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ASAM OSI으로 보조 주행 및 자율 주행에 대한 Closed-Loop 시스템 테스트을 쉽게 수행

대부분의 제어 기능들은 signal 기반의 접근으로 연결이 되지만, ADAS/AD 기능들은 일반적으로 환경 센서들로부터 입력을 요구한다 (종종 object list들 형태로 요구). 센서로부터 받은 입력의 내용은 다양한 구현에서 넓게 비교가 가능하지만, 복잡한 데이터의 구조와 해석 세부사항들은 크게 다르다.

OSI(Open Simulation Interface)의 ASAM 정의를 이용하면 다른 툴 간 또는 테스트 중인 시스템과 표준화되고 보다 안정적이고 재사용이 가능한 인터페이싱이 된다. 바로 이러한 이유에서 ASAM OSI  기능이 CANoeDYNA4에 통합되어 있다. CANoe 15에는 새로운 기능 시연을 위한  "ADAS 시스템 구성(DYNA4)" 샘플 Configuration이 포함되어 있다.

ASAM OSI object 표시를 사용하는 통합된 DYNA4 모델이 포함되어 있는 CANoe configuration의 캡쳐 이미지
ASAM OSI object 표시를 사용하는 통합된 DYNA4 모델이 포함되어 있는 CANoe configuration의 캡쳐 이미지

CANoe 및 DYNA4와 함께 OSI를 사용할 때의 이점

  • 표준화된 object model을 통한 테스트 효율성 향상OSI object 모델을 기반으로 소스와 관계없이 object list를 채움으로써 MIL에서 SIL을 거쳐 HIL에 이르기까지 테스트 재사용 가능
  • 신뢰할 수 있는 인터페이스를 통해 ADAS/AD 기능의 Closed-loop system 테스트 가능
    표준화된 OSI 인터페이스를 통해 시뮬레이션 된 센서 데이터를 DYNA4에서 CANoe나 테스트 중인 시스템으로 쉽게 제공. DYNA4 차량 모델로 구동을 전달하여 Closed-loop system 테스트를 수행할 수 있음
  • 유연한 센서 모델 사용
    DYNA4의 통합된 센서 모델을 사용하거나 OSI를 준수하는 다른 센서 모델과 쉽게 교환할 수 있음.
  • MIL, SIL, HIL
    Simulink 모델 또는 FMU, C-Code, 가상 ECU 또는 실제 ECU 하드웨어로 CANoe내에 원하는 기능을 원활하게 통합
  • 자동화된 테스트
    CANoe의 자동화 테스트 스크립트에 의해 트리거되는 수많은 가상 테스트 드라이브

 ASAM OSI 사용에 대해 더 알아보기

CANoe 및 DYNA4와 함께 OSI 사용

ASAM 시뮬레이션 가이드에서 ASAM 시뮬레이션 표준에 대해 자세히 알아보십시오.

CANoe 15 와 ADAS System Configuration (DYNA4) 를 사용해보세요.