자동화된 주행 기능부터 양산까지 지원하는 데이터 퓨전 개발
BASELABS Create Embedded는 임베디드 시스템의 자율주행 기능 개발에 필수인 데이터 퓨전 시스템의 빠르고 효율적인 개발을 위한 소프트웨어 솔루션입니다. 이 툴은 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서의 데이터를 결합하는 퓨전 알고리즘을 제공합니다. 객체 퓨전의 결과물은 차량 환경의 균일한 객체 목록을 제공하고 경로 계획 및 결정 알고리즘에 대한 입력 역할을 합니다. BASELABS Create Embedded를 사용하면 개발된 센서 데이터 퓨전을 프로덕션 ECU에서 직접 활용할 수 있습니다.
벡터가 보유한 ADAS 제품 포트폴리오 중 하나로써 BASELABS GmbH의 제품인 BASELABS Create Embedded를 배포합니다.
장점
- 모든 단계를 지원하는 일관된 솔루션
- 양산 프로젝트에 적합함
- Automotive SPICE를 준수하는 생성 소스 코드
- 일관적이고 추적가능하며 검증된 개발 프로세스
- 완전한 테스트 영역 및 코드 검증
- 벡터의 vADASdeveloper 및 미들웨어 로봇 운영 체제(ROS)와 최적화된 워크플로우
- AUTOSAR Classic 및 Adaptive와 완벽 호환
- 레이더, 카메라 및 LiDAR와 같은 모든 관련 자동차 센서 지원
- AEB, ACC 및 Highway Pilot과 같은 자율주행 기능을 위한 동적 객체 퓨전
- 레이더-카메라 전방 퓨전부터 여러 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서로 구성된 360 ° 물체 퓨전까지 확장 지원
- 일반 하드웨어 플랫폼을 위한 C 소스코드
- 시각적 구성
- 다양한 센서 설정 또는 유형에 데이터 퓨전 어플리케이션을 쉽게 적용
응용 분야
BASELABS Create Embedded는 자율주행의 모든 기준 수준을 위한 최상의 지원을 제공합니다.
- SAE Level 0-3: 자동비상제동장치(AEB), 적응형순항제어장치 (ACC), 전방충돌경고장치(FCWS)
- SAE Level 3-5: 다양한 리던던시 안전 아키텍처의 일부로서 객체 퓨전 (예 : ASIL D)
사전 개발 단계부터 양산까지
BASELABS Create Embedded는 데이터 퓨전 시스템을 훨씬 빠르고 효율적으로 구현합니다. 결과 C 소스 코드는 사전 개발부터 임베디드 프로토타이핑, 양산을 위한 ECU에 이르기까지 전체 개발 단계에서 사용될 수 있습니다. 강력한 소프트웨어를 통해 안전 관련 유스케이스의 문서화 및 테스트를 비롯하여 데이터 퓨전의 안전 준수 개발이 가능합니다. 이로써 개발에 요구되는 노력 및 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
기능
데이터 퓨전 설계 및 생성기
데이터 퓨전 설계 기능을 사용하면 차량의 레이더, 카메라 및 LiDAR 센서 설정을 구성, 사용자 정의 및 파라미터화할 수 있습니다. 이 구성에서 특정 객체 퓨전 시스템을 생성합니다.
데이터 퓨전 참조 아키텍처
객체 퓨전을위한 통합 참조 아키텍처를 사용하면 2개의 센서 시스템부터 수많은 센서가 있는 대형 360° 설정에 이르는 데이터 퓨전 어플리케이션을 구축할 수 있습니다. 아키텍처를 사용자 정의하고 확장할 수 있습니다.
완전한 미들웨어 호환성
미들웨어 호환성을 통해 많은 플랫폼과 AUTOSAR Classic/Adaptive 및 vADASdeveloper 또는 ROS와 같은 런타임 환경에서 실행할 수 있습니다.
임베디드 시스템을 위한 데이터 퓨전 라이브러리
통합 데이터 퓨전 라이브러리에는 다음과 같은 사용자 정의 객체 퓨전 시스템 구축을 위한 알고리즘이 포함되어 있습니다.
- 수치적으로 안정적인 칼만 필터
- 데이터 연결 방법
- 센서 모델
- 존재 확률 처리
- 추적 관리 알고리즘
C 소스코드 라이브러리는 접근 가능하며 임베디드 플랫폼에 사용가능합니다.
- Aurix 2G, Renesas RH850 및 ARM Cortex-R52와 같은 일반 임베디드 플랫폼과 호환
- 낮은 CPU 부하 및 메모리 소비
- 사용자 정의 및 확장 가능
- 수동 구현과 비슷한 읽기 가능한 코드
- MISRA-C:2012 준수
- 외부 라이브러리가 필요없음
제품 정보
다운로드
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2020-08-14 제품 정보CANape log
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2020-08-13 제품 정보Fact Sheet DYNA4
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2020-08-13 제품 정보CANape
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2020-08-13 제품 정보vADASdeveloper
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2020-08-13 제품 정보BASELABS Created Embedded
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2020-07-01 제품 정보Fact Sheet DYNA4
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2019-12-10 제품 정보CANape – Measuring, Calibrating and Logging of ECUs and ADAS Sensors
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2019-12-02 제품 정보CANape
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2019-10-30 제품 정보vADASdeveloper – Developing Multisensor Applications Quickly and Conveniently
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2019-08-18 기술기사ADAS 개발 프로젝트의 로깅 문제 극복하기
뉴스 & 이벤트
(copy 8)
- 2020-10-06 Vector GB Web Live 2020
- 2020-10-07 웨비나: Diagnostic Data from One Tool for Many Use Cases
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- 2020-10-29 웨비나: MICROSAR.AMD - The Vector Solution for AUTOSAR Classic Monitoring...
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- 2020-11-04 웨비나: Solving Runtime Issues of AUTOSAR Classic ECU Projects
- 2020-11-04 웨비나: Solving Runtime Issues of AUTOSAR Classic ECU Projects
- 2020-11-05 웨비나: Verifying the Runtime Behavior of AUTOSAR Classic ECUs with...
- 2020-11-06 웨비나: Verifying the Runtime Behavior of AUTOSAR Classic ECUs with...
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