VT System - 모듈식 테스트 하드웨어

VT1004A | VT1004 FPGA

로딩 및 계측 모듈

VT1004A 모듈은 최대 4개의 ECU 출력에 연결되며, 이것은 실제 차량 조작 모드에서 서보 모터나 램프와 같은 액추에이터에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT1004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 원래의 부하와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 원래의 부하에 대한 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
• 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• 전류 또는 저항을 위한 전자 로드 (과부하 보호 탑재)
• 전압 계측과 순간값, 평균값, 유효값 계산
• PWM 신호 파라미터 결정 (주파수, 듀티 사이클, 고/저 전압 준위)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 연결 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

VT2004A | VT2004 FPGA

시뮬레이션 모듈

VT2004A는 온도 감지기 또는 스위치와 같은 차량 센서가 연결된 ECU 입력을 최대 4개까지 관리합니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2004A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 기존 센서와 버스 바에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경합니다. 예를 들어, 버스 바를 통하여 접지나 배터리 전압에 단락을 발생시키거나 센서에 라인을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.
• 입력 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• 전압 시뮬레이션
• 센서 시뮬레이션을 위한 가변 저항기
• ECU의 입력 신호로서 PWM 신호 생성
• 센서로서의 전위차계 시뮬레이션 (채널 1에 대하여)

또한, 두 개의 버스 바의 라인 두 개를 릴레이를 통하여 뒤바꿀 수 있습니다 (모듈의 모든 채널에 대하여 결합).

VT2516A | VT2516A FPGA

디지털 모듈

VT2516A 모듈은 주로 디지털로 사용되는 ECU의 I/O가 최대 16개 연결됩니다(Ex: 2개의 상태를 가지는 신호).  예를 들어, 실제 차량에서 코드화 연결기, 스위치, 신호 램프는 이러한 핀에 연결됩니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2516A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 기존 센서 또는 액추에이터에 대한 다양한 신호 경로를 릴레이로 변경하고 버스 바에 연결합니다. 예를 들어, 라인의 연결을 차단하는 데 (단선 시뮬레이션) 릴레이를 이용할 수 있습니다.

• 입력 라인과 접지 또는 배터리 전압 사이의 단락을 위한 릴레이

• 연결된 외부 부하, 풀업 또는 풀다운 저항을 위한 릴레이

• 가변 임계 전압을 가지는 디지털 입력값의 표본추출

• PWM 신호 파라미터 결정 (주파수와 듀티 사이클)

• 전압 계측과 순간값과 평균값의 계산

• 고/저 레벨 조정 가능한 디지털 출력

• 모듈에 로딩된 비트 스트림의 출력

• PWM 신호 생성

VT2710 및 PSI5SENTpiggy

직렬 인터페이스 모듈

[Translate to Korean:] Serial Interface Module: VT2710

VT2710 모듈은 ECU와 하나 이상의 디지텔 센서들 사이의 직렬(Serial) 통신 테스트를 가능하게 합니다. ECU 또는 센서 중 하나를 시뮬레이션 할 수 있습니다. 실제 ECU와 실제 센서 간의 통신 추적도 가능합니다. 이 모듈은 크게 직렬 인터페이스의 두 그룹으로 구분됩니다.

1. 자동차 센서 인터페이스 PSI5 및 SENT
2. 범용 디지털 인터페이스 SPI, I2C, UART, RS232, RS422, RS485 또는 LVDS.

자동차 센서 인터페이스를 작동하려면 CANoe의 Option.Sensor와 채널 당 PSI5SENT 피기 1개가 추가로 필요합니다. VT2710은 모듈 당 최대 4개의 자동차 센서 채널을 지원합니다.

