CAN 및 CAN FD
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CAN (FD)를 위한 노하우 및 솔루션

CAN 기술은 자동차, 산업 자동화 및 항공 산업에서 사용됩니다. 이 분야의 OEM과 공급업체들은 다양한 유형의 도전에 직면하고 있습니다. 벡터는 귀사에게 전문적인 툴, 베이직 소프트웨어 및 서비스를 제공하고 있습니다.

CAN 버스 시장을 선도해온 30년 간의 경험과 고품질 제품, 뛰어난 서비스는 벡터의 자랑입니다. 여러분의 프로젝트에서 최대의 효율을 달성해보십시오.

  • 모든 CAN (FD) 프로젝트를 위한 포괄적이고 강력한 소프트웨어 툴 체인
  • 유연한 CAN (FD) 버스 인터페이스
  • 전세계적인 엔지니어링 서비스 및 교육

웨비나 레코딩 "Introduction to CAN FD"를 시청하시어 CAN과 CAN FD의 차이점, 그리고 벡터의 소프트웨어 툴 CANoe 및 CANalyzer가 여러분의 CAN FD 프로젝트를 어떻게 지원하는지 알아보십시오.

CAN (FD) E-Learning

이 E-Learning 모듈은 CAN 통신 기술에 대한 이해를 보다 높이고자 하는 모든 분들을 위해 만들어졌습니다. 벡터아카데미에서 제공하는 벡터 교육 과정에 참여하고자 하시는 분들께도 적합합니다.

그 밖의 노하우

솔루션 및 제품에 대한 개요

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웨비나 레코딩 "Introduction to CAN FD".

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CAN/CAN FD와 관련된 유용한 기사들을 읽어보십시오.

제목  
"Automated analysis for vehicle communication"
CAN in Automation ICC Paper, 2017년 3월 7-8일
"CAN tools – then and now"
CAN Newsletter, 2017년 3월 2일
기사 다운로드 (영문)
"CAN FD에 대한 EYE 다이어그램 분석 - 열악한 신호 품질의 신속한 식별"
CAN Newsletter, 2016년 12월 1일
기사 다운로드
"차량용 네트워크의 새로운 통신 패러다임 - 새로운 첨단 기술, Ethernet과 CAN FD"
Automobil Elektronik, 2015년 8월 27일
기사 다운로드
"CAN FD 네트워크 상에서 AUTOSAR를 이용한 암호화된 신호 전송"
CAN Newsletter, 2014년 11월 24일
"CAN FD를 활용한 ECU 내부 신호 측정 및 재프로그래밍"
CAN Newsletter, 2014년 9월 2일
"CAN 통신의 진화 - 기존 CAN에서 개선된 CAN FD로의 변화"
Elektronik automotive, 2013년 4월 9일
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포스터

CAN/CAN FD Reference Chart
CAN/CAN FD Reference Chart

벡터에서 제공하는 A1 사이즈의 CAN (FD) 포스터는 CAN 및 CAN FD의 메시지 구조에 대한 중요하고 세부적인 기술 정보를 제공합니다.

ISO11898-1:2015와 관련된 CAN 및 CAN FD의 중요한 혁신에 대한 정보를 파악하실 수 있습니다.

교육

CAN 관련 세미나

CAN과 CAN FD에 대한 자세한 정보를 얻기를 원하신다면, 벡터가 제공하는 CAN Fundamentals workshop을 수강해보십시오.


이 워크샵을 통해 자동차 내의 시리얼 버스 시스템에 대한 일반적인 정보와 CAN(Controller Area Network)에 대한 기본 지식을 얻을 수 있습니다. 또한, CAN 네트워크의 물리적 특성과 CAN (FD) 프로토콜에 대한 특성에 대해서도 학습하실 수 있습니다.

개발 및 테스트

벡터가 제공하는 특별한 소프트웨어와 하드웨어를 통해 보다 효율적이고 신뢰성 있는 ECU 개발 및 테스트를 수행하십시오.

