VT System
효율적인 ECU 테스트를 위한 모듈식 테스트 환경

VT System - 모듈식 테스트 하드웨어

ECU를 완벽히 테스트하기 위해서는 테스트 시스템에 통신 네트워크를 연결하는 것뿐만 아니라, I/O 인터페이스를 연결하는 것 또한 필요합니다.

벡터의 VT System를 통해 이러한 작업을 수행할 수 있습니다. VT System은 I/O 채널을 연결하는 데 필요한 모든 회로 부품들을 하나의 모듈에 통합하였기 때문에, 테스트 벤치와 HIL 테스트 시스템 구성을 단순화합니다.

예를 들어 헤드램프를 제어하기 위한 ECU의 I/O 채널 출력이나, 밝기 센서를 연결하기 위한 입력을 VT System으로 대체할 수 있습니다.

장점

  • 모든 관련 테스트 기능을 하나의 기기에 통합:

    • Signal conditioning이 가능한 계측 하드웨어
    • 릴레이 스위치

    • 액추에이터 시뮬레이션을 위한 전기 로드

    • 센서 시뮬레이션을 위한 저항 디케이드

  • 테스트 설정을 위한 케이블링 작업 최소화

  • 자동차 어플리케이션에 적합한 전압 범위 및 전기적 특성

  • CANoe와의 원활한 통합

응용 분야

ECU 및 차량 네트워크의 기능 테스트를 VT System 테스트 시스템으로 구성할 수 있습니다. CANoe는 테스트 자동화를 위한 소프트웨어로서 VT System과 함께 간단한 테스트 설정부터 복잡한 테스트 시스템에 이르는 다양한 테스트 솔루션을 구축할 수 있도록 지원합니다.

  • 개별 ECU를 위한 전용 테스트 시스템

  • ECU 및 서브 시스템을 위한 범용 기능 테스터

  • 개발자 워크스테이션용으로 사용 가능한 테스트 하드웨어

VT System 컨셉

VT System은 실제 차량 환경과 동일하게 테스트 환경 구축이 가능합니다.

ECU의 I/O 라인은 모듈식 VT System에 연결되며, 필요한 경우에는 기존의 센서 및 액추에이터에도 연결됩니다.  CANoe가 설치된 PC는 고속의 Ethernet 기반 실시간 네트워크 포트를 통해 연결됩니다. 따라서 통합 또는 배선에 큰 노력을 들이지 않고도 유연한 테스트 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다.

차량에서 ECU 환경

차량에서 ECU는 버스 인터페이스를 통하여 다른 ECU와 통신합니다. 전원은 배터리에서 공급받으며, I/O 라인을 통하여 센서 및 액추에이터에 연결합니다.
펼치기

기존 부하 및 센서로 하는 테스트

VT System은 ECU의 I/O 라인, 오리지널 센서, 액추에이터 사이에 위치합니다. CANoe는 자동화 테스트를 시행하고, 나머지 네트워크 노드를 시뮬레이션 합니다.
펼치기

시뮬레이션 엑추에이터 및 센서로 하는 테스트

VT 시스템은 센서와 액추에이터도 시뮬레이션 할 수 있습니다. 이로써 원하는 어떠한 테스트 상황과 오류 케이스도 재구성할 수 있습니다.
펼치기

모듈식 보조 받침대

하우징

VT System은 높은 확장성을 가지고 있습니다. 복잡성과 기능의 측면에서 폭넓은 테스트 시스템을 구축하는 데 사용하실 수 있습니다. VT System은 개발자 워크스테이션에서의 소규모 테스트 셋업이나 실험실에서의 종합적인 HIL 테스트 벤치에 모두 적합합니다.

VT System의 모듈들은 표준화된 디자인을 가지고 있어 다양한 테스트 객체과 테스트 작업에 사용할 수 있습니다.

전면: 9.5인치 완전 실장 데스크탑 케이스
19-inch desktop case
전면: 19인치 완전 실장 데스크탑 케이스
19-inch system rack
전면: 19인치 완전 실장 보조 받침대
전면: HIL 캐비넷

VT Backplane

VT Backplane은 하우징 높이의 약 4분의 1 가량을 차지합니다. VT Backplane의 윗부분에 위치한 VT System의 뒷면에서 플러그인 모듈에 연결하실 수 있습니다.

VT Backplane은 CANoe PC와의 연결을 제공하며 12V의 전력을 VT System에 공급합니다. 각 VT System 모듈은 VT Backplane을 통해 EtherCat® 버스와도 연결됩니다. 두번째 Ethernet 커넥터로 여러 VT System 랙을 조합해 더 큰 테스트 시스템에 연결할 수 있습니다. 벡터는 프로젝트를 위한 완전히 조립된 테스트 랙 또한 제공합니다.