자동차 센서 인터페이스 PSI5 및 SENT 를 위한 기능

• 센서 공급 전압의 가변 생성
• 가변 기울기, 높이 및 지속 시간을 갖는 동기 펄스 (PSI5) 생성 및 인식
• 신호 생성(전압 또는 전류 변조)
• 데이터 속도의 변화
• 비동기식 또는 동기식 병렬 연산 (PSI5)
• 다양한 버스 부하 (PSI5)를 시뮬레이션하기 위해 각 채널에 가변 저항 및 커패시터 캐스케이드 제공
• 센서 및 전원 라인 사이의 단락을 위한 릴레이
• GND 또는 배터리 전압의 단락을 위한 릴레이 및 두 개의 개별 Bus bar의 릴레이
• 채널 당 PSI5SENT 피기 구현

범용 디지털 인터페이스를 위한 기능

• 각 8개의 입출력 핀을 가진 2개의 디지털 인터페이스
• 내부 전압 생성 및 외부에서 공급받는 디지털 전압
• 각 입출력 핀은 입력 또는 출력으로 사용 가능
• 하나의 SPI 마스터  또는 최대 5개까지의 개별 제어 가능한 2채널 SPI 슬레이브 시뮬레이션
• 각 2개 채널 UART or RS232 지원 (CANoe 10.0 SP 부터 지원). UART의 경우 전압 레벨 조정 가능
• 2 개의 RS485 / RS422   채널에서 Half duplex (단방향 통신) 동작을 위한 저항 120 Ω 제어 지원.  (CANoe 10.0 SP 부터 지원)
• 2채널 표준 I2C 마스터 및 슬레이브 시뮬레이션, 고속 모드, 선택 가능한 풀업 저항(SCL)과 데이터(SDA) 제어 (CANoe 11부터 지원)
• 공간적으로 분리된 프로브 동작에도 2채널 모두 LVDS 센서 통신 가능. 추가 전원 공급은 모듈로부터 제공(CANoe 10.0 SP부터 지원)

VT2816 | VT2816 FPGA

일반 아날로그 I/O Module

VT2816 모듈은 아날로그 신호에 대하여 12개의 입력과 4개의 출력을 제공합니다. 이것들은 ECU의 입력/출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 다른 디지털 신호도 이 모듈을 사용하여 계측 또는 제어할 수 있습니다. 즉, 테스트 벤치의 추가적인 부분을 제어할 수 있습니다.

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2816A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 계측 범위가 2개인 전압 계측
• 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
• 통합 분류기로 교류 계측 (8개 채널)
• A/D 컨버터의 원 계측값에서 순간값, 평균값, 유효값 계산; CANoe 내에서 이러한 값들 이용합니다.

각 출력 채널에 대한 기능

• 전환 가능한 출력 범위가 2개인 전압 출력
• 차등 또는 싱글 엔드형 입력 (전환 가능)
• 모듈에 로딩된 전압 곡선의 자율 출력

VT2820

일반 릴레이 모듈

VT2820 모듈은 20개의 다목적 릴레이 채널을 제공합니다. 이것은 테스트 시스템의 여러 신호 경로 전환, 스위치 매트릭스 실현, 또는 단락과 같은 오류 생성에 사용됩니다.

기능

• 싱글 폴 클로저가 있는 12개의 릴레이 채널과 내부 버스 바(예: V_batt 와 접지)에 대한 2개의 추가 릴레이
• 전환 접점이 있는 8개의 릴레이
• 교체 가능한 퓨즈(폴리 퓨즈)에 의한 과전류 보호

VT2848 | VT2848 FPGA

일반 디지털 I/O 모듈

VT2848 모듈은 디지털 신호를 위한 48개의 입력 또는 출력을 제공합니다. 이것은 ECU의 입력 또는 출력에 직접 연결될 수 있습니다. 또한, 이 모듈을 사용하여 다른 디지털 신호들을 계측 또는 제어할 수 있습니다 (예: 테스트 벤치의 추가 부품 제어).

이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 FPGA를 갖춘 모델인 VT2848A FPGA로도 제공됩니다.

