ADAS
ADAS 프로젝트를 빠르고 안정적으로 궤도에 올리십시오

첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 솔루션

운전자 보조 시스템은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

  • 운전자 지원
  • 안전성 향상
  • 편안함과 경제성 향상

운전자를 온전히 지원하기 위해서는 주변 환경과 이에 관련된 모든 개체에 대한 완전한 인식이 필요합니다. 교통 상황에 따른 향후 개발 방향에 대한 타당한 판단도 필수입니다. 이를 위해 다양한 센서가 차량 환경을 기록하고 센서 데이터를 분석하여 제어 장치에 통합됩니다.

벡터는 실제 또는 가상 환경에서 ADAS 어플리케이션을 개발, 검증, 또는 검증 등 모든 단계를 지원하는 하드웨어 및 소프트웨어 툴, 임베디드 컴포넌트으로 이루어진 포괄적인 솔루션을 제공합니다.

장점

  • 툴, 소프트웨어 컴포넌트, 알고리즘 프레임워크 및 하드웨어로 구성된 완전한 ADAS 툴 체인
  • 알고리즘 프로토타입부터 생산 ECU에 이르는 멀티센서 어플리케이션의 빠른 개발, 디버깅 및 테스트
  • 차량의 멀티센서 데이터 로깅
  • 데이터 수집을 위한 효율적인 센서 및 제어기 연결
  • 실제 계측된 데이터를 기반으로 한 빠른 운전 기능 프로토타이핑
  • 연구소에서  테스트 주행 시 수집한 데이터 수집 가능
  • 비디오와 조감도 상의 사물을 중첩한 온라인 및 오프라인 검증 가능
  • 개체 오버레이를 통해 주변 환경에 대한 이미지와 조감도에서 센서 개체 확인

복잡한 하드웨어 및 소프트웨어 환경은 AD 시스템을 위한 릴리즈 과정을 어떻게 설계할 수 있는지에 대한 의문을 제기한다.

ADAS 테스팅을 위한 힘의 결합

ADAS 기술이 비약적으로 발전함에 있어, 이와 관련된 모두에게 아무런 위험이 없다면 좋을 것이다. 신뢰할 수 있는 테스트 툴 개발을 위해 일어나는 IT 패러다임 변화에 우리는 어떻게 대응하는가? 더 복잡하거나 전혀 새로운 툴을 개발해야 하는가? 아니면, 그저예전 방식을 고수하기만 하면 되는가?

Case Study

운전자 보조 기능의 자동 평가를 위한 Model-in-the-Loop 테스트 시스템의 개념도

운전자 보조 시스템 개발을 위한 가상 Model-In-The-Loop 테스트

갈수록 복잡해지는 운전자 보조 시스템의 기능과 다양한 센서의 융합 및 통합으로 인해 운전자 보조 시스템의 성능을 개발 사이클의 초기 단계에서 평가할 필요성이 높아지고 있다. 이러한 평가는 초기 단계인 모델링 단계에서 자동으로 수행하는 것이 이상적이다. 차량의 움직임이 센서 시스템의 감지 기능에 영향을 끼치는 경우나 한계 테스트 케이스도 고려해야 한다면 테스트 시스템은 DUT(Device Under Test)를 Closed-Loop 내에서 테스트할 수 있어야 한다. 적합한 어플리케이션 전용 지표 (특히 데이터 융합을 평가하기 위한) 또한 필요하다.

적절한 어플리케이션 용 메트릭스 (특히 데이터 융합의 유효성 검사)가 있어야 한다. 본 Case Study는 TASS, BASELABS 및 벡터의 툴을 기반으로 한 솔루션을 보여준다.

 

과제: 개발의 초기 단계에서 데이터 융합 및 구동 기능 평가

솔루션: 가상 환경에서 알고리즘 및 기능 모델을 자동 테스트

장점: 정교한 가상 시나리오로 운전자 보조 기능과 데이터 융합을
개발 초기 단계에서부터 객관적으로 평가 가능

툴 & 하드웨어

다음의 벡터 툴은 객체 데이터 검증 및 이미지 처리 알고리즘 테스트를 지원합니다.

 

측정 및 캘리브레이션 툴로 센서 및 ECU 데이터를 수집, 알고리즘 최적화 및 실제 또는 가상 ECU의 스티뮬레이션을 지원합니다.
CANape 옵션 중 하나로 이를 통해 ADAS 알고리즘의 결과를 검증할 수 있습니다. 자동차에서 감지된 객체를 중첩된 카메라 이미지와 조감도를 이용하여 표시합니다.
vADASdeveloper ADAS 및 자율 주행을 위한  알고리즘 개발을 위해 인프라를 제공합니다. 이 툴을 통해 센터 데이터 융합 어플리케이션 개발 시 발생하는 작업량을 줄일 수 있습니다.
BASELABS Create Embedded 카메라, 레이더 및 LiDAR의 데이터 융합을 위한 알고리즘 프레임 워크와 시리즈 양산을 위한 데이터 융합 어플리케이션의 효율적인 개발을 지원합니다.  BASELABS Create Embedded는 프로토타이핑에서 양산에 이르기까지 자율 주행 기능을 위한 동적 객체 융합을 가능하게합니다.
측정 및 캘리브레이션 하드웨어는 ECU 컨트롤러 인터페이스와  PC 사이의 고성능 데이터 전송을 위해 표준 XCP-on-Ethernet 프로토콜을 사용합니다.

임베디드 소프트웨어

임베디드 소프트웨어 분야에서 MICROSAR 제품은 AUTOSAR를 준수하는 Basic Software를 위해 완벽한 솔루션을 제공합니다. 다음의 MICROSAR 기능 및 특징은 특히 ADAS 프로젝트와 관련이 있습니다. 

 

Ethernet
MICROSAR ETH은 차량 Ethernet 네트워크 상에서 데이터 교환을 하기 위한 AUTOSAR 기반의 통신 스택을 제공합니다. MICROSAR.ETH는 새로운 유형의 ADAS 어플리케이션을 위한 필수 기능 및 유연성을 제공합니다.
AVB
MICROSAR AVB를 사용하여, 보조 시스템에 필요한 Ethernet 기반의 오디오 및 비디오 데이터를 전송할 수 있습니다.
안전
MICROSAR Safe의 광범위한 제품 구성을 통해, 사용자는 ISO 26262를 준수하는 고안전성 어플리케이션을 구현할 수 있습니다
보안 MICROSAR Security를 통해 외부 공격으로부터 사용자의 어플리케이션을 보호할 수 있습니다. Car2x 라디오 통신의 경우, 사용자는 메시지 입력(Message Injection) 및 중간자 공격(Man-In-The-Middle Attacks)과 같은 암호 알고리즘을 사용할 수 있습니다
시간 동기화 MICROSAR SYS를 통해 사용자는 CAN, FlexRay 및 Ethernet과 같이 다양한 네트워크에 분산된 어플리케이션을 시간 동기화할 수 있습니다. 예를 들어, 동일한 시간축을 사용하여 다양한 소스의 측정 데이터를 통합할 수 있습니다.

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