기술기사: ADAS 개발 프로젝트의 로깅 문제 극복하기

운전자 보조 시스템이 자율 주행으로 가는 과정에서 더 많은 과제들이 생겨날수록 다양한 공급업체가 출시하는 차량의 센서 수도 늘어난다. 실제 도로 교통은 테스트를 위한 가지각색의 이상적인 참조 데이터를 제공한다. 이러한 목적으로, OEM 및 시스템 공급업체들은 데이터를 수집하기 위해 고급 데이터 로거가 장착된 테스트 차량으로 거리 테스트를 수행한다. 그런 다음, 이 데이터는 새롭거나 정제된 ADAS 감지 및 제어 논리를 테스트하기 위해 연구실에서 특정한 교통 상황들을 정확하게 “재-시뮬레이션”하기 위해 사용된다. 수많은 센서 고유의 로깅 시스템을 구현하는 대신에, 확장 가능한 접근 방법 및 전략이 요구되고 있다.

다섯 개의 다른 공급업체와 다섯 개의 로깅 시스템의 센서가 사용된 ADAS 레벨 3 설치의 예: CANoe 테스트 시스템

다섯 개의 다른 공급업체와 다섯 개의 로깅 시스템의 센서가 사용된 ADAS 레벨 3 설치의 예: CANoe 테스트 시스템

운전자 보조 시스템이 자율 주행으로 가는 과정에서 더 많은 과제들이 생겨날수록 다양한 공급업체가 출시하는 차량의 센서 수도 늘어난다. 실제 도로 교통은 테스트를 위한 가지각색의 이상적인 참조 데이터를 제공한다. 이러한 목적으로, OEM 및 시스템 공급업체들은 데이터를 수집하기 위해 고급 데이터 로거가 장착된 테스트 차량으로 거리 테스트를 수행한다. 그런 다음, 이 데이터는 새롭거나 정제된 ADAS 감지 및 제어 논리를 테스트하기 위해 연구실에서 특정한 교통 상황들을 정확하게 “재-시뮬레이션”하기 위해 사용된다. 수많은 센서 고유의 로깅 시스템을 구현하는 대신에, 확장 가능한 접근 방법 및 전략이 요구되고 있다.

 

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다섯 개의 다른 공급업체와 다섯 개의 로깅 시스템의 센서가 사용된 ADAS 레벨 3 설치의 예
다섯 개의 다른 공급업체와 다섯 개의 로깅 시스템의 센서가 사용된 ADAS 레벨 3 설치의 예

ADAS 센서의 데이터 로깅을 위한 다양하고 복잡한 요구 사항을 충족하기 위해서는 보편적이고 적절히 조율된 솔루션이 필요하다. 벡터가 이러한 솔루션을 제공한다. 지원을 인증하는 계측 및 로거 소프트웨어의 구현을 위해, CANape는 DHPR의 도움을 받아 개별 센서 레코더에 따라 사용된다. ECU 인터페이스는 병렬 또는 네트워크에서 다중 ECU 계측 및 캘리브레이션을 위한 개별 베이스 모듈부터 소형 VX1161 멀티 베이스 모델까지 확장 가능한 VX1000 하드웨어와 함께 이용 가능하다. 또한 네트워크 인터페이스 및 Ethernet 스위치, 기록된 데이터를 빠르게 읽어낼 수 있는 복사 스테이션을 구비한 BRICK CORE COM 기반의 로깅 컴퓨터, 그리고 마지막으로 vMDM으로 계측된 데이터를 구성 및 분석하기 위한 로거 클라우드 솔루션이 있다. 여기에서는 통합 노력을 최소화하는 것이 중요하다. 여기에서는 통합 노력을 최소화하는 것이 중요하다. 이는 벡터에서 만들어진 개별 고객 맞춤 서비스 패키지를 통해 달성할 수 있다.