Graphic of Vector tools for development and test CAN/CAN FD
모니터링 / 통신 버스 시뮬레이션
분석 툴
버스와 프로토콜의 경계를 넘나드는 모든 차량 내 통신을 분석합니다. 또한, CAN을 비롯한 LIN, FlexRay 등의 분석과 신호 인가(Stimulation)를 위한 기능을 제공합니다.
개발 및 테스트 툴
단일 툴을 사용해 통신 버스 시뮬레이션을 수행하고 ECU와 전체 네트워크를 테스트합니다. 또한, CAN을 비롯한 LIN, FlexRay 등의 분석과 신호 인가를 위한 기능을 제공합니다.
네트워크 인터페이스
VN1600 인터페이스는 시장에서 그 성능이 이미 검증된 CANcaseXL, USB 인터페이스의 뒤를 잇는 제품입니다. 2채널의 VN1610/VN1611이 최소한의 크기 및 무게에 초점을 맞추었다면, 4채널의 VN1630A/VN1640A는 IO 지원 및 유연성을 고려해 고안됐습니다.
테스트 하드웨어
모듈식 테스트 하드웨어
효율적인 ECU 및 기능 테스트를 위한 모듈식 테스트 환경. VT system은 CANoe와 함께 고성능의 유연한 테스트 솔루션을 제공합니다.
ECU 베이직 소프트웨어
AUTOSAR 베이직 소프트웨어
MICROSAR.CAN 패키지는 CAN 통신 및 관련된 많은 확장 기능을 위해 AUTOSAR 아키텍처에 정의된 베이직 소프트웨어 모듈을 포함합니다. 게이트웨이 및 리프로프래밍을 위한 XCP 캘리브레이션의 기반으로도 적합합니다.
MICROSAR.CAN은 MICROSAR의 일부로 귀하의 AUTOSAR ECU를 위한 임베디드 소프트웨어입니다.
베이직 소프트웨어
차량 내부의 CAN 통신을 위한 OEM 맞춤형 임베디드 소프트웨어. 정확한 기능의 범위는 OEM에 의해 정의되며, 보통 ISO, OSEK 또는 ASAM 표준 에 기반을 두고 있습니다.
프로토타이핑 / 소량 생산
범용 컨트롤러
VC121는 게이트웨이와 I/O 컨트롤러를 위한 범용 ECU입니다. VC ECU 플랫폼은 차량 프로토타입과 소규모 생산에 빠르고 범용적으로 사용하기 적합합니다. 이러한 모듈식 플랫폼을 기반으로, 귀하의 개별적인 요구사항에 최적화된 솔루션을 개발하기 위한 협업을 제공합니다.

진단

다음의 벡터 제품들은 CAN 및 CAN FD를 위한 차량 진단을 지원합니다.

시뮬레이션 및 테스트 툴
ECU와 네트워크의 개발, 시뮬레이션 및 테스트
CANoe에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)를 사용하여 KWP2000 또는 UDS  표준에 따라 진단 통신을 분석할 수 있습니다. CANoe는 진단 테스터로서, (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 설명 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다. 더불어 CANoe에는 OBD II 테스터가 통합되어 있습니다.
ECU와 네트워크의 분석
CANalyzer에 포함된 Diagnostic Feature Set(진단 기능 세트)를 사용하여 KWP2000 또는 UDS 표준에 따라 진단 통신을 분석할 수 있습니다. CANalyzer는 진단 테스터로써, (파라미터로 표시된 ODX 또는 CANdelaStudio 디스크립션 파일을 통해) ECU 진단을 시뮬레이션하는 데에 활용될 수 있습니다. 더불어 CANalyzer에는 OBD II 테스터가 통합되어 있습니다.
진단 프로토콜의 자동 검증
DiVa는 ECU 진단 소프트웨어의 자동화 테스트를 위한 CANoe 확장 제품입니다. ECU 진단 데이터베이스 파일(CDD 또는 ODX)의 내용을 기반으로 테스트 케이스를 자동으로 생성합니다.
CANoe.DiVa는 자동차 OEM 및 공급업체에서의 사용을 목적으로 설계되었습니다.
차량 및 ECU를 위한 진단 테스터
Indigo는 사용이 편리한 진단 테스터로서 대부분 자체 구성되어(self-configured) 진단 프로토콜의 복잡함을 없앴습니다. 사용자는 이 테스터를 통해 신속하게 차량 상태를 파악하고 개별 ECU를 상세하게 진단할 수 있습니다.
차량 및 ECU 진단과 관련된 매우 다양한 어플리케이션은 Indigo에 의해 직접 매핑됩니다. 최소한의 사용자 상호 작용만으로 간편하게 진단 업무를 수행할 수 있습니다.
임베디드 소프트웨어
MICROSAR.DIAG
AUTOSAR 베이직 소프트웨어
MICROSAR.DIAG 패키지는 UDS 프로토콜과 기타 OEM에 의해 정의된 요구사항들의 구현을 위해 AUTOSAR 에 정의된 베이직 소프트웨어를 포함합니다. 특별한 진단 사양이 없는 ECU의 경우 OEM 전용 패키지를 사용할 수 있습니다.

