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SAE J1939

상용차 분야의 네트워킹 및 통신을 위한 개방형 표준

SAE J1939 네트워킹을 위한 솔루션

SAE J1939는 상용차 분야의 네트워킹 및 통신을 위한 개방형 표준입니다. 주요 응용 분야는 파워트레인의 네트워킹입니다.

SAE J1939의 특징은 네트워킹 및 통신뿐만 아니라 제조업체 전반의 상호 운용성을 위해 CAN 기술을 사용한다는 것입니다. J1939 프로토콜은 SAE (Society of Automotive Engineers)에서 제공하며 ISO11898에 따라 CAN 고속으로 물리 계층에서 작동합니다.

특징

  • 확장 29 비트 CAN 식별자 사용
  • 250kbits/s 및 500kbits/s의 표준화된 CAN 전송 속도
  • 지점 간 주소 지정(노드 주소) 및 전역 주소 지정(메세지 주소)
  • 멀티 패킷 메시지로 최대 1785 바이트 전송 가능
  • 자체 네트워크 관리를 통한 버스 접근 제어
  • 전체 차량 통신을 위한 표준화된 메세지
  • 제조업체별 메세지 정의 허용
  • 자체 진단 인터페이스 정의

SAE J1939 및 CAN

SAE J1939 프로토콜은 CAN(Controller Area Network, ISO 11898-1 및 ISO 11898-2)을 물리 계층으로 사용합니다. CAN 프로토콜은 차량 네트워킹에서 중요한 역할을 하며 ECU 간의 비트 직렬 통신에 일반적으로 사용되는 방법을 나타냅니다. 일반적인 ECU에는 엔진, 변속기 및 브레이크 ECU와 계기판 및 도어 ECU가 포함됩니다.

일반 J1939 차량 네트워크
Typical J1939 vehicle network

컨소시엄 및 기타 사양

SAE J1939에서 파생된 표준이 있습니다. 이러한 표준은 J1939의 기본 설명을 사용하며 필요한 경우 데이터 정의 및 물리 계층의 적응이 다릅니다.

ISO 11783
NMEA 2000®
ISO 11992
FMS

ISO 11783 – 농업 및 임업용 트랙터 및 기계류 – 직렬 제어 및 통신

농업에 사용되는 차량의 통신을 정의합니다. 특히 트랙터와 부가 장비 간의 통신입니다. ISO 11783 표준은 어플리케이션 계층에서 서비스를 지정합니다 (예: 가상 터미널을 통한 부가 장비 제어). 부가 장비 자체는 제어에 필요한 모든 그래픽 요소를 가져와 가상 터미널이 표시할 수 있습니다. 기타 어플리케이션 구성요소는 트랙터 ECU, 작업 컨트롤러, 파일 서버 및 시퀀스 제어입니다. ISO 11783 표준에는 SAE J1939에 대해 정의된 다중 패킷 프로토콜의 확장이 있습니다. Working Set 메커니즘도 적용됩니다.

 

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NMEA 2000® – 해양 전자 장치의 직렬 데이터 네트워크

해양 환경에서 차량 간의 ECU 통신을 정의합니다. 다중 패킷 프로토콜의 확장(Fast Packet 프로토콜)도 여기에서 사용됩니다.

 

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ISO 11992 – 견인 차량과 견인된 차량 간의 디지털 정보 교환

견인 차량과 견인된 차량 간에 도로상의 메세지 교환을 지정합니다. ISO 11992는 J1939의 메세지 형식 기반이지만 물리적 계층의 다른 구성, 즉 125kbits/s를 사용합니다.

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FMS - 차량 관제 시스템

FMS 표준은 J1939 네트워크와 FMS 간의 게이트웨이를 정의합니다.

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J1939 문서 구조

J1939 문서 구조
J1939 문서 구조

전체 J1939 사양은 다양한 문서와 챕터로 세분화됩니다. 모든 문서는 SAE 웹 사이트(www.sae.org)에서 개별적으로 또는 사전 구성된 패키지 형식으로 다운로드할 수 있습니다.