VT8006A
VT8006A Backplane의 외부 커넥터

VT8006 Backplane을 이용해 최대 6개의 VT System 모듈을 9.5인치 데스크탑 케이스에 설치할 수 있습니다.

펼치기
VT8012A
VT8012A Backplane의 외부 커넥터

VT8012 Backplane은 VT8006의 확장형 모델입니다. 19인치 데스크탑 케이스나 19인치 보조 받침대 (4 U)에 마운트하여 최대 12개의 VT 모듈을 설치할 수 있습니다.

펼치기
VT8006A, VT8012A
No. of slots
6 (VT8006A), 12 (VT8012A),
Supply voltage
12 V ±10 %
Input current
Max. 16 A, depending on type and number of plugged-in VT System modules
Power consumption (backplane only)
Approx. 3.8 W
Temperature range
0 … 55 °C
Dimensions (L x W x H)
210 x 46 x 35 mm (VT8006A), 427 x 46 x 35 mm (VT8012A)
펼치기

모듈 개요

VT System은 종합적인 ECU 테스트를 위한 고성능 모듈식 테스트 시스템입니다. 다양한 하드웨어 모듈로 구성되어 있으며 CANoe와 함께 ECU 기능과 중요한 에러 케이스를 테스트할 수 있는 유연하고 강력한 솔루션을 제공합니다.

VT1004A | VT1004 FPGA

로딩 및 계측 모듈

VT1004A 모듈은 최대 4개의 ECU 출력에 연결되며, 이것은 실제 차량 조작 모드에서 서보 모터나 램프와 같은 액추에이터에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT1004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

  • 원래의 부하와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 원래의 부하에 대한 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
  • 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
  • 전류 또는 저항을 위한 전자 로드 (과부하 보호 탑재)
  • 전압 계측과 순간값, 평균값, 유효값 계산
  • PWM 신호 파라미터 결정 (주파수, 듀티 사이클, 고/저 전압 준위)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 연결 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

펼치기

VT2004A | VT2004 FPGA

시뮬레이션 모듈

VT2004A는 온도 감지기 또는 스위치와 같은 차량 센서가 연결된 ECU 입력을 최대 4개까지 관리합니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

  • 기존 센서와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 센서에 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.

  • 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이

  • 전압 시뮬레이션

  • 센서 시뮬레이션을 위한 가변 저항기

  • ECU의 입력 신호로서 PWM 신호 생성

  • 센서로서의 전위차계 시뮬레이션 (채널 1에 대하여)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

펼치기

VT2516A | VT2516A FPGA

디지털 모듈

VT2516A 모듈은 주로 디지털로 사용되는 ECU의 I/O가 최대 16개 연결됩니다(Ex: 2개의 상태를 가지는 신호).  예를 들어, 실제 차량에서 코드화 연결기, 스위치, 신호 램프는 이러한 핀에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2516A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

  • 기존 센서 또는 액추에이터에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경하고 버스 바에 연결합니다. 예를 들어, 라인의 연결을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
  • 입력 라인과 접지 또는 배터리 전압 사이의 단락을 위한 릴레이

  • 연결된 외부 부하, 풀업 또는 풀다운 저항을 위한 릴레이

  • 가변 임계 전압을 가지는 디지털 입력값의 표본추출

  • PWM 신호 파라미터 결정 (주파수와 듀티 사이클)

  • 전압 계측과 순간값과 평균값의 계산

  • 고/저 레벨 조정 가능한 디지털 출력

  • 모듈에 로딩된 비트 스트림의 출력

  • PWM 신호 생성

펼치기

VT2816 | VT2816 FPGA

일반 아날로그 I/O Module

VT2816 모듈은 아날로그 신호에 대하여 12개의 입력과 4개의 출력을 제공합니다. 이것들은 ECU의 입력/출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 다른 디지털 신호도 이 모듈을 사용하여 계측 또는 제어할 수 있습니다. 즉, 테스트 벤치의 추가적인 부분을 제어할 수 있습니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2816A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

  • 계측 범위가 2개인 전압 계측
  • 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
  • 통합 분류기로 교류 계측 (8개 채널)
  • A/D 컨버터의 원 계측값에서 순간값, 평균값, 유효값 계산; CANoe 내에서 이러한 값들 이용합니다.

각 출력 채널에 대한 기능

  • 전환 가능한 출력 범위가 2개인 전압 출력
  • 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
  • 모듈에 로딩된 전압 곡선의 자율 출력
펼치기

VT2820

일반 릴레이 모듈

VT2820 모듈은 20개의 다목적 릴레이 채널을 제공합니다. 이것은 테스트 시스템의 여러 신호 경로 전환, 스위치 매트릭스 실현, 또는 단락과 같은 오류 생성에 사용됩니다.

