자동화된 주행 기능부터 양산까지 지원하는 데이터 퓨전 개발
BASELABS Create Embedded는 임베디드 시스템의 자율주행 기능 개발에 필수인 데이터 퓨전 시스템의 빠르고 효율적인 개발을 위한 소프트웨어 솔루션입니다. BASELABS Create Embedded의 임베디드 라이브러리는 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서의 데이터를 결합하는 퓨전 알고리즘을 제공합니다. 객체 퓨전의 결과물은 차량 환경의 균일한 객체 목록을 제공하고 경로 계획 및 결정 알고리즘에 대한 입력 역할을 합니다. BASELABS Create Embedded를 사용하면 개발된 센서 데이터 퓨전을 프로덕션 ECU에서 직접 활용할 수 있습니다.
벡터가 보유한 ADAS 제품 포트폴리오 중 하나로써 BASELABS GmbH의 제품인 BASELABS Create Embedded를 배포합니다.
장점
- 모든 단계를 지원하는 일관된 솔루션
- 양산 프로젝트에 적합함
- Automotive SPICE를 준수하여 개발
- ISO 26262 (ASIL B) 준수 - exida 확인
- 일관적이고 추적가능하며 검증된 개발 프로세스
- 완전한 테스트 영역 및 코드 검증
- 미들웨어 로봇 운영 체제(ROS)와 최적화된 워크플로우
- AUTOSAR Classic 및 Adaptive와 완벽 호환
- 레이더, 카메라 및 LiDAR와 같은 모든 관련 자동차 센서 지원
- 레이더-카메라 전방 퓨전부터 여러 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서로 구성된 360 ° 물체 퓨전까지 확장 지원
- 임베디드 하드웨어 플랫폼을 위한 MISRA-C:2012 준수 소스 코드
- 시각적 구성
- 다양한 센서 설정 또는 유형에 데이터 퓨전 어플리케이션을 쉽게 적용
데모 레코딩
효율적인 ADAS 센서 융합 개발
강력한 ADAS 소프트웨어 라이브러리 BASELABS Create Embedded는 센서 융합 개발에 필요한 작업을 크게 줄여줍니다. Vector Virtual Week에서 진행된 본 데모는 대상 차량에서 벡터의 AUTOSAR Classic 소프트웨어 MICROSAR를 사용하여 임베디드 시스템 및 ECU에서 직접 실행되는 개별 데이터 융합 알고리즘을 생성하는 방법을 보여줍니다.
응용 분야
BASELABS Create Embedded는 SAE level 1-3 수준에 해당하는 동적 객체 퓨전을 지원합니다.
- 자동비상제동장치(AEB)
- 적응형순항제어장치 (ACC)
- 전방충돌경고장치(FCWS)
- 하이웨이 파일럿
사전 개발 단계부터 양산까지
BASELABS Create Embedded는 데이터 퓨전 시스템을 훨씬 빠르고 효율적으로 구현합니다. 결과 C 소스 코드는 사전 개발부터 임베디드 프로토타이핑, 양산을 위한 ECU에 이르기까지 전체 개발 단계에서 사용될 수 있습니다. 강력한 소프트웨어를 통해 안전 관련 유스케이스의 문서화 및 테스트를 비롯하여 데이터 퓨전의 안전 준수 개발이 가능합니다. 이로써 개발에 요구되는 노력 및 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
기능
데이터 퓨전 설계 및 생성기
데이터 퓨전 설계 기능을 사용하면 차량의 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서 설정을 구성, 사용자 정의 및 파라미터화할 수 있습니다. 이 구성에서 특정 객체 퓨전 시스템을 생성합니다.
데이터 퓨전 참조 아키텍처
객체 퓨전을위한 통합 참조 아키텍처를 사용하면 2개의 센서 시스템부터 수많은 센서가 있는 대형 360° 설정에 이르는 데이터 퓨전 어플리케이션을 구축할 수 있습니다. 아키텍처를 사용자 정의하고 확장할 수 있습니다.
완전한 미들웨어 호환성
미들웨어 호환성을 통해 많은 플랫폼과 AUTOSAR Classic/Adaptive 또는 ROS와 같은 런타임 환경에서 실행할 수 있습니다.
임베디드 시스템을 위한 데이터 퓨전 라이브러리
통합 데이터 퓨전 라이브러리에는 다음과 같은 사용자 정의 객체 퓨전 시스템 구축을 위한 알고리즘이 포함되어 있습니다.
- 수치적으로 안정적인 칼만 필터
- 데이터 연결 방법
- 센서 모델
- 존재 확률 처리
- 추적 관리 알고리즘
C 소스코드 라이브러리는 접근 가능하며 임베디드 플랫폼에 사용가능합니다.
- Aurix 2G, Renesas RH850 및 ARM Cortex-R52와 같은 일반 임베디드 플랫폼과 호환
- 낮은 CPU 부하 및 메모리 소비
- 사용자 정의 및 확장 가능
- 수동 구현과 비슷한 읽기 가능한 코드
- MISRA-C:2012 준수
- 외부 라이브러리가 필요없음
제품 정보
다운로드
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2021-08-13DYNA4 - Virtual Test Driving | Efficient Function Development with Closed-Loop System Tests
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2021-04-27ADAS Data Logging - Are You Still Configuring or Are You Already Logging?
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2021-04-23NOVA-30 - Development of Intelligent Driving Computing Platform with Vector’s AUTOSAR Classic Solution
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2021-03-30BASELABS and Vector Sign Cooperation Agreement for Distribution of ADAS Software
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2021-03-22Option Driver Assistance Product Information
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2021-03-19CANape Product Information
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2021-01-07벡터, Stefan Krauß 신임 이사장 취임
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2021-01-04Vector Informatik Expands Board of Directors
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2020-12-14CANape Fact Sheet
뉴스 & 이벤트
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