효율적인 HIL 테스팅을 위한 확장 가능한 모듈식 시스템

로드 및 계측 모듈: VT1004 | VT1004 FPGA

VT1004A 모듈은 최대 4개의 ECU 출력에 연결되며, 이것은 실제 차량 조작 모드에서 서보 모터나 램프와 같은 액추에이터에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT1004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 원래의 부하와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 원래의 부하에 대한 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
• 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• 전류 또는 저항을 위한 전자 로드 (과부하 보호 탑재)
• 전압 계측과 순간값, 평균값, 유효값 계산
• PWM 신호 파라미터 결정 (주파수, 듀티 사이클, 고/저 전압 준위)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 연결 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

신호 인가 모듈: VT2004 | VT2004 FPGA

VT2004A는 온도 감지기 또는 스위치와 같은 차량 센서가 연결된 ECU 입력을 최대 4개까지 관리합니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 기존 센서와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 센서에 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
• 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• 전압 신호 인가
• 센서 신호 인가를 위한 가변 저항기
• ECU의 입력 신호로서 PWM 신호 생성
• 센서로서의 전위차계 시뮬레이션 (채널 1에 대하여)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

디지털 모듈: VT2516A | VT2516A FPGA

VT2516A 모듈은 주로 디지털로 사용되는 ECU의 I/O가 최대 16개 연결됩니다(예: 2개의 상태를 가지는 신호).  예를 들어, 실제 차량에서 코드화 연결기, 스위치, 신호 램프는 이러한 핀에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2516A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 기존 센서 또는 액추에이터에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경하고 버스 바에 연결합니다. 예를 들어, 라인의 연결을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.

• 입력 라인과 접지 또는 배터리 전압 사이의 단락을 위한 릴레이

• 연결된 외부 부하, 풀업 또는 풀다운 저항을 위한 릴레이

• 가변 임계 전압을 가지는 디지털 입력값의 표본추출

• PWM 신호 파라미터 결정 (주파수와 듀티 사이클)

• 전압 계측과 순간값과 평균값의 계산

• 고/저 레벨 조정 가능한 디지털 출력

• 모듈에 로딩된 비트 스트림의 출력

• PWM 신호 생성

직렬 인터페이스 모듈: VT2710

VT2710 모듈은 ECU와 하나 이상의 디지텔 센서들 사이의 직렬(Serial) 통신 테스트를 가능하게 합니다. ECU 또는 센서 중 하나를 시뮬레이션 할 수 있습니다. 실제 ECU와 실제 센서 간의 통신 추적도 가능합니다. 이 모듈은 크게 직렬 인터페이스의 두 그룹으로 구분됩니다.

1. 자동차 센서 인터페이스 PSI5 및 SENT
2. 범용 디지털 인터페이스 SPI, I2C, UART, RS232, RS422, RS485 또는 LVDS

자동차 센서 인터페이스를 작동하려면 CANoe의 Option.Sensor와 채널 당 PSI5SENT 피기 1개가 추가로 필요합니다. VT2710은 모듈 당 최대 4개의 자동차 센서 채널을 지원합니다.

자동차 센서 인터페이스 PSI5 및 SENT 를 위한 기능

• 센서 공급 전압의 가변 생성
• 가변 기울기, 높이 및 지속 시간을 갖는 동기 펄스 (PSI5) 생성 및 인식
• 신호 생성(전압 또는 전류 변조)
• 데이터 속도의 변화
• 비동기식 또는 동기식 병렬 연산 (PSI5)
• 다양한 버스 부하 (PSI5)를 시뮬레이션하기 위해 각 채널에 가변 저항 및 커패시터 캐스케이드 제공
• 센서 및 전원 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• GND 또는 배터리 전압의 단락을 위한 릴레이 및 두 개의 개별 Bus bar의 릴레이
• 채널 당 PSI5SENT 피기 구현

