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    CANopen을 위한 포괄적 디바이스 및 네트워크 분석

    CANopen®은 개방형 CAN 기반 통신 프로토콜입니다. 전송 및 제어 기술, 계측 시스템, 의료 기술, 철도 기술, 해상 분야 응용 등 광범위한 응용 분야를 자랑하여 유연성과 빠른 데이터 전송이 필요한 그 어떤 곳에서든 응용할 수 있습니다. 이 사양은 많은 컴포넌트 제조사와 사용자의 경험을 바탕으로 작성되었으며, CAN in Automation (CiA®) 사용자 협회에 의해 유지 보수되고 있습니다.

    CANalyzer의 강력한 기능과 CANopen의 확장형 기능은 CANopen 시스템의 개발은 물론 스타트업과 유지까지 가능한 툴을 제공합니다.

    CANalyzer 옵션 CANopen은 개발자에게 분석과 설정을 위한 뛰어난 퍼포먼스의 CANopen 전용 기능을 제공합니다. 이는 CANopen 네트워크와의 효율적이고 신뢰성 있는 상호작용의 전제 조건입니다.

    장점

    • 단일 source의 통합 설정, 분석 툴
    • 일반적으로 사용되는 CANopen 표준 지원
    • 프로토콜 디스크립션과 CANopen 서비스의 색상 구분을 통한 편리한 버스 트래픽 해석
    • EDS 파일을 이용한 CAN database 자동 생성
    • 그래픽적으로 프로세스 데이터를 연결하여 추상화된 PDO 설정
    • CANopen 디바이스 파라미터에 대한 다이얼로그 기반의 쉬운 접근
    • CANopen 버스 트래픽의 로깅과 오프라인 분석

    갤러리

    전체 스크린샷 동영상
    CANopen 버스 상에서 데이터를 분석하기 위한 다양한 창
    CANopen 네트워크의 편리한 신호 인가
    단일 CANopen 디바이스의 신호 인가

    기능

    CANalyzer 옵션 CANopen은 CANalyzer의 기본 기능에 다음 기능을 추가합니다:

     

    • CANopen 디바이스 설정
    • CANopen 디바이스에 대한 상호적 접근
    • CANopen 메시지 해석
    • CANopen 메시지의 상호적인 생성
    • EDS 파일의 생성 및 테스트
    • Trace Window의 프로토콜 전용 디스플레이
    • 프로토콜 모니터링
    • 디바이스의 그래픽 디스플레이
    • 네트워크 Management, Guarding, Heartbeat
    • Layer Setting Service를 통해 보드(Baud) 레이트 및 노드 ID 설정
    • CiA 표준 파일 포맷 EDS/DCF의 사용

    기본 툴인 CANalyzer에 더해 CANalyzer 옵션 CANopen은 ProCANopen 설정 툴과 CANeds EDS 에디터 또한 포함하고 있습니다.

    응용 분야

    CANalyzer의 강력한 기능과 CANopen의 확장 기능이 더해져 CANopen 시스템의 개발은 물론 스타트업과 유지 보수에도 사용할 수 있는 툴을 제공합니다. CANalyzer .CANopen은 개발자에게 분석과 설정을 위한 고성능의 CANopen 맞춤형 기능을 제공합니다. 이는 CANopen 네트워크과의 신뢰성 있고 효율적인 상호 작용을 위한 조건입니다.

    통신 모니터링

    통신 모니터링

    Trace window에서 CAN 메시지 트래픽의 표시는 물론 포함된 프로토콜의 해석이 동시에 이루어집니다. 사용자는 현재 실행 중인 서비스 뿐만 아니라 연관된 모든 서비스 파라미터를 검사할 수 있습니다. 이러한 정보는 명확한 텍스트로 표기됩니다. 분석을 간소화하기 위해 CANopen 서비스들은 다른 서체와 배경색으로 강조됩니다. 사용자는 관측된 CANopen 서비스에 대한 프로토콜 시퀀스 내의 시간별 순서를 간략히 파악할 수 있습니다. 이는 실제 시스템에서 오류를 찾아내기 매우 용이합니다.

