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    802.11p 기반 통신 어플리케이션의 분석

    옵션 .Car2x는 IEEE 802.11p에 따라 WLAN 채널을 통해 통신하는 ECU의 분석에 특히 적합합니다. 이를 통해 Car2x ECU에 구현된 기능을 원하는 방식으로 테스트할 수 있습니다.

    CANalyzer .Car2x는 사용자의 요구사항을 최적으로 충족하도록 설계되었습니다. Car2x 도메인의 요구사항에 완벽히 맞춰진 정교한 툴입니다. CANalyzer .Car2x는 IEEE (미국) 및 ETSI (유럽)에서 발표한 보편적인 글로벌 표준 및 프로토콜을 지원합니다.

    또한 CANalyzer의 모든 강력한 기능을 사용할 수 있습니다. 옵션 .Car2x가 추가된 CANalyzer는 이상적인 멀티버스 테스트 툴로 802.11p 기반 ECU를 양산 과정까지 최적으로 테스트할 수 있습니다.

    장점

    • 분석 - 개별 적용 가능한 Measurement Window로 ECU를 분석
    • 신호 인가 - ECU를 위한 가상환경을 생성
    • 테스트 - ECU 테스트
    • 시각화 - 지속적인 시나리오 추적
    • 보안 - ECU의 보안 기능 테스트
    • 결합 - 옵션 .Car2x를 다른 버스 옵션과 결합

    갤러리

    전체 스크린샷 동영상
    Analysis
    Certificate Explorer
    Map Window
    Setup

    응용분야

    • Trace Window에서 Car2x 관련 통신 프로토콜을 분석하고 데이터베이스 (CAM, DENM, BSM...)에 기술된 어플리케이션 메세지에 엑세스할 수 있으며 사용자의 개별 계측 인터페이스를 구성할 수 있습니다.
    • ETSI ITS-G5 또는 IEEE 1609-WAVE에 따라 IEEE 802.11p를 통해 통신하는 차량 또는 인프라의 ECU 통신을 기록합니다.
    • 서명된 패키지의 유효성 검사에 필요한 인증서를 관리합니다.
    • Map Window는 지도상에서 발생하는 사건뿐만 아니라 여러 객체의 위치와 방향을 시각화해줍니다. 또한 다른 Window와의 동기화를 통해 이를 차후에도 분석할 수 있습니다.
    • 다른 네트워크의 데이터에 액세스할 수 있습니다. Car2x 옵션으로 툴체인을 완벽하게 구성하고 게이트웨이 기능을 점검해보십시오.
    • 제어 및 서비스 채널의 동시 분석을 위한 여러 802.11p WLAN 채널 구성. 새로운 802.11p 계측 인터페이스 VN4610은 종합적인 기능을 제공하며 직관적인 구성 옵션을 제공합니다.

    기능

    어플리케이션 메세지

    CANalyzer .Car2x를 사용하면 ASN.1에 정의된 CAM / DENM (ETSI) 또는 BSM / TIM (SAE)과 같은 어플리케이션 메세지를 사용하거나 보낼 수 있습니다.

     

    Car2x Network Explorer
    Car2x Database

    Car2x Network Explorer

    Network Explorer

    Car2x Network Explorer는 Car2x 데이터베이스의 뷰어이며 다양한 기능을 제공합니다. 메세지의 데이터 구조를 명확히 나타내어 신호를 빠르게 찾을 수 있으며 노드 및 메세지 속성을 사용하여 전송 동작을 구성할 수 있습니다.

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    Car2x Database

    Simulation Setup

    CANalyzer .Car2x는 메세지 생성 및 디코딩을 위해 어플리케이션 메세지에 대한 디스크립션을 필요로 합니다. CANalyzer는 이 메세지를 Car2x 데이터베이스에서 사용할 수 있으며 인코딩/디코딩 및 실제(Raw) 값을 논리값으로 변환하는 데 필요한 모든 정보를 포함합니다. 데이터베이스에는 네트워크 노드로 지정되는 어플리케이션 메세지의 할당에 대한 정보도 들어 있습니다. 데이터베이스는 데이터베이스 구성 대화상자에서 관리됩니다.

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    Analysis

    Map Window
    Protocol Analyzer
    Station Manager
    Trace Window
    Data Window/Graphic Window/State Tracker

    Map Window

    Map Window

    Map Window는 테스트 시나리오에 대해 간략히 볼 수 있는 기능을 제공합니다. 수신된 모든 Car2x 객체 (ITS Vehicle and Roadside Stations)의  위치가 지도에 자동으로 표시됩니다.

    다른 Window와 동기화하면 뒤이을 분석 과정이 간단해집니다.

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    Protocol Analyzer

    Protocol Analyzer

    Protocol Analyzer를 사용하면 Car2x 프로토콜 검사를 자동으로 실행합니다. GeoNetworking, IEEE1609.3 및 보안(ETSI/IEEE1609.2)과 같은 특정 프로토콜에 대해 프로토콜별 내용을 개별적으로 확인할 수 있습니다. 오류가 감지되면 Trace Window와 상세보기에 경고 및 오류 메시지가 표시됩니다.