범용 디지털 인터페이스를 위한 기능

• 각 8개의 입출력 핀을 가진 2개의 디지털 인터페이스
• 내부 전압 생성 및 외부에서 공급받는 디지털 전압
• 각 입출력 핀은 입력 또는 출력으로 사용 가능
• 하나의 SPI 마스터  또는 최대 5개까지의 개별 제어 가능한 2채널 SPI 슬레이브 시뮬레이션
• 각 2개 채널 UART or RS232 지원 (CANoe 10.0 SP 부터 지원). UART의 경우 전압 레벨 조정 가능
• 2개의 RS485 / RS422 채널에서 Half duplex (단방향 통신) 동작을 위한 저항 120 Ω 제어 지원.  (CANoe 10.0 SP 부터 지원)
• 2채널 표준 I2C 마스터 및 슬레이브 시뮬레이션, 고속 모드, 선택 가능한 풀업 저항(SCL)과 데이터(SDA) 제어 (CANoe 11.0부터 지원)
• 공간적으로 분리된 프로브 동작에도 2채널 모두 LVDS 센서 통신 가능. 추가 전원 공급은 모듈로부터 제공(CANoe 10.0 SP부터 지원)

일반 아날로그 I/O 모듈: VT2816 | VT2816 FPGA

VT2816 모듈은 아날로그 신호에 대하여 12개의 입력과 4개의 출력을 제공합니다. 이것들은 ECU의 입력/출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 다른 디지털 신호도 이 모듈을 사용하여 계측 또는 제어할 수 있습니다. 즉, 테스트 벤치의 추가적인 부분을 제어할 수 있습니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2816A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 계측 범위가 2개인 전압 계측
• 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
• 통합 분류기로 교류 계측 (8개 채널)
• A/D 컨버터의 원 계측값에서 순간값, 평균값, 유효값 계산; CANoe 내에서 이러한 값들 이용합니다.

각 출력 채널에 대한 기능

• 전환 가능한 출력 범위가 2개인 전압 출력
• 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
• 모듈에 로딩된 전압 곡선의 자율 출력

일반 릴레이 모듈: VT2820

VT2820 모듈은 20개의 다목적 릴레이 채널을 제공합니다. 이것은 테스트 시스템의 여러 신호 경로 전환, 스위치 매트릭스 실현, 또는 단락과 같은 오류 생성에 사용됩니다.

기능

• 싱글 폴 클로저가 있는 12개의 릴레이 채널과 내부 버스 바(예: V_batt 와 접지)에 대한 2개의 추가 릴레이
• 전환 접점이 있는 8개의 릴레이
• 교체 가능한 퓨즈(폴리 퓨즈)에 의한 과전류 보호

일반 디지털 I/O 모듈: VT2748 | VT2848 FPGA

VT2848 모듈은 디지털 신호를 위한 48개의 입력 또는 출력을 제공합니다. 이것은 ECU의 입력 또는 출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 이 모듈을 사용하여 다른 디지털 신호들을 계측 또는 제어할 수 있습니다. (예: 테스트 벤치의 추가 부품 제어)

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2848A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 입력 또는 출력 채널로 개별적으로 구성 가능한 채널
• 가변 한계값을 가지는 디지털 입력 신호의 표본 추출
• PWM 신호의 주파수와 듀티 사이클 결정 (16개 채널에 대하여)
• 디지털 출력을 위한 3개 모드:
  • V_batt 또는 V_ext에 대한 푸시풀 동작
  • 로우 사이드 스위치
  • V_batt 또는 V_ext에 대한 하이 사이드 스위치

• 내구 시험을 위한 출력 사용 트랜지스터
• 모듈에 로딩된 비트 스트림의 자율 출력
• PWM 신호 생성 (16개 채널에 대하여)

실시간 모듈: VT6011

실시간 모듈인 VT6011은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet을 통해 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 행태에 영향을 미치지 않습니다.

기능

• 백플레인과 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
• 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
• 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
• 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능
• COM Express PC 모듈과 Intel® Celeron 프로세서
• 2개의 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈을 위한 2개의 PCI Express 케이블 포트
• 패시브 쿨링

실시간 모듈: VT6051A

실시간 모듈인 VT6051은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet으로 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 동작에 영향을 미치지 않습니다.

기능

• 백플레인과 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
• 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
• 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
• 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능
• 고성능 COM Express PC 모듈과 다수의 네트워크 채널을 위한 Intel® CoreTM i7 프로세서
• 4개의 VT6104/VT6204 네트워크 모듈을 위한 4개의 PCI Express 케이블 포트
• 액티브 쿨링
• 확장된 실시간 지원으로 인해 VT System의 계측된 신호 시스템 변수에 대해 500μs 및 200μs의 추가 사이클 시간을 구현할 수 있습니다.

