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ADAS HIL 시스템

입증된 벡터의 전문 하드웨어 및 소프트웨어 툴체인의 쉽고 효율적인 통합으로 ADAS/AD 기능 테스트를 위한 이상적인 솔루션을 제공합니다. 개발 초기 단계에서부터 실제 하드웨어까지 VT System과 함께 Closed loop 시스템 테스트를 다양하게 지원합니다.

장점

  • HIL 실험실에서 자동으로 수천 킬로미터에 이르는 자동 테스트 드라이빙 지원
  • 기성 컴포넌트와 원활하게 작동
  • HIL 시스템의 빠르고 쉬운 구성
  • 모듈식 및 유연한 테스트 설정
  • 실제 운전자와 같이 수동 테스트 가능
  • 자동화된 테스트: 테스트 자동화를 위한 편리한 구성 및 완전한 통합
  • ECU 진단 시뮬레이션 및 테스트
  • 개발 프로세스 초기 단계에서 오류 상황 감지 및 수정

갤러리

전체 스크린샷 동영상
모듈러 테스트 하드웨어 VT System
모듈러 테스트 하드웨어 VT System
EVS Test-Board: 실제 차량과 비슷한 신호 흐름을 제공
EVS Test-Board: 실제 차량과 비슷한 신호 흐름을 제공
CANoe를 중심으로 DYNA4를 원활히 통합
CANoe를 중심으로 DYNA4를 원활히 통합
Rural Test Drive 및 ACC 테스트 시각화
Rural Test Drive 및 ACC 테스트 시각화
2D 위젯으로 도시 시나리오 시각화
2D 위젯으로 도시 시나리오 시각화

응용 분야

ADAS 기능 테스트

  • 환경 인식
    차선 감지, 교통 표지 인식, 물체 감지, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등
  • 편의 기능
    어뎁티브 크루즈 컨트롤 (ACC), 교통 체증 보조 기능, 주차 보조 등
  • 안전 시스템
    충돌방지, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 비상 제동(AEB), 차선 유지 보조 장치, 사각지대 모니터링 등
  • 자율주행

시스템 개요

ADAS 테스트 시스템에서 벡터 소프트웨어 툴과 VT System 하드웨어의 원활한 작동

 ADAS 테스트 시스템에서 벡터 소프트웨어 툴과 VT System 하드웨어의 원활한 작동

CANoe 테스트 환경

모든 개발 및 테스트 작업을 위한 단일 툴

CANoe를 중심으로 DYNA4를 원활히 통합
CANoe를 중심으로 DYNA4를 원활히 통합
  • 고도로 자동화된 테스트 실행

  • MATLAB/Simulink 또는 다른 코드들과 같은 real-time simulation model들을 통합하여 실행
  • 타사 소프트웨어 및 하드웨어의 손쉬운 통합
  • 공동 시뮬레이션을 위한 다양한 툴 커플링 옵션
  • ECU 진단 시뮬레이션 및 테스트를 위한 광범위한 가능성
  • 사용자 친화적인 그래픽 및 텍스트 기반 결과 평가
  • vTESTstudio로 생성된 테스트 유닛 직접 통합
  • 테스트 케이스에서 테스트 보고서까지 전체 요구사항 추적
  • 시뮬레이션 된 시스템 컴포넌트와 실제 시스템 컴포넌트 간의 원활한 전환
  •  일반적인 시뮬레이션 설정에서 vVIRTUALtarget으로 생성된 simulated ECU의 협력 작동

DYNA4를 이용한 가상 테스트 드라이브

Closed-loop 시뮬레이션: 실제 차량처럼 상호작용

DYNA4를 이용한 Closed-loop 시뮬레이션 및 시각화
DYNA4를 이용한 Closed-loop 시뮬레이션 및 시각화

테스트 중인 차량

  • 차량 역학 모델 : 다양한 수준의 세부 정보를 제공하여 더 단순한 모델로 유스케이스 충족
  • 차량 움직임이 센서 시야에 미치는 현실적인 영향 고려
  • 테스트는 페달 또는 스티어링 작동 및  운전자 모델의 작업 정의 사용

교통

  • 차량, 자전거, 오토바이, 보행자, 동물을 포함한 도로 사용자
  • 도로 사용자를 고려한 결정적 작업을 통한 정확한 테스트 정의
  • 매우 복잡한 교통 시나리오를 위해 교통 시뮬레이터 SUMO에 인터페이싱

도로

  • 변환 없이 ASAM 표준 OpenDRIVE 도로 디스크립션 형식 지원
  • 교통 표지, 신호, 도로 표시 등과 같은 주변을 포함한 도로 지오메트리 정의

환경 및 시각화

  • 상세한 Unity 기반 3D 애니메이션
  • 자동 장면 시각화
  • 건물, 도로 사용자, 농경지 등이 포함된 대형 개체 카탈로그
  • 설정 가능한 조명 및 날씨
  • 2D 위젯의 기술 값

센서

  • 객체 목록 또는 물리 기반 센서를 사용한 유스케이스 종속 센서 모델 충실도
  • 카메라, 레이더, 라이더, 초음파용 물리 기반 센서 모델

모듈식 테스트 하드웨어 VT System

유연하고 확장 가능한 테스트 솔루션

모듈식 테스트 하드웨어 VT System
모듈식 테스트 하드웨어 VT System
  • 아날로그 또는 디지털 입출력, 버스 네트워크, 전원 공급 등 모든 ECU 연결을 지원하는 모듈식 하드웨어 인터페이스
  • CANoe에 완벽하게 통합 : 테스트, 시뮬레이션 및 분석을 위한 I/O의 직접적이고 간단한 제어
  • 모듈식 시스템 설계를 통한 높은 재사용성
  • 모든 기본 테스트 구성 요소 포함 (릴레이, 디케이드 저항기 등)
  • 전압, 전류, 지연 시간, 처리량과 관련된 자동차 테스트 요구사항 충족
  • 복잡한 테스트 스탠드의 간단한 배선
  • 최소화된 설정 및 전환 시간
  • 소형 기성 I/O 박스에서 컴포넌트 HIL 랙까지 지원하는 뛰어난 확장성

더 많은 정보

  • ADAS HIL 시스템 개요 (PDF)
  • DYNA4: 가상 테스트 드라이브 및 Closed-Loop 시뮬레이션 (PDF)
  • CANoe: ECU 및 네트워크를 위한 테스트 환경 (PDF)
  • VT System: 효율적인 HIL 테스트를 위한 확장 가능한 모듈식 시스템 (PDF)