각 채널에 대한 기능

• 입력 또는 출력 채널로 개별적으로 구성 가능한 채널
• 가변 한계값을 가지는 디지털 입력 신호의 표본 추출
• PWM 신호의 주파수와 듀티 사이클 결정 (16개 채널에 대하여)
• 디지털 출력을 위한 3개 모드:
• V_batt 또는 V_ext에 대한 푸시풀 동작
• 로우 사이드 스위치
• V_batt 또는 V_ext에 대한 하이 사이드 스위치
• 내구 시험을 위한 출력 사용 트랜지스터
• 모듈에 로딩된 비트 스트림의 자율 출력
• PWM 신호 생성 (16개 채널에 대하여)

VT6011

Real-time 모듈

실시간 모듈인 VT6011은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet을 통해 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 행태에 영향을 미치지 않습니다.

기능

• 백플레인과 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
• 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
• 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
• 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능.
• COM Express PC 모듈과 Intel® Celeron 프로세서
• 2개의 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈을 위한 2개의 PCI Express 케이블 포트
• 패시브 쿨링

VT6051A

실시간 모듈

실시간 모듈인 VT6051은 CANoe의 실시간 테스트와 시뮬레이션 파트 실행을 다루고 VT 시스템 하드웨어를 구동합니다. 사용자의 PC는 Ethernet으로 실시간 모듈에 연결되며 테스트 시스템의 실시간 동작에 영향을 미치지 않습니다.

기능

• 백플레인과 VT6104A/VT6204 네트워크 모듈은 실시간 모듈에 직접 연결됩니다. 사용자 PC에서는 이것들을 위한 인터페이스가 필요하지 않습니다.
• 구성이 용이하고, 실시간 모듈에 특별한 동작이 필요하지 않습니다.
• 사용자 PC에 연결하기 위한 별도의 Ethernet 인터페이스
• 2개의 USB 마스터 포트로 MOST에 대한 VN2610 또는 FlexRay에 대한 VN3600와 같은 추가 인터페이스 사용 가능.
• 고성능 COM Express PC 모듈과 다수의 네트워크 채널을 위한 Intel® CoreTM i7 프로세서
• 4개의 VT6104/VT6204 네트워크 모듈을 위한 4개의 PCI Express 케이블 포트
• 액티브 쿨링
• 확장된 실시간 지원으로 인해 VT System의 계측된 신호 시스템 변수에 대해 500μs 및 200μs의 추가 사이클 시간을 구현할 수 있습니다.

VT6104

네트워크 모듈

4채널 네트워크 모듈인 VT6104A는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051A 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

모듈 특징

• 4개의 독립 채널을 갖춘 네트워크 인터페이스
• 각 채널을 CAN 또는 LIN 인터페이스로 개별 구성 가능
• 상호교환이 가능한 벡터의 검증된 CAN/LIN/FlexRay Piggy를 버스 트랜시버로 사용 가능
• VT System으로 네트워크 인터페이스의 하드웨어 동기화
• 접지나 배터리 전압을 위해 신호 라인 간의 단선과 단락을 발생시키는 릴레이
• 교체 가능한 종단 저항
• 내부 버스 바를 이용하여 모든 채널 연결 가능

VT6204

네트워크 모듈

4채널 네트워크 모듈인 VT6204는 VT 시스템을 위한 고성능 인터페이스 모듈입니다. 다른 VT 시스템 모듈과 마찬가지로, 신호 라인에 오류를 입력할 수 있습니다. PCI Express 케이블을 이용하여 VT6010/VT6051 실시간 모듈이나 PC에 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 모듈은 높은 성능과 낮은 대기시간을 제공합니다. PC에 연결되는 경우, PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요합니다. 이것은 적절한 확장 카드를 사용하여 PC에 추가할 수 있습니다.

