FlexRay
높은 데이터 전송률을 갖춘 병렬, 결정론적 및 고장 허용 버스 시스템

FlexRay를 위한 노하우와 솔루션

FlexRay는 유연하고 확장 가능한 고속 통신 시스템으로 증가하는 차량의 안전 관련 요구사항에 대응하기 위해 만들어졌습니다. FlexRay는 다음의 분야에 적합한 솔루션입니다.

  • CAN, LIN 또는 MOST와 같은 다른 버스가 게이트웨이를 통해 연결된 FlexRay 기반 "데이터 백본"
  • 다양한 ECU들의 계산을 요구하는 분산된 제어 시스템 (예: 파워트레인 및 섀시)
  • Safety-critical 어플리케이션 (x-by-wire)

장점

  • 단일 소스의 툴과 소프트웨어 모듈
  • 관련 기술 및 툴에 대한 전문적인 교육
  • 검증된 제품
  • 신뢰성 있는 FlexRay 베이직 소프트웨어
  • 자동 업데이트를 제공하는 Maintenance 계약
  • 뛰어난 지원 서비스
  • 우수한 온라인 및 오프라인 문서화

시뮬레이션, 분석, 테스트

PREEvision은 FlexRay 시스템 설계에 특화된 설계 기능을 제공합니다. 편리하고 쉽게 사용할 수 있는 인터페이스로 시스템을 효율적으로 개발할 수 있습니다.
CANalyzer .FlexRay
CANalyzer .FlexRay는 분산된 실시간 시스템을 분석하기 위한 범용 툴입니다. 단순한 네트워크 분석에서 복잡한 문제 상황에서의 정밀한 에러 감지에 이르는 모든 유스케이스를 다룹니다.
CANoe .FlexRay는 개별 ECU는 물론 전체 ECU 네트워크를 개발, 테스트 및 분석할 수 있는 종합적인 툴입니다. Real-Time 어플리케이션 개발을 위한 모든 개발 프로세스를 지원합니다.
하드웨어
ECU 테스트에 있어서 테스트 시스템에 통신 네트워크 연결에 더해 I/O 인터페이스를 연결하는 것도 필요할 수 있습니다. 벡터의 VT 시스템은 이러한 작업에 사용됩니다. I/O 채널을 하나의 모듈에 전기적으로 연결하는 데 필요한 모든 구성요소들을 통합함으로써 테스트 벤치 설정이 매우 단순해집니다.
GL4000 제품군의 로거들은 FlexRay 버스 상에서 데이터를 로깅하는 데에 탁월합니다. 이 로거들은 수신한 버스 트래픽을 저장하여 로그 파일을 이용한 데이터 분석을 지원합니다.
FlexRay 시스템의 테스트와 검증을 위해서는 에러와 외란에 대한 시스템 동작을 보다 정교하게 파악할 필요가 있습니다. FRstress는 재현 가능한 외란은 FlexRay 클러스터 채널에 인가하는 데 사용됩니다. 프로토콜 에러 및 버스 상의 외란을 트리거 조건에 따라 생성 및 인가할 수 있습니다.

계측, 캘리브레이션

CANape는 ECU의 개발, 캘리브레이션 및 진단과 계측 데이터 수집을 위한 다목적 툴입니다. FlexRay 데이터를 관찰하는 것 외에도 XCP-on-FlexRay를 통해 내부 ECU 파라미터를 직접 계측 및 캘리브레이션할 수 있습니다.

진단

PREEvision은 FlexRay 시스템 설계에 특화된 설계 기능을 제공합니다. 편리하고 사용이 쉬운 인터페이스로 시스템을 효율적으로 생성 및 편집할 수 있습니다.
CANdelaStudio는 사양화 툴이며 ECU 진단 데이터와 진단 기능의 정의 및 편집을 지원하는 CANdela 접근법의 핵심 역할을 합니다. 데이터는 XML 데이터베이스에 명시되어 있습니다. 이 데이터는 구현, 검증 및 테스트 프로세스에서 사용할 수 있습니다.
CANalyzer .FlexRay
CANalyzer로 ECU와 진단 테스터 간의 진단 통신을 쉽고 편리하게 관찰 및 분석할 수 있습니다. 전송된 진단 데이터는 전송 프로토콜 레벨에 보여지며 CANdela 또는 ODX 진단 디스크립션의 정보에 기반하여 기호적으로 해석됩니다.
CANoe는 진단 테스터로서 FlexRay ECU에서의 진단 개발의 모든 단계를 지원합니다. CANoe는 진단 콘솔로부터의 ECU 액세스, 에러 메모리 읽기, XML이나 CAPL 테스트 모듈을 사용한 완전이 자동화된 캘리브레이션 테스트 등 다양한 기능을 제공합니다. CANoe는 각 유스케이스에서 테스트 및 리포트 기능과 같은 특수 창들을 제공합니다.

