Flash Bootloader
ECU 프로그래밍를 위한 소프트웨어

CAN, LIN, FlexRay, MOST 및 Ethernet을 통한 ECU Programming

벡터 Flash Bootloader의 범용의 컴팩트한 솔루션으로 ECU를 빠르고 효율적이며 안전하게 리프로그래밍할 수 있게 되었습니다. 신뢰할 수 있는 벡터 Flash Bootloader은 CAN을 시작으로 최근에는 LIN, FlexRay, MOST 및 Ethernet 버스 시스템에서 15년 이상 전 세계적으로 사용되어 왔습니다.

수많은 OEM 전용 배리언트와 다양한 마이크로컨트롤러용 Flash Bootloader를 만나볼 수 있습니다. PC 기반 구성 도구인 GENy 및 DaVinci Configurator Pro로 사용자의 프로젝트 요구사항에 맞게 각각 설정이 가능합니다.

Flash Bootloader는 기존 또는 AUTOSAR 준수 ECU에서 사용할 수 있습니다. Linux와 같은 POSIX 호환 운영 체제로 ECU를 시간을 절약하고 효율적인 방식으로 업데이트할 수도 있습니다.

장점

  • ECU를 제거하지 않고도 효율적이고 안정적으로 ECU를 새로 프로그래밍할 수 있음
  • ECU의 메모리 요구사항이 적음
  • 대부분의 OEM과 많은 마이크로컨트롤러 플랫폼에서 사용이 가능함
  • 수많은 개발 및 생산 프로젝트에서 수년간 사용되어 온 검증된 플래시 솔루션임

응용 분야

벡터 Flash Bootloader는 개발 중, 생산 중 또는 서비스 중에 ECU 리프로그래밍을 하기 위한 범용 솔루션입니다. 이 솔루션은 자동차 OEM의 사양을 준수하며 지속적으로 조정되고 있습니다. 리프로그래밍은 벡터의 vFlash와 같은 플래시 툴을 이용해서 실행됩니다. vFlash에 필요한 스크립트는 Flash Bootloader와 함께 제공됩니다.

Flash Bootloader로 단일 또는 다중 프로세서 플랫폼에서 프로그래밍이 가능합니다. 여기에는 내부나 외부에 연결된 다양한 메모리 유형을 프로그래밍하는 옵션이 포함되어 있습니다. Bootloader는 메모리 요구사항이 적기 때문에 리소스가 제한적인 마이크로컨트롤러에도 적합합니다.

기능

플래시 다운로드는 OEM 요구사항에 맞춰 KWP2000과 UDS 진단 프로토콜 중 하나를 사용하여 실행됩니다. Bootloader에는 특정 버스 시스템에 필요한 통신 스택이 구현되어 있습니다.

Bootloader는 보호된 ECU 메모리 영역에 저장되며 리셋한 다음에 부팅 단계에서 첫 번째 소프트웨어 인스턴스로 시작됩니다. 그런 다음 플래시 요청이나 유효한 어플리케이션 소프트웨어가 있는지 여부를 확인합니다. ECU를 리프로그래밍해야 하는 경우 Bootloader가 리프로그래밍을 시작해서 액세스 권한을 확인한 다음, 필요한 경우 버스 시스템으로부터 ECU의 RAM 메모리로 플래시 드라이버를 로드합니다. 그런 다음 이전 ECU 소프트웨어를 지우고 버스 시스템을 통해 수신한 새 데이터로 플래시 메모리를 프로그래밍합니다. ECU 소프트웨어 검증은 데이터 전송 후에 진행됩니다. 플래시 절차가 중단된 경우에는 언제라도 반복이 가능합니다.

플래시 툴과의 통신은 버스 전용 통신 스택을 통해 이루어집니다. 따라서 벡터 Flash Bootloader는 CAN, CAN-FD, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet 등의 모든 버스 시스템을 지원할 수 있습니다.

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Flash Bootloader에는 하드웨어 플랫폼에 맞는 플래시 드라이버가 포함되어 있습니다. 여기에는 비휘발성 메모리 칩을 확실하게 지우고 프로그래밍할 수 있는 시스템 기반 루틴이 갖춰져 있습니다. 벡터의 모든 플래시 드라이버는 리소스 요구사항이 적으며 HIS 플래시 드라이버 사양을 준수합니다.

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프로그래밍 툴: vFlash

vFlash는 사용하기 매우 쉬운 ECU 프로그래밍 툴입니다. 이는 CAN, CAN-FD, LIN, FlexRay, Ethernet과 50개 이상의 다양한 플래시 사양을 지원합니다. vFlash는 플러그인 컨셉으로 쉽게 확장할 수도 있습니다.

플래시 데이터 관리: ODXStudio

ODXStudio는 ODX 포맷의 진단 데이터용 사용자 중심 저작 도구입니다.

벡터의 범용 계측 및 교정 툴: CANape

CANape를 이용해서 ECU 개발 중에 XCP로 플래싱할 수 있습니다.

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DaVinci Configurator Pro 또는 GENy 구성 툴을 이용해서 어플리케이션의 특정 요구사항에 맞게 조정해서 Bootloader를 설정할 수 있습니다. 콜백 함수를 사용하여 추가로 수정하거나 확장할 수도 있습니다.