기능

  • 싱글 폴 클로저가 있는 12개의 릴레이 채널과 내부 버스 바(예: Vbatt 와 접지)에 대한 2개의 추가 릴레이
  • 전환 접점이 있는 8개의 릴레이
  • 교체 가능한 퓨즈(폴리 퓨즈)에 의한 과전류 보호
펼치기

VT2848 | VT2848 FPGA

일반 디지털 I/O 모듈

VT2848 모듈은 디지털 신호를 위한 48개의 입력 또는 출력을 제공합니다. 이것은 ECU의 입력 또는 출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 이 모듈을 사용하여 다른 디지털 신호들을 계측 또는 제어할 수 있습니다 (예: 테스트 벤치의 추가 부품 제어).

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2848A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

  • 입력 또는 출력 채널로 개별적으로 구성 가능한 채널
  • 가변 한계값을 가지는 디지털 입력 신호의 표본 추출
  • PWM 신호의 주파수와 듀티 사이클 결정 (16개 채널에 대하여)
  • 디지털 출력을 위한 3개 모드:
  • Vbatt 또는 Vext에 대한 푸시풀 동작
  • 로우 사이드 스위치
  • Vbatt 또는 Vext에 대한 하이 사이드 스위치
  • 내구 시험을 위한 출력 사용 트랜지스터
  • 모듈에 로딩된 비트 스트림의 자율 출력
  • PWM 신호 생성 (16개 채널에 대하여)
펼치기

VT6011

Real-time 모듈

2개의 실시간 모듈인 VT6011과 VT6051은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet을 통해 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 행태에 영향을 미치지 않습니다.

공통 기능

  • 백플레인과 VT6104/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
  • 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
  • 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
  • 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능.

VT6011 기능

  • COM Express PC 모듈과 Intel® Celeron 프로세서
  • 2개의 VT6104/VT6204 네트워크 모듈을 위한 2개의 PCI Express 케이블 포트
  • 패시브 쿨링
펼치기

VT6051A

Real-time 모듈

2개의 실시간 모듈인 VT6011과 VT6051은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet으로 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 동작에 영향을 미치지 않습니다.

공통 기능

  • 백플레인과 VT6104/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
  • 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
  • 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
  • 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능.

VT6051 기능

  • 고성능 COM Express PC 모듈과 다수의 네트워크 채널을 위한 Intel® CoreTM i7 프로세서
  • 4개의 VT6104/VT6204 네트워크 모듈을 위한 4개의 PCI Express 케이블 포트
  • 액티브 쿨링
펼치기

VT6104

네트워크 모듈

4채널 네트워크 모듈인 VT6104/VT6204는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

모듈 특징

  • 4개의 독립 채널을 갖춘 네트워크 인터페이스
  • 각 채널을 CAN 또는 LIN 인터페이스로 개별 구성 가능
  • 6204 additionally supports FlexRay on channel 1 and CAN FD resp. K-Line on all channels
  • 상호교환이 가능한 벡터의 검증된 CAN/LIN/FlexRay Piggy를 버스 트랜시버로 사용 가능
  • VT System으로 네트워크 인터페이스의 하드웨어 동기화
  • 접지나 배터리 전압을 위해 신호 라인 간의 단선과 단락을 발생시키는 릴레이
  • 교체 가능한 종단 저항
  • 내부 버스 바를 이용하여 모든 채널 연결 가능
펼치기

VT6204

네트워크 모듈

4채널 네트워크 모듈인 VT6104/VT6204는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

Module Features

  • Network interface with four independent channels
  • Each channel may be individually configured as a CAN or LIN interface
  • 6204 additionally supports FlexRay on channel 1 and CAN FD resp. K-Line on all channels
  • Proven, interchangeable Vector CAN/LIN/FlexRay piggies may be used as bus transceivers
  • Hardware synchronization of the network interfaces with the VT System
  • Relays for line breaks and short circuits between signal lines, to ground or to battery voltage
  • Switchable termination resistors
  • All channels can be connected by using the internal bus bar
펼치기

VT7001A

전력 공급 모듈

VT7001A 모듈은 ECU의 전원 입력을 최대 2개까지 제어하는 데 사용될 수 있습니다 (예: BATT 와 IGN). 혹은, 예를 들어 전원 사이의 차이를 테스트하는 것과 같이 2개의 ECU를 별도로 공급할 수 있다.