J1939 사양은 무료로 제공되지 않습니다. 각 챕터 별로 비용이 발생합니다. 각 챕터는 체계적으로 구성되어 있으며 ISO/OSI 참조 모델을 기반으로 합니다. J1939의 문서 구조에는 OSI 모델에 정의되지 않은 8장을 포함하고 있어 보다 유연하게 구성되어 있습니다.
우측 표에서 현재 존재하는 챕터와 문서를 확인할 수 있습니다.

물리 계층

J1939-11/14/15 사양 비교

SAE J1939 프로토콜은 CAN(Controller Area Network, ISO 11898-1 및 ISO 11898-2)을 물리 계층으로 사용합니다.

SAE J1939: 버스 토폴로지
SAE J1939: 버스 토폴로지
파라미터 J1939-11 J1939-15 J1939-14
연선차폐비차폐차폐 또는 비차폐
비트 전송률250 kbit/s250 kbit/s500 kbit/s
ECU 갯수301030
버스 길이최장: 40 m최장: 40 m최장: 40.0 m – 56.4 m
ECU 거리최단: 0.1 m | 최장: 40 m최단: 0.1 m | 최장: 40 m최단: 0.3 m | 최장: 40.0 m – 56.4 m
스텁 길이최장: 1 m최장: 3 m최장: 1,67 m

진단 스텁 길이

최장: 0.66 m + 5 m최장: 2.66 m + 5 m최장: 1.67 m + 5 m

 

파라미터 그룹

J1939-21 문서는 29 비트 CAN 식별자를 해석해야하는 체계를 정의합니다. 다른 신호가 시작 비트와 길이로 정의되는 CAN 메세지의 8 바이트 데이터 필드와 마찬가지로 CAN 식별자는 파라미터 그룹에 대해 서로 다른 세그먼트로 세분됩니다. 이로써 식별자의 일부만이 PGN 자체를 나타내고 나머지는 소스 주소, 대상 주소, 우선순위 및 데이터 페이지(DP)로 해석됩니다.

SAE J1939 - 29 비트 CAN 식별자부터 파라미터 그룹까지
29 비트 CAN 식별자부터 파라미터 그룹까지

PGN Sections(PGN 섹션)

두 비트 "데이터 페이지(DP)" 및 "확장 데이터 페이지(EDP)"는 PGN의 일부이며 두 개의 최상위 비트로 계산하기 위해 포함됩니다. 결과적으로 숫자 범위는 4개의 PGN 페이지에 정렬되지만 J1939에는 3개만 사용됩니다.

다음은 데이터 페이지 정의입니다.

Extended Data Page (EDP) Data Page (DP) Description
00SAE J1939 and ISO 11783
01SAE J1939 NMEA 2000®
10SAE J1939 – reserved –
11ISO 11992 Diagnostics (Important: no J1939 layout!)

전송 프로토콜

길이가 8 바이트를 초과하는 메세지는 단일 CAN 데이터 프레임에 맞지 않습니다. 따라서 이들은 발신자에 의해 개별 패킷으로 분할되어야 하며, 그런 다음 각각 CAN 메세지와 함께 전송될 수 있습니다. 수신기는 원래 순서대로 개별 조각을 재결합해야 합니다. 이를 위해 J1939 표준(소위 전송 프로토콜)에 규칙 세트가 정의되어 있습니다.

통신 유형에 따라 두 가지 전송 프로토콜이 정의됩니다.

Peer-to-peer(동등 계층) 통신
브로드캐스트(Broadcast)

특정 통신 - 연결 모드 데이터 전송(RTS/CTS)

SAE J1939 Transport Protocol – Connection Mode Data Transfer (RTS/CTS)
연결 모드 데이터 전송 (RTS/CTS)

이 프로토콜을 사용하여 발신자는 수신자와의 연결을 설정합니다. 수신기에는 개별 데이터 패킷의 흐름 제어를 제어하고 영향을 주는 옵션이 있습니다. 수신자와 발신자 모두 연결을 중단할 수 있습니다. (예: 오류 발생 시)

연결 모드 데이터 전송 프로토콜에는 시간제한이 없습니다. 모든 노드는 잠재적으로 가능한 최대 속도로 서로 데이터를 교환합니다.