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    Car2x Station Manager

    Station Manager

    Car2x Station Manager는 ITS 스테이션들의 관리를 위한 기능입니다. Car2x Station Manager를 사용하면 수신한 패킷을 CANalyzer에서 관리되는 ITS 스테이션에 수동 또는 자동으로 할당할 수 있습니다.

    CANalyzer .Car2x를 사용하면 통신에 대한 패킷 기반 보기뿐만 아니라 ITS 스테이션 기반 보기도 제공합니다. ITS 스테이션의 색상을 개별로 지정하여 분석에 보기 좋게 구성할 수 있습니다.

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    Trace Window

    Trace Window

    Trace Window는 802.11p WLAN 패킷, 프로토콜(WAVE 1609.x, ETSI) 및 어플리케이션 메세지(SAE, ETSI)를 평가하기 위한 확장 기능을 제공합니다.

    CANoe의 일반 기능 외에도 특정 도메인을 위해 Trace window를 편집 할 수 있습니다. 따라서 어플리케이션 메세지는 Trace window의 구성에 따라 데이터베이스를 참고하여 디코딩됩니다. 또한 프로토콜 분석기에서 열을 구성하고 패키지/로그를 강조 표시하거나 오류 메세지를 분석할 수 있습니다.

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    Data Window/Graphic Window/State Tracker

    모니터링하려는 차량의 테스트에 좌우되는 신호를 선택하십시오. Data Window에는 데이터베이스에 정의된 단위를 포함하여 분석된 값이 표시됩니다. 이 신호를 그래픽으로 표시하려면 Graphic Window를 대신 사용할 수 있습니다. 또한 Bus Statistics Window에는 추가인 통계 정보가 제공됩니다.

     

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    Security

    Certificate Manager
    Car2x Certificate Explorer

    Certificate Manager

    Certificate Manager

    테스트가 예정된 ECU에서 CANalyzer .Car2x에 의해 생성된 WLAN 메세지를 수락하려면 패킷에 서명된 유효 보안 헤더가 포함되어 있어야 합니다.

    Certificate Manager는 PKI (ETSI 및 IEEE1609)를 작성하고 생성된  인증(서)을 내보낼 수 있는 기능을 제공합니다. PKI가 이미 존재하면 인증서 (개인 키 포함)를 CANalyzer .Car2x로 가져올 수 있습니다.

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    Car2x Certificate Explorer

    Certificate Explorer

    Car2x Certificate Explorer를 사용하면 Car2x Certificate Manager에 저장되고 수신된 인증서를 기록하고 분석할 수 있습니다. 또한 신뢰도, 인증서 또는 서명 계층 구조 및 인증서 내용을 보여줍니다.

    유효하거나 유효하지 않거나 아직 평가할  수 없는 인증서의 수는 Car2x Certificate Explorer의 아래쪽 영역에 있는 상태 표시 줄에 표시됩니다.

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    표준

    CANoe 옵션 Car2x는 다음 표준을 이용해 통신하는 차량 ECU의 어플리케이션 개발에 특화됐습니다.

     

    • IEEE 802.11p (물리 계층)
    • ETSI ITS 표준
      • GeoNetworking (ETSI TS 102 636-4-1 그리고 ETSI EN 302 636-4-1)
      • 보안 헤더(ETSI TS 103 097)
      • 기본 전송 프로토콜(BTP) (ETSI TS 102 636-5-1 그리고 ETSI EN 302 636-5-1)
    • 다음과 같은 ETSI ITS 어플리케이션 메시지
      • Cooperative Awareness Message (CAM)
      • Decentralized Environmental Notification Message (DENM)
    • IEEE 1609 – WAVE
      • WAVE Short Message Protocol (WSMP) (IEEE 1609.3)
      • WAVE Service Announcement (WSA) (IEEE 1609.3)
      • WAVE Security Services (WSS) (IEEE 1609.2)
      • WAVE Peer-To-Peer Protocol (IEEE 1609.2)
    • 다음과 같은 SAE J2735 – DSRC 어플리케이션 메시지
      • Basic Safety Message (BSM)
      • Signal Phase and Time (SPaT)
      • Map Data Message (MAP)

    하드웨어

    VN4610

    VN4610 Network Interface with GNSS receiver

    VN4610은 IEEE 802.11p 및 CAN (FD) 네트워크에 액세스할 수 있는 강력한 인터페이스로 USB를 통해 PC에 연결됩니다. IEEE 802.11p 기반 전용 단거리 통신(DSRC)은 5.9GHz 범위에서 통신합니다.

    VN4610은 Car2x / V2x 어플리케이션 구현을 위해 필터링 되지 않은 IEEE 802.11p 프레임의 송수신을 지원한다. 수신된 IEEE 802.11p 무선 신호 기반 프레임은 CAN (FD) 메세지와 동시에 어플리케이션으로 전송됩니다. 내장형 GNSS 수신기는 GNSS 시간과 GNSS 위치를 제공합니다.

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    CANalyzer .Car2x Workshops

    CANalyzer .Car2x는 802.11p 기반 통신 어플리케이션 분석을 위한 다양한 가능성을 제공합니다.


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