통합을 위해 DLL을 사용할 수 있습니다.

CANape에서 모델의 입출력은 ECU의 실제 신호와 연결됩니다. 바이패싱 알고리즘은 간편한 설정 변경을 통해 CANape에서 VN8900으로 자동 전송됩니다. 이 전송은 관련된 모든 데이터 및 설정을 VN8900으로 로드합니다. VN8900의 모델 런타임에서 VX1000, XCP on Ethernet, XCP on CAN, CAN, FlexRay 또는 I/O를 통해 필요한 입력 데이터를 ECU로부터 얻을 수 있습니다. 이로 인해 알고리즘 결과가 동일한 경로를 통해 ECU로 보내집니다. 그 후, CANape를 사용하여 VN8900에서 Bypass 알고리즘을, 그리고 ECU에서 코드를 계측 및 캘리브레이션할 수 있습니다.

CANape 버전 13.0부터 다수의 Bypass 알고리즘을 VN8900 상에서 병렬로 실행할 수 있습니다. 이를테면, 2개의 VX1000 시스템을 통해 2개의 ECU에 연결된 2개의 기능(DLL)을 컴퓨팅하는 것도 가능합니다. 또한, VN8900을 위한 Bypass 알고리즘을 구성하여 VN8900 상에서 스탠드 얼론 Variant로서 실행하는 것도 가능합니다. 스탠드 얼론 모드에서는 하나의 ECU만이 지원됩니다.

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온라인 및 오프라인 분석을 위한 열역학 데이터와 유용한 상태 차트 표시

CANape Thermodynamic State Charts 옵션
한 번의 클릭 만으로 다른 유형의 차트로 변경할 수 있습니다.

모든 유형의 공기 조화 및 냉각 시스템의 개발 및 테스트 시 압력과 온도 같은 물리적 변수는 테스트 벤치나 테스트 차량에 기록됩니다. 이들은 주로 계측된 다른 신호들 및 내부 제어기의 값과 함께 기록됩니다. 시스템 구성을 평가하고 활성화된 컴포넌트와 냉각수를 평가하기 위해 공기 조화 기술 분야의 현장 엔지니어들은 열역학 데이터를 시각화하는 구체적인 방법이 필요합니다.

CANape, vSignalyzer 및 vMeasure exp를 위한 Thermodynamic State Charts 옵션으로 계측된 다른 데이터와 동기화된 열역학 데이터를 표시하여 온라인 및 오프라인 분석을 위한 유용한 상태 차트를 생성할 수 있습니다.

 

장점

  • 개별 상태 차트 유형을 선택하여 폭넓은 설정 가능
  • 실제 가스 및 혼합물 사용을 위해 TLK-Thermo 전문가의 방대한 TILMedia Materials Library에서 열역학 속성을 선택 가능
  • 상태 차트의 온라인 계산으로 등치선의 개별 적용

기능

Thermodynamic State Charts 옵션으로 몇 번의 클릭 만으로 개별적으로 디자인된 열역학 상태 차트를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 차량 냉각 사이클의 온라인 분석 등이 가능합니다.

다음 유형의 차트를 선택할 수 있습니다.

  • Pressure-enthalpy (ph),
  • Pressure-specific volumes (pv),
  • Pressure-temperature (pT),
  • Temperature-enthalpy (Th)
  • Temperature-entropy (Ts)

차트 구성 시 방대한 종류의 재질은 물론 혼합된 재질도 선택이 가능합니다. 표시되는 상태 차트와 관련된 변수들은 계측된 신호 (예: 온도와 압력)로부터 재질 데이터에 기반하여 계산됩니다. 빠진 사이클 참조 포인트를 결정하는 것도 가능합니다.

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제품 설명

Fact Sheet:

제품 정보:

  • CANape (PDF)
  • Option Driver Assistance (PDF) – 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 객체 검증 및 이미지 프로세싱 알고리즘 최적화
  • Option vCDM (PDF) – 팀 내에서 파라미터 세트를 편리하게 교환
  • Option vMDM (PDF) – 계측 데이터의 제공 및 분석을 위해 CANape와 vMDM 간의 직접 연결a
  • Option Simulink XCP Server (PDF) – Simulink 모델을 쉽고 효율적으로 시각화 및 파라미터화
  • Option Bypassing (PDF) – 결정론적 시간 동작으로 Bypassing 컴퓨팅 수행
  • Option Thermodynamic State Charts (PDF) – 온라인 및 오프라인 분석을 위해 열역학 상태 데이터와 유용한 상태 차트 표시
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Component
Recommended
Minimum
Processor
Intel Core i5
3.0 GHz or higher
Intel Core 2 Duo
2.6 GHz
Memory (RAM)
4 GB
2 GB (32-bit) or 4 GB (64-bit)
Hard drive capacity
≥ 1.0 GB (depending on options used and required operating system components)
Screen Resolution
1280 x 1024
1024 x 768
Graphics Card
DirectX 9.0c or higher
Operating System
Windows 10/8.1/8/7/Vista (Vista only 32-bit)
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버전 히스토리

CANape 버전 10.0 - 16.0의 모든 서비스팩을 한눈에

CANape 버전 1.0
CANape 버전 1.0

1996년 11월부터 ECU 캘리브레이션 엔지니어들은 프로그램 코드를 수정하는 것이 아니라 파라미터화만을 변경하여 컨트롤러 동작을 다양한 차량 모델에 적용하기 위해 CANape (CAN Application Environment)를 사용해왔습니다. 20년 동안 수천여 가지의 새로운 기능과 사용자 요구들이 툴에 통합됐습니다.

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뉴스 & 이벤트

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교육

CANape Fundamentals Workshop

벡터는 CANape에 관한 지식을 얻고 넓힐 수 있는 다양한 기회를 제공합니다. CANape의 초급 교육 과정으로는 CANape Fundamentals Worshop을 추천합니다. 다른 고급 고육을 수강하기에 앞서 이 기본 교육 과정을 수강하시는 것이 좋습니다. 그러나 교육을 개별적으로 자유롭게 신청하시는 것도 가능합니다.

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VX1000

초고속 데이터 전송 속도를 지원하는 ECU 인터페이스

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vCDM

전문적인 캘리브레이션 데이터 관리

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vMDM

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엔지니어링 서비스

벡터는 풍부한 노하우와 종합적인 맞춤형 솔루션으로 여러분의 다양한 작업을 지원합니다.

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