버스 인터페이스

벡터의 FlexRay 인터페이스는 FlexRay 네트워크에 액세스할 수 있는 강력한 하드웨어 인터페이스입니다. 이 FlexRay 인터페이스로 FlexRay 네트워크와 ECU를 유연하게 분석 및 테스트하고 CAN, LIN 및 MOST를 사용한 게이트웨이 어플리케이션을 구현할 수 있습니다.

하드웨어
FlexRay 네트워크 인터페이스 VN7572는 FlexRay 네트워크의 개발, 시뮬레이션 또는 테스트에 특화된 PCIe 인터페이스십니다. FlexRay, CAN FD 및 LIN(K-Line)에 대한 다목적 채널 조합으로 실험실 또는 개발 워크스테이션를 위한 이상적인 인터페이스입니다.
VN7610은 FlexRay 네트워크의 개발, 시뮬레이션 또는 테스트에 특화되었습니다. USB를 통한 연결로 실험실이나 실차 테스트 등 다양한 영역에서 범용적으로 사용 가능합니다. VN7610은 매우 컴팩트한 디자인으로 모바일 어플리케이션에 특히 적합합니다. FlexRay 버스 연결에 더해 CAN FD 버스 시스템에 대한 액세스도 제공합니다.
The VN7640 .............................
VN8900 네트워크 인터페이스는 CAN FD, LIN, FlexRay, J1708 및 K-Line을 위한 다양한 채널 조합을 갖춘 모듈식 인터페이스입니다. 스탠드 얼론 모드에서도 Real-Time 및 Latency에 대해 높은 수준을 요구하는 다수의 채널 및 I/O에 대한 병렬 액세스에 초점이 맞추어져 있습니다.
FlexRay 버스 트랜시버는 상호 교체가 가능한 피기백 보드("Piggies")이며 벡터 네트워크 인터페이스와 FlexRay 버스 시스템 간의 유연한 연결을 제공합니다.

임베디드 소프트웨어

임베디드 소프트웨어
MICROSAR.FR은 부분 네트워킹을 포함하여 FlexRay 네트워크 내의 통신을 제어하기 위한 AUTOSAR 베이직 소프트웨어 모듈을 포함하고 있습니다. AUTOSAR 아키텍처에 정의된 베이직 소프트웨어 모듈(FRIF, FRNM,FRSM 그리고 FRTP/FRISOTP)을 포함하고 있습니다. MICROSAR.FR은 XCP를 통해 확장할 수 있습니다.

소량 생산 ECU

Photo of the VC121-12

Vector Controller는 차량 통신을 위해 범용적으로 사용할 수 있는 ECU입니다. 기능 샘플의 빠른 개발 및 소량 생산에 적합합니다. Vector Controller는 다양한 분야에 사용할 수 있습니다. 폭넓은 제품군과 감소한 PCB Population으로 필요에 따른 적합한 솔루션을 얻으실 수 있습니다.

차량 제품군의 Vector Controller는 12V 전기 시스템에서의 사용을 목적으로 개발되었습니다. 게이트웨이에서부터 도메인 컨트롤러에 이르는 광범위한 영역에 사용하실 수 있습니다.

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Vector Controller
VC54S-12는 CAN, LIN, FlexRay를 위한 통신 인터페이스는 물론 IO 인터페이스와 PSI5 및 SENT와 같은 센서 버스를 위한 인터페이스를 제공합니다. 게이트웨이 ECU에 특화되었습니다. FlexRay용으로 단일 채널 미들 엔드 노드(Middle End Node)를 포함하고 있습니다.
The VC121-12는 CAN, LIN, FlexRay 및 Ethernet을 위한 다양한 통신 인터페이스는 물론 IO 인터페이스도 제공합니다. 때문에 게이트웨이 ECU에 특화되었습니다. FlexRay용으로는 하나의 이중 채널 엔드 노드(End Node)를 포함하고 있습니다.

포스터

FlexRay Protocol Reference Chart

명확히 구조화된 A1 사이즈의 포스터는 다음 사항에 대한 기술적 정보를 제공합니다.

  • TDMA Structure
  • Frame Format
  • Frame Coding
  • Common Time Base
  • Timing Hierachy
  • Bus Access
  • Cycle Multiplexing
  • Cluster Synchronization
  • Parameters and Constants

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