Module Features

• Network interface with four independent channels
• Each channel may be individually configured as a CAN or LIN interface
• VT6204 additionally supports FlexRay on channel 1 and CAN FD resp. K-Line on all channels
• Proven, interchangeable Vector CAN/LIN/FlexRay piggies may be used as bus transceivers
• Hardware synchronization of the network interfaces with the VT System
• Relays for line breaks and short circuits between signal lines, to ground or to battery voltage
• Switchable termination resistors
• All channels can be connected by using the internal bus bar

VT6306 및 100BASE-T1piggy 1101

Ethernet 네트워크 모듈

[Translate to Korean:] Ethernet Network Module: VT6306 and 100BASE-T1piggy 1101

VT6306은 6채널 Ethernet 네트워크 모듈로서 VT System용 고성능 인터페이스 모듈입니다. 기본 모듈은 2개의 100BASE-TX/1000BASE-T 채널과 6개의 차량용 Ethernet 채널로 구성되어 있으며 채널마다 피기보드를 설치하는 공간을 제공합니다.
피기보드는 물리적 버스 연결 기능을 제공함과 동시에 통신 라인 단락 및 단선과 같은 고장 인가 테스트를 수행할 수 있습니다. VT6010 또는 VT6051A 에 PCI Express 케이블을 사용하여 네트워크 인터페이스를 연결하기 때문에 피기 보드를 포함한 인터페이스들은 고성능이고 지연시간이 낮습니다. PC에 연결하면 PCI Express 케이블 커넥터 (x1)가 필요하고 적절한 확장 카드를 통해 PC에 추가될 수 있습니다.

모듈 기능

• 6개의 차량용 Ethernet 채널이 있는 네트워크 전용 피기 (100BASE-T1piggy 1101)
• 메인 보드에 2 개의 100BASE-TX / 1000BASE-T 채널 : 표준 Ethernet 로거 및 Ethernet 액세서리 연결
• Ethernet 프레임을 위한 고정밀 타임 스탬프
• 하드웨어 동기화는 1μs  정확도의 다중 버스 인터페이스지원
• 두 노드간의 Ethernet 모니터링
• 100BASE-TX / 1000BASE-T와 차량용 Ethernet 채널 간의 미디어 변환
• 유연한 하드웨어 기반 모니터 필터
• 다중이며 구성가능한 Test Access Points(TAPs)
  • Monitoring TAP: PHY 직통연결로 일정하고 대기 시간이 낮은 테스트 모드
  • Stimulation TAP: MAC 단계로 채널 연결이 이루워지며 추가 패킷 전송 가능

• 구성가능한 레이어2-스위치 작동 모드

1000BASE-T1piggy 1101 기능

• 모든 6개의 차량용 Ethernet 채널은 VT System 컨셉에 따라 전기적 고장 인가 및 Bus bar 스위칭 제어
• 3 개의 100BASE-T1 채널에서 5 Ω ~ 2555 Ω의 저항 신호 감쇠를 5 Ω 단위로 자유롭게 조정 가능
• 6 개 채널을 위한 차량용 Ethernet 트랜시버 유형인 NXP TJA1101

VT7001A

전력 공급 모듈

VT7001A 모듈은 ECU의 전원 입력을 최대 2개까지 제어하는 데 사용될 수 있습니다 (예: BATT 와 IGN). 혹은, 예를 들어 전원 사이의 차이를 테스트하는 것과 같이 2개의 ECU를 별도로 공급할 수 있다.

모듈 특징

• 2개의 외부 전원 연결 가능
• 내부 전원은 VT 시스템 전원에서 ECU를 위한 전압 발생
• 2개의 외부 전원과 1개의 내부 전원은 다양한 결합으로 ECU의 출력에 연결 가능
• 출력의 접지 라인은 차단 가능 (터미널 31의 라인 브레이크)
• 출력 라인 사이의 단락 발생을 위한 릴레이
• 매우 넓은 범위에 걸친 출력 전류 계측
• 입력과 출력 전압 계측
• 제어 전압 또는 전기적으로 비동기화된 직렬 인터페이스를 통한 2개의 외부 전압 제어
• 임의의 제어 전압 곡선 생성
• 외부 디스플레이 구동을 위한 직렬 인터페이스
• 벡터 네트워크 인터페이스와의 하드웨어 동기화
• 모듈은 추가 핀에서 버스 바에 접지와 배터리 전압 공급

VT7900A |VT7900A FPGA

확장 모듈

VT7900A는 작업별 회로가 있는 모듈을 추가함으로써 VT 시스템을 확장하는 데 사용됩니다. VT7900A는 어플리케이션 보드가 부착된 메인보드 역할을 합니다. 어플리케이션 보드는 고객의 프로젝트 맥락에서 사용자나 벡터가 개발할 수 있습니다. 이 모듈은 사용자가 프로그래밍할 수 있는 VT7900A FPGA로도 제공됩니다.