     

    CANalyzer 옵션 CANopen은 개별 프로토콜 시퀀스의 정확도를 모니터링합니다. 이는 프로토콜 정보가 CAN 메시지에 올바르게 입력되었는지 감지하는 것도 포함합니다. CANalyzer 옵션 CANopen에서 기술된 디바이스 정보에 접근하려면 ProCANopen 프로젝트에서 자동 생성된 CAN 데이터베이스를 추가하기만 하면 됩니다. CANalyzer 옵션 CANopen에서는 메시지나 프로토콜 데이터에 기호적으로 엑세스할 수 있습니다.

    분석

    분석

    Trace Window뿐만 아니라 CANalyzer 표준 버전의 Data 및 Statistics Window 또한 CANopen 데이터를 분석할 수 있습니다. 추가로 CANopen Scanner는 CAN 메시지를 평가하여 활성화된 노트를 목록으로 표시합니다. 노드 상태 또는 디바이스 이름 등 다른 노드 정보 또한 표시합니다.

    CANopen을 위한 Interactive Generator Block

    CANopen을 위한 Interactive Generator Block

    CANopen 맞춤형 메시지 시퀀스를 다이얼로그로 조합할 수 있습니다. 현존하는 메시지의 프로젝트 맞춤형 리스트에서 원하는 메시지 (PDO, SDO 등)을 선택하고 구성하여 시퀀스로 조합할 수 있습니다. 시퀀스는 한번 또는 주기적으로 반복할 수 있습니다. 이는 메시지 시퀀스를 연결된 디바이스로 원하는 만큼 전송할 수 있다는 것입니다.

    ProCANopen | CANeds

    CANalyzer 옵션 CANopen에 포함된 제품으로 프로젝트 계획 툴 ProCANopen과 EDS Editor CANeds로 구성되어있습니다.

     

    ProCANopen
    CANeds

    CANopen 네트워크를 위한 프로젝트 계획 툴

    CANopen 네트워크 설계 툴 ProCANopen

    CANalyzer 옵션 CANopen은 완전한 CANopen 네트워크 및 디바이스의 효율적이고 신속한 계획 수립을 위한 ProCANopen을 포함하고 있습니다. 계획, 개발, 스타트업 및 서비스를 비롯한 모든 프로젝트 단계를 지원합니다.

    ProCANopen은 다음과 같은 기능을 제공합니다:

    • 그래픽적 표현

    • 데이터 통신 구성

    • 개체 사전에 대한 상호적 액세스

    • 프로젝트 데이터 스타트업 및 다운로드

    직관적인 사용자 인터페이스와 결합된 광범위한 기능을 통해 시스템 파라미터의 정의에만 집중할 수 있습니다. ProCANopen은 프로젝트의 안정적이고 CANopen 호환 구현을 자동으로 실행합니다. 이를 통해 광범위한 시스템에 필요한 구성 작업을 대폭 줄일 수 있습니다. 따라서 생성된 구성의 품질이 증가하여 시스템의 보안도 강화됩니다.

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    CANopen 시스템을 위한 EDS 생성기

    CANeds EDS 파일 에디터

    CANeds 편집기/생성기는 EDS파일을 생성하고 테스트하는 툴입니다. CANeds는 오류 가능성이 높은 EDS파일의 수동 생성을 대신 수행합니다. CANeds는 디바이스 제조 업체 및 시스템 통합 업체가 해당 CANopen 구성 프로그램을 사용할 때 문제를 방지할 수 있도록 지원합니다.


    CANeds는 다음과 같은 기능을 제공합니다:

     

    • 새로운 EDS 파일 생성

    • EDS 파일 수정

    • EDS 파일 테스트

    • 반자동적으로 생성된 EDS 파일로 장치 스캔

    CiA-CODB 데이터베이스를 통해 표준 개체와 속성에 엑세스하는 능력으로 인해 EDS 파일 생성이 매우 쉽습니다. CANeds는 EDS의 구조를 계층적인 트리형 구조로 나타내어 개체 및 데이터 타입과 같은 CANopen 개체 속성을 기호로 나타냅니다.

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    교육

    CANalyzer .CANopen 세미나

    CANalyzer 옵션 CANopen은 CANopen 시스템의 시뮬레이션, 개발 및 테스트를 위한 다양한 가능성을 제공합니다.

     

    그러나 이러한 옵션에 친숙한 소수의 사용자들만이 다양한 기능을 사용하여 시간과 비용을 아낄 수 있었습니다.

    벡터의 교육을 통해 일상적인 업무에서 CANalyzer 옵션 CANopen을 더욱 효율적으로 활용하세요!

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