네트워크 모듈: VT6104A

4채널 네트워크 모듈인 VT6104A는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051A 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

모듈 특징

• 4개의 독립 채널을 갖춘 네트워크 인터페이스
• 각 채널을 CAN 또는 LIN 인터페이스로 개별 구성 가능
• 상호교환이 가능한 벡터의 검증된 CAN/LIN Piggy를 버스 트랜시버로 사용 가능
• VT System으로 네트워크 인터페이스의 하드웨어 동기화
• 접지나 배터리 전압을 위해 신호 라인 간의 단선과 단락을 발생시키는 릴레이
• 교체 가능한 종단 저항
• 내부 버스 바를 이용하여 모든 채널 연결 가능

네트워크 모듈: VT6204

4채널 네트워크 모듈인 VT6204는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

모듈 특징

• 4개의 독립 채널을 갖춘 네트워크 인터페이스
• 각 채널을 CAN 또는 LIN 인터페이스로 개별 구성 가능
• VT6204은 추가적으로 채널 1에서 FlexRay 지원 및 모든 채널에서 CAN FD 및 K-Line 지원
• 상호교환이 가능한 벡터의 검증된 CAN/LIN Piggy를 버스 트랜시버로 사용 가능
• VT System으로 네트워크 인터페이스의 하드웨어 동기화
• 접지나 배터리 전압을 위해 신호 라인 간의 단선과 단락을 발생시키는 릴레이
• 교체 가능한 종단 저항
• 내부 버스 바를 이용하여 모든 채널 연결 가능

Ethernet 네트워크 모듈: VT6306 및 100BASE-T1piggy 1101

VT6306은 6채널 Ethernet 네트워크 모듈로서 VT System용 고성능 인터페이스 모듈입니다. 기본 모듈은 2개의 100BASE-TX/1000BASE-T 채널과 6개의 차량용 Ethernet 채널로 구성되어 있으며 채널마다 피기보드를 설치하는 공간을 제공합니다.
피기보드는 물리적 버스 연결 기능을 제공함과 동시에 통신 라인 단락 및 단선과 같은 고장 인가 테스트를 수행할 수 있습니다. VT6010 또는 VT6051A 에 PCI Express 케이블을 사용하여 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 피기 보드를 포함한 인터페이스들은 고성능이고 지연시간이 낮습니다. PC에 연결하면 PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요하고 적절한 확장 카드를 통해 PC에 추가될 수 있습니다.

모듈 기능

• 6개의 차량용 Ethernet 채널이 있는 네트워크 전용 피기 (100BASE-T1piggy 1101)
• 메인 보드에 2 개의 100BASE-TX / 1000BASE-T 채널 : 표준 Ethernet 로거 및 Ethernet 액세서리 연결
• Ethernet 프레임을 위한 고정밀 타임 스탬프
• 하드웨어 동기화는 1μs  정확도의 다중 버스 인터페이스지원
• 두 노드간의 Ethernet 모니터링
• 100BASE-TX / 1000BASE-T와 차량용 Ethernet 채널 간의 미디어 변환
• 유연한 하드웨어 기반 모니터 필터
• 다중이며 구성가능한 Test Access Points(TAPs)
  • Monitoring TAP: PHY 직통연결로 일정하고 대기 시간이 낮은 테스트 모드
  • Stimulation TAP: MAC 단계로 채널 연결이 이루워지며 추가 패킷 전송 가능

• 구성가능한 레이어2-스위치 작동 모드

1000BASE-T1piggy 1101 기능

• 모든 6개의 차량용 Ethernet 채널은 VT System 컨셉에 따라 전기적 고장 인가 및 Bus bar 스위칭 제어
• 3 개의 100BASE-T1 채널에서 5 Ω ~ 2555 Ω의 저항 신호 감쇠를 5 Ω 단위로 자유롭게 조정 가능
• 6 개 채널을 위한 차량용 Ethernet 트랜시버 유형인 NXP TJA1101

전력 공급 모듈: VT7001A

VT7001A 모듈은 ECU의 전원 입력을 최대 2개까지 제어하는 데 사용될 수 있습니다 (예: BATT 와 IGN). 혹은, 예를 들어 전원 사이의 차이를 테스트하는 것과 같이 2개의 ECU를 별도로 공급할 수 있습니다.