본 소프트웨어는 다음 작업에 적합합니다
  • OEM 맞춤형 오류 로깅과 오류 관리 구현
  • 진단 테스터와 ECU 사이의 통신을 위한 OEM-맞춤형 진단 프로토콜 구현
  • Active error entry로 인한 특정 기능의 중단

MICROSAR.DIAG는 MICROSAR의 일부로서 귀하의 AUTOSAR ECU를 위한 임베디드 소프트웨어입니다.
CANdesc
진단을 위한 소프트웨어 컴포넌트
CANdesc(진단 임베디드 소프트웨어 컴포넌트)는 특정 ECU의 기능 및 하드웨어 종류와 관계없이 진단 기능을 구현하기 위해 사용됩니다.
CANdesc는 자동차 제조업체와 ECU 제조업체가 다양한 제품 시리즈와 차량 제조 업체들에게 균일한 cross-product 진단 프로토콜을 구현할 수 있도록 지원합니다.

캘리브레이션 및 플래싱

다음의 벡터 제품들은 CAN 및 CAN FD를 통한 개별 컨트롤 유닛의 리프로그래밍, 계측 및 캘리브레이션을 지원합니다:

Graphic software tools for calibration and flashing over CAN/CAN FD
PC
ECU 리프로그래밍
vFlash는CAN/CAN FD, LIN, FlexRay 및 DoIP를 통해 하나 또는 그 이상의 ECU를 리프로그래밍하기 위한 간편한 툴입니다.
XCP를 통한 계측, 캘리브레이션 및 플래싱
CANape의 주요 사용 분야는 ECU 파라미터의 최적화(캘리브레이션)입니다. CANape와 ECU는 XCP와 같은 프로토콜, 또는 VX1000 하드웨어를 통한 개별 마이크로컨트롤러의 인터페이스로 통신합니다.

CANape와 VX1000 – 높은 데이터 처리량과 ECU에 최소한의 런타임 영향을 미치는 XCP를 이용한 계측, 캘리브레이션 및 플래싱
ECU
AUTOSAR 베이직 소프트웨어
MICROSAR.CAN 패키지는 CAN 통신과 관련된 많은 확장 기능을 위해 AUTOSAR 아키텍처에 정의된 베이직 소프트웨어 모듈을 포함합니다. 또한, 게이트웨이 혹은 리프로그래밍을 위한 XCP를 이용한 캘리브레이션 기반으로도 적합합니다.

MICROSAR.CAN은MICROSAR의 일부로서 귀하의 AUTOSAR ECU를 위한 임베디드 소프트웨어입니다.
베이직 소프트웨어
차량 내부의 CAN 통신을 위한 OEM 맞춤형 임베디드 소프트웨어. 정확한 기능의 범위는 OEM에 의해 정의되며, 보통 ISO, OSEK 또는 ASAM 표준 기반입니다.
벡터의 Flash Bootloader는 개발 도중 또는 생산/서비스 중에 ECU를 리프로그래밍하기 위한 신뢰할 수 있는 솔루션입니다. 이 솔루션은 각 제조업체의 사양을 준수하며, 제조업체들과의 지속적인 협력을 통해 추가로 개발됩니다.

Real-Time 솔루션

벡터는 복잡한 네트워크의 시뮬레이션 또는 Bypass와 같은 Real-time Critical 어플리케이션을 위한 결정론적 시간 동작(Deterministic Time Behavior)을 갖춘 솔루션을 제공합니다.

Graphic with tools for real-time critical applications over CAN/CAN FD
네트워크 시뮬레이션
 
개발 및 테스트 툴단일 툴을 사용해 통신 버스 시뮬레이션을 수행하고 ECU와 전체 네트워크를 테스트합니다. 또한, CAN을 비롯한 LIN, FlexRay 등의 분석과 신호 인가를 위한 기능을 제공합니다.
CAPL-on-Board
CAPL 네트워크 노드를 위한 이 특별한 실행 모드는 실시간 및 고성능 시뮬레이션 모델을 위해 네트워크 인터페이스 하드웨어에서 “on-board”로 직접 실행되도록 지원합니다.
장점
  • Jitter 및 타이머 지연 감소
  • PC 부하 감소
RT Server로서의 고성능 인터페이스
VN8900과 VT6000 실시간 시스템은 두 가지 요소로 이루어집니다.
1. 사용자 PC
  • CANoe 그래픽 유저 인터페이스의 운용을 위한 프론트-엔드(front-end)로서 역할
  • 데이터와 테스트 결과 저장을 위한 호스트로서의 역할
2. 런타임 환경으로서의 RT 서버
  • 통신 버스 시뮬레이션과 환경 시뮬레이션
  • 테스트 스크립트의 실행