 

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  • • 설정 가능한 C 소스 코드로서의 Bootloader
  • • 사용자 특정 하드웨어 플랫폼에 맞는 플래시 드라이버
  • • GENy 설정 툴
  • • 다운로드 프로세스 제어용 플래시 스크립트
  • • 개발 중에 플래시 데이터 및 컨테이너를 준비하기 위한 HexView
  • •  문서
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옵션

벡터 Flash Bootloader용 옵션 보안을 사용하면 ECU에서 보호되는 소프트웨어를 플래싱하거나 무단으로 실행하는 행위를 효과적으로 방지할 수 있습니다. 이 옵션에는 회사 Cryptovision의 보안 암호화 기능이 구현되어 있습니다. 요청할 경우 ECU 엑세스 보호용으로 확장된 시드/키 방법을 수도 있습니다.

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벡터 Flash Bootloader의 옵션 데이터 압축을 사용하면 모든 플래시 데이터를 효율적으로 압축할 수 있습니다. 여기에는 LZ77 방법이 활용되며 자동차 ECU에서 사용하기에 최적화되어 있어서 Bootloader를 사용할 수 있는 모든 마이크로컨트롤러에 적합합니다.

일부 자동차 OEM의 경우 각자의 플래시 절차에 데이터 압축을 사용하여 플래시 절차를 일정한 전송률로 가속화하도록 지정하고 있습니다. 용량이 작은 데이터라 하더라도 플래시 데이터를 압축하면 시간이 단축됩니다. 대용량의 데이터를 플래싱할 경우에는(예: 인포테인먼트 영역) 시간이 큰 폭으로 단축됩니다. 압축을 하면 EOL 프로그래밍에서와 같이 짧은 사이클 시간이 지정될 때도 이점이 많습니다.

  • "파이프라인 프로그래밍" 옵션을 사용하면 다음번 데이터 블록을 수신하는 것과 병행해서 플래시 메모리를 프로그래밍할 수 있습니다. 실제 플래시 프로그래밍 시간은 다음번 데이터 블록을 전송하는 데 사용되므로 다운로드 시간이 크게 단축됩니다.
  • "파이프라인 검토" 옵션을 사용하면 플래시 메모리의 병렬 프로그래밍과 유사하게 작성된 플래시 데이터를 데이터 블록 수신과 병행해서 확인(verification)할 수 있습니다.
  • "델타 다운로드" 옵션을 사용하면 업데이트할 때 프로그램 코드 전체를 로드하지 않아도 되고 프로그램의 이전 버전과 비교해서 발생한 변경사항만 로드하면 되므로 시간과 대역폭을 크게 줄일 수 있습니다. 새로운 소프트웨어 레벨은 ECU에서 곧바로 생성됩니다.

 

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벡터는 버스 시스템을 통해 ECU를 리프로그래밍할 수 있도록 OEM 사양을 지원하고 각각의 하드웨어에 맞춰서 조정한 Flash Bootloader를 제공하고 있습니다. 이렇게 함으로써 ECU를 제거하지 않고도 어플리케이션 또는 어플리케이션의 일부를 업데이트할 수 있게 되었습니다. Bootloader는 리프로그래밍 프로세스 전반에 걸쳐 지속적으로 제어하기 위해 ECU의 수명 동안 플래시 메모리에 남아 있게 됩니다. Bootloader의 요구사항이 시간이 지나면서 변경될 수도 있으며, 이로 인해 Bootloader를 교체해야 하는 경우도 있습니다. ECU를 제거하지 않고 Bootloader를 교체하기 위해서는 Bootloader별로 특별히 설정된 업데이트 프로그램을 사용해야 합니다.

Bootloader Updater는 차량의 Flash Bootloader 교체를 지원하는 프로그램입니다. 이 프로그램에는 외부 장애로 인해 ECU가 완전히 고장날 위험을 최소화하기 위해 파워업 처리에 컨트롤러의 보안 메커니즘이 사용되고 있습니다.

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범용 계측 및 캘리브레이션 프로토콜(XCP)은 내부 ECU 파라미터를 계측하고 교정하기 위해 개발되었습니다. 이 프로토콜은 CAN, FlexRay, Ethernet, USB, SPI/SCI와 같은 다양한 물리적 인터페이스를 지원합니다. 이러한 환경에서는 ECU를 차량에서 물리적으로 제거하지 않고도 새로 프로그래밍할 수 있습니다. ECU의 XCP 소프트웨어 모듈과 벡터의 CANape와 같은 범용 교정 툴만 있으면 됩니다.

 

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AUTOSAR 준수 ECU용 벡터 Flash Bootloader는 Linux와 같은 POSIX 호환 운영 체제에 적합한 확장자와 함께 사용할 수도 있습니다. 플래시 툴과의 통신은 OEM전용 다운로드 사양에 의거해서 ISO 13400-2(DoIP)에 따라 Ethernet을 통해 이루어집니다. Flash Bootloader는 Linux 런타임 환경을 기반으로 하며, 주소 기반 소프트웨어 다운로드뿐 아니라 파일 기반 소프트웨어 다운로드도 제공합니다. 이 솔루션은 개발 중인 단계나 생산 및 차량 서비스 단계에서 개별 소프트웨어 섹션을 포함한 소프트웨어 업데이트 프로세스를 매우 효율적으로 만들어줍니다. 민감한 차량 데이터로 ECU를 효과적으로 보호하는 추가 보안 옵션도 이용 가능합니다. 벡터 Flash Bootloader는 자동차 산업의 모든 주요 자동차 OEM 및 임베디드 Linux 시스템에서 사용할 수 있습니다. 필요에 따라 다른 POSIX 호환 운영 체제에 베이직 소프트웨어를 사용할 수 있습니다.

 

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제품 설명

제품 정보:

Flash Bootloader (PDF)

가용성:

지원 컨트롤러 및 컴파일러 (PDF)

지원 OEM:

지원 OEM 목록 (PDF)

 

 

 

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문의

Vector Korea IT Inc.

벡터코리아 IT ㈜

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