모듈 특징

• 2개의 외부 전원 연결 가능
• 내부 전원은 VT 시스템 전원에서 ECU를 위한 전압 발생
• 2개의 외부 전원과 1개의 내부 전원은 다양한 결합으로 ECU의 출력에 연결 가능
• 출력의 접지 라인은 차단 가능 (터미널 31의 라인 브레이크)
• 출력 라인 사이의 단락 발생을 위한 릴레이
• 매우 넓은 범위에 걸친 출력 전류 계측
• 입력과 출력 전압 계측
• 제어 전압 또는 전기적으로 비동기화된 직렬 인터페이스를 통한 2개의 외부 전압 제어
• 임의의 제어 전압 곡선 생성
• 외부 디스플레이 구동을 위한 직렬 인터페이스
• 벡터 네트워크 인터페이스와의 하드웨어 동기화
• 모듈은 추가 핀에서 버스 바에 접지와 배터리 전압 공급

확장 모듈: VT7900A | VT7900A FPGA

VT7900A는 작업별 회로가 있는 모듈을 추가함으로써 VT 시스템을 확장하는 데 사용됩니다. VT7900A는 어플리케이션 보드가 부착된 메인보드 역할을 합니다. 어플리케이션 보드는 고객의 프로젝트 맥락에서 사용자나 벡터가 개발할 수 있습니다. 이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 VT7900A FPGA로도 제공됩니다.

모듈 특징

• 어플리케이션 보드 제어를 위한 펌웨어 포함

• 어플리케이션 보드에 저장된 구성을 통한 CANoe에 자동 통합

• 어플리케이션 보드에서 전자 직접 제어를 위한 인터페이스

• 4개의 디지털 입력

• 4개의 디지털 출력

• 4개의 아날로그 입력

• 4개의 아날로그 출력

• I²C, SPI, 또는 16비트 병렬버스를 통하여 구동되는 어플리케이션 보드에서 추가적인 디지털 및 아날로그 인터페이스에 대한 지원

• 어플리케이션 보드에서 DUT 또는 테스트 시스템의 다른 부분까지의 신호 라인은 뒷면의 커넥터를 통하여 접속 가능

• 전면 접속 패널에 장치의 상태를 나타내는 16개의 LED

   

회전 센서 모듈: VT7820

VT7820은 VT7900A FPGA 전용 어플리케이션 보드로 회전 센서의 시뮬레이션을 위해 설계되었습니다. 브레이크 제어 ECU 또는 모터 ECU의 테스트를 위해 사용될 수 있습니다.

모듈 특징

• 휠 속도 센서 시뮬레이션 (S-, I- 및 V-타입)
• 캠 및 크랭크 축 센서의 시뮬레이션
• 자유로운 인코더 휠 톱니 수 및 간격 구성
• 전압 또는 전류 변조 신호
• 자유로운 디지털 레벨 및 슬루 레이트 조정
• 고장 인가 (단락, 단선)

SCC 테스트 모듈: VT7870

VT7870는 ISO 15118에 따른 스마트 충전 통신을 위한 전용 VT7900A 어플리케이션 보드입니다. 이것은 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)을 테스트하기 위하여 사용할 수 있습니다.

모듈 특징

• IEC 61851-1 Annex A에 부합하는 회로
• 전력선통신 (PLC)
• 구성요소 허용오차 시뮬레이션
• 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)의 시뮬레이션
• 컨트롤 파일럿 PWM 통신 (CP) 테스트
• CANoe에서 시스템 변수를 통한 PWM 신호의 자극과 계측
• PWM 신호의 외부 자극과 계측 가능
• 통합 Devolo dLAN® Green PHY 모듈
• RJ45 소켓으로 CANoe에 대한 Ethernet 연결
• 컨트롤 파일럿의 오류 시뮬레이션
• 단선
• 접지선(PE)에 대한 단락
• 통합 정전용량 디케이드의 용량성 부하 재생
• 최소값, 최대값, 공칭값을 가지는 관련 저항 조작
• PWM 신호 파라미터(주파수, 듀티 사이클, 전압)의 변이
• 근접 접점 (PP) 전압 계측
• 기타 VT 시스템에 대한 어플리케이션 보드의 전기 절연