모듈 특징

  • 2개의 외부 전원 연결 가능
  • 내부 전원은 VT 시스템 전원에서 ECU를 위한 전압 발생
  • 2개의 외부 전원과 1개의 내부 전원은 다양한 결합으로 ECU의 출력에 연결 가능
  • 출력의 접지 라인은 차단 가능 (터미널 31의 라인 브레이크)
  • 출력 라인 사이의 단락 발생을 위한 릴레이
  • 매우 넓은 범위에 걸친 출력 전류 계측
  • 입력과 출력 전압 계측
  • 제어 전압 또는 전기적으로 비동기화된 직렬 인터페이스를 통한 2개의 외부 전압 제어
  • 임의의 제어 전압 곡선 생성
  • 외부 디스플레이 구동을 위한 직렬 인터페이스
  • 벡터 네트워크 인터페이스와의 하드웨어 동기화
  • 모듈은 추가 핀에서 버스 바에 접지와 배터리 전압 공급
펼치기

VT7900A

확장 모듈

VT7900A는 작업별 회로가 있는 모듈을 추가함으로써 VT 시스템을 확장하는 데 사용됩니다. VT7900A는 어플리케이션 보드가 부착된 메인보드 역할을 합니다. 어플리케이션 보드는 고객의 프로젝트 맥락에서 사용자나 벡터가 개발할 수 있습니다.

모듈 특징

  • 어플리케이션 보드 제어를 위한 펌웨어 포함

  • 어플리케이션 보드에 저장된 구성을 통한 CANoe에 자동 통합

  • 어플리케이션 보드에서 전자 직접 제어를 위한 인터페이스

  • 4개의 디지털 입력

  • 4개의 디지털 출력

  • 4개의 아날로그 입력

  • 4개의 아날로그 출력

  • I²C, SPI, 또는 16비트 병렬버스를 통하여 구동되는 어플리케이션 보드에서 추가적인 디지털 및 아날로그 인터페이스에 대한 지원

  • 어플리케이션 보드에서 DUT 또는 테스트 시스템의 다른 부분까지의 신호 라인은 뒷면의 커넥터를 통하여 접속 가능

  • 전면 접속 패널에 장치의 상태를 나타내는 16개의 LED

     

펼치기

VT7870

SCC (Smart Charge Communication) 테스트 모듈

VT7870는 ISO 15118에 따른 스마트 충전 통신을 위한 전용 VT7900A 어플리케이션 보드입니다. 이것은 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)을 테스트하기 위하여 사용할 수 있습니다.


모듈 특징

  • IEC 61851-1 Annex A에 부합하는 회로
  • 전력선통신 (PLC)
  • 구성요소 허용오차 시뮬레이션
  • 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)의 시뮬레이션
  • 컨트롤 파일럿 PWM 통신 (CP) 테스트
  • CANoe에서 시스템 변수를 통한 PWM 신호의 자극과 계측
  • PWM 신호의 외부 자극과 계측 가능
  • 통합 Devolo dLAN® Green PHY 모듈
  • RJ45 소켓으로 CANoe에 대한 Ethernet 연결
  • 컨트롤 파일럿의 오류 시뮬레이션
  • 단선
  • 접지선(PE)에 대한 단락
  • 통합 정전용량 디케이드의 용량성 부하 재생
  • 최소값, 최대값, 공칭값을 가지는 관련 저항 조작
  • PWM 신호 파라미터(주파수, 듀티 사이클, 전압)의 변이
  • 근접 접점 (PP) 전압 계측
  • 기타 VT 시스템에 대한 어플리케이션 보드의 전기 절연
펼치기
펼치기

사용자가 프로그래밍 할 수 있는 FPGA

몇몇 VT System 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 FPGA variant로 사용할 수 있습니다. 이 FPGA는 VT System 모듈의 I/O하드웨어에 접근 및 CANoe와의 통신이 가능해 사용자에게 최적화된 기능을 제공합니다.

  • 표준 VT 시스템 모듈 기능으로 다룰 수 없는 계측 데이터 조정 또는 신호 발생

  • 시간이 중요한 기능들은 CANoe의 소프트웨어 기반으로 실행하는 대신에 FPGA 하드웨어에 위탁 가능

  • VHDL 또는 Simulink®를 이용한 그래프 도면 입력으로 FPGA 기능 기술

  • VT 시스템의 FPGA Manager 지원으로 FPGA 프로젝트의 손쉬운 개발과 관리

펼치기
사용자 프로그래밍이 가능한 FPGA
지원 모듈
VT1004A, VT2004A, VT2516A, VT2816, VT2848, V7009A
FPGA 시리즈
Altera® Cyclone IV E
FPGA 타입
EP4CE75
FPGA 사이즈(논리 요소)
75000 LE
사용 가능한 클럭
10, 40 and 80 Mhz

펼치기

제품 정보

기술적인 질문에 대한 답변이 필요하신가요? KnowledgeBase를 이용해보세요!

펼치기

교육

VT System 세미나

VT System은 자동화 테스트의 개발을 최적화하여 테스트 부서가 보다 효율적으로 작업할 수 있도록 지원합니다.

그러나 이러한 옵션에 친숙한 소수의 사용자들만이 다양한 기능을 사용하여 시간과 비용을 아낄 수 있었습니다.

벡터의 교육을 통해 일상적인 업무에서 VT System을 더욱 효율적으로 활용하세요!