장점
  • 사용자 인터페이스와 시뮬레이션 부분이 서로 분리됩니다. 이 때문에 다른 PC 작업(컴파일링, 바이러스 검사, 아웃룩 등)이 버스 시뮬레이션과 계측에 영향을 주지 않습니다.
  • 사용자가 정의한 요구사항을 바탕으로 시스템 설정을 손쉽게 조정할 수 있습니다. (예: 모니터링, 소프트 실시간 시뮬레이션, 실시간 시뮬레이션 등).
  • 실시간 환경 및 기존의 환경에서 모두 동일한 모델을 실행할 수 있습니다.
  • 시뮬레이션 모델을 더 높은 정확도와 낮은 jitter의 실시간 환경에서 실행할 수 있으므로, 예측 가능성이 더 높습니다.
  • 워크플로우는 표준적인 CANoe 워크플로우와 동일합니다.
바이패싱
CANape의 주요 사용 분야는 ECU 파라미터의 최적화(캘리브레이션)입니다. CANape와 ECU는 XCP와 같은 프로토콜, 또는 VX1000 하드웨어를 통한 개별 마이크로컨트롤러의 인터페이스로 통신합니다.

CANape와 VX1000 – 높은 데이터 처리량과 ECU에 최소한의 런타임 영향을 미치는 XCP를 이용한 측정, 캘리브레이션 및 플래싱
상호 연결된 Bypass 솔루션
Bypass를 설정하기 위한 벡터의 솔루션
  • CANape, VN8900과 계측 및 캘리브레이션 하드웨어 VX1000을 서로 연결함으로써 Bypass를 위한 완전한 솔루션을 제공합니다.
  • VN8900 네트워크 인터페이스는 계산 플랫폼의 역할을 하며, VX1000 시스템은 고성능 계측과 ECU에 대한 캘리브레이션 연결을 보장합니다.
  • CANape에서 전체적인 솔루션이 구성되며, 신호와 파라미터가 시각화됩니다.

장점
  • VN8900를 위한 CANape 내 Bypass의 Seamless한 구성
  • Simulink의 포괄적 상태-흐름 디스플레이의 온라인 모니터링을 위한 Simulink Viewer
  • Simulink를 위한 벡터 Bypass 블록 세트 포함
  • 병렬 및 스탠드얼론 Bypass 실행
  • Bypass 기능 계산에서의 예측 가능한 Time behavior

CAN 하드웨어 제품 개요

네트워크 인터페이스

Interface PC Connection Bus System
VN1600 Interface Family USB CAN /CAN FD, LIN, J1708
VN5610A, VN5640 USB CAN/ CAN FD, Ethernet
VN7572 PCIe CAN /CAN FD, FlexRay, LIN/J1708
VN8900 Familiy USB (RT PC) CAN /CAN FD, FlexRay, LIN/J1708
VN7610 USB CAN / CAN FD, FlexRay
VN7640 USB CAN / CAN FD, FlexRay, Ethernet, LIN
VN8810 USB CAN / CAN FD, K-Line, LIN, DoIP
Bus transceiver for CAN, CAN FD, LIN, J1708 and FlexRay

하드웨어 툴

Tool Feature Bus System
GL1000 family 소형 네트워크의 데이터 통신을 기록하기 위한 휴대용 데이터 로거 CAN, LIN
GL2000 family 중형 네트워크의 데이터 통신을 기록하기 위한 휴대용 데이터 로거 CAN, LIN
GL3000 family / GL4000 family 대형 네트워크의 데이터 통신을 기록하기 위한 휴대용 데이터 로거 CAN, LIN, MOST150, FlexRay
CANlog 3, CANlog 4 생산 및 현장 테스트를 위한 유연하고 자유롭게 구성 가능한 노드 CAN, LIN
버스 통신을 비트 단위로 정밀하게 분석하기 위한 USB 오실로스코프 하드웨어와 소프트웨어의 조합 CAN / CAN FD, LIN, FlexRay

뉴스 & 이벤트

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