모듈 특징

• 어플리케이션 보드 제어를 위한 펌웨어 포함

• 어플리케이션 보드에 저장된 구성을 통한 CANoe에 자동 통합

• 어플리케이션 보드에서 전자 직접 제어를 위한 인터페이스

• 4개의 디지털 입력

• 4개의 디지털 출력

• 4개의 아날로그 입력

• 4개의 아날로그 출력

• I²C, SPI, 또는 16비트 병렬버스를 통하여 구동되는 어플리케이션 보드에서 추가적인 디지털 및 아날로그 인터페이스에 대한 지원

• 어플리케이션 보드에서 DUT 또는 테스트 시스템의 다른 부분까지의 신호 라인은 뒷면의 커넥터를 통하여 접속 가능

• 전면 접속 패널에 장치의 상태를 나타내는 16개의 LED

   

VT7820

회전 센서 모듈

[Translate to Korean:] Rotation Sensor Module: VT7820

VT7820은 VT7900A FPGA 전용 어플리케이션 보드로 회전 센서의 시뮬레이션을 위해 설계되었습니다. 브레이크 제어 ECU 또는 모터 ECU의 테스트를 위해 사용될 수 있습니다.

모듈 특징

• 휠 속도 센서 시뮬레이션 (S-, I- 및 V-타입)
• 캠 및 크랭크 축 센서의 시뮬레이션
• 자유로운 인코더 휠 톱니 수 및 간격 구성
• 전압 또는 전류 변조 신호
• 자유로운 디지털 레벨 및 슬루 레이트 조정
• 고장 인가 (단락, 단선)

VT7870

SCC (Smart Charge Communication) 테스트 모듈

VT7870는 ISO 15118에 따른 스마트 충전 통신을 위한 전용 VT7900A 어플리케이션 보드입니다. 이것은 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)을 테스트하기 위하여 사용할 수 있습니다.

모듈 특징

• IEC 61851-1 Annex A에 부합하는 회로
• 전력선통신 (PLC)
• 구성요소 허용오차 시뮬레이션
• 전기차량(EV)과 전기차량충전소(EVSE)의 시뮬레이션
• 컨트롤 파일럿 PWM 통신 (CP) 테스트
• CANoe에서 시스템 변수를 통한 PWM 신호의 자극과 계측
• PWM 신호의 외부 자극과 계측 가능
• 통합 Devolo dLAN® Green PHY 모듈
• RJ45 소켓으로 CANoe에 대한 Ethernet 연결
• 컨트롤 파일럿의 오류 시뮬레이션
• 단선
• 접지선(PE)에 대한 단락
• 통합 정전용량 디케이드의 용량성 부하 재생
• 최소값, 최대값, 공칭값을 가지는 관련 저항 조작
• PWM 신호 파라미터(주파수, 듀티 사이클, 전압)의 변이
• 근접 접점 (PP) 전압 계측
• 기타 VT 시스템에 대한 어플리케이션 보드의 전기 절연

• 표준 VT 시스템 모듈 기능으로 다룰 수 없는 계측 데이터 조정 또는 신호 발생

• 시간이 중요한 기능들은 CANoe의 소프트웨어 기반으로 실행하는 대신에 FPGA 하드웨어에 위탁 가능

• VHDL 또는 Simulink®를 이용한 그래프 도면 입력으로 FPGA 기능 기술

• VT 시스템의 FPGA Manager 지원으로 FPGA 프로젝트의 손쉬운 개발과 관리