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글로벌 통신– Broadcast Announce Message(BAM, 브로드캐스트공지메세지)

SAE J1939 Transport Protocol – Broadcast Announce Message (BAM)
Broadcast Announce Message

발신자만 흐름 제어를 관리합니다. 메세지는 항상 모든 노드로 전송됩니다. 수신자는 통신에 개입할 수 없고 메세지를 놓치면 신호를 보낼 수 없습니다. 수신자는 필요한 경우 새 메세지를 기다려야 합니다.

수신자가 BAM 프로토콜의 흐름 제어에 영향을 줄 수 없기 때문에 발신자는 개별 패킷 사이에 최소 간격인 50-200ms을 유지해야 합니다. 이는 가능한 느린 네트워크 노드가 통신을 따를 수 있도록 합니다.

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진단

J1939 진단 인터페이스는 다양한 진단 서비스를 처리하기 위한 PGN 세트뿐만 아니라 표준 진단 커넥터를 정의합니다. Diagnositc Message(DM, 진단 메세지)로 지정된 PGN은 주로 UDS 진단(통합 진단 서비스)의 기능 범위를 충족합니다. 또한 EU 지침과 온보드 진단(OBD II)에 대한 "캘리포니아 규정 코드", HD OBD(Heavy Duty OBD) 및 WWH(World Wide Harmonized) OBD(ISO 27145)를 준수합니다.

소프트웨어 툴을 통해 서비스를 활발히 시작해야하는 UDS 진단과 달리 J1939 ECU는 표준 작동 중에 진단 메시지를 독립적으로 전송합니다. 발생하는 오류는 네트워크에서 직접 평가되고 필요한 경우 시각적으로 표시됩니다. 이와 동시에 진단 커넥터를 통해 툴로 오류를 판독할 수 있습니다. Diagnostic Trouble Code(DTC, 진단 고장 코드)라고하는 균일한 오류 코드에는 결함이 있는 SPN, 오류 패턴 및 오류 발생 빈도가 포함됩니다.

진단 고장 코드(DTC)

DTC는 시스템의 결함이 있는 속성을 나타냅니다. 주로 현재 상태가 비정상인 SPN을 나타냅니다. 이것은 다른 원인을 가질 수 있습니다. 상태에 대한 이유를 제공하는 표시기는 오류의 실제 원인을 좁히기 위해 사용됩니다. DTC는 균일한 구조를 가지며 다음 요소로 구성됩니다.

SAE J1939 진단 고장 코드(DTC)
SAE J1939 진단 고장 코드(DTC)
  • Suspect Parameter Number(SPN, 의심 파라미터 넘버)
    오류가 있는 SPN을 나타냅니다. 정의된 모든 SPN은 DTC에서 사용할 수 있습니다.
  • Failure Mode Identifier (FMI, 고장 모드 식별자)
    발생한 오류의 특성 및 유형을 나타냅니다.
    예: 값 범위 위반(초과 또는 미달), 센서 단락, 잘못된 업데이트 속도, 교정 오류
  • Occurrence Counter (OC, 발생 카운터)
    각 SPN에 대한 오류 조건의 발생을 계산하고 오류가 종료된 경우에도 이를 저장하는 카운터입니다.
  • SPN Conversion Method (SPN CM, SPN 변환 방법)
    DTC 내에서 바이트 정렬을 정의합니다. 값 "0"은 그래픽 "DTC의 구조"에 표시된 방법을 나타냅니다. CM의 값이 "1"이면 이전에 유효한 세 가지 방법을 구분해야 합니다. 시스템에 대해 알고 있어야 합니다.

J1939포스터

A1 사이즈 포스터에서 J1939 프로토콜에 대한 기본 사항을 손쉽게 파악할 수 있습니다. 위 주제에 대한 자세한 정보가 포함된 치트 시트를 지금 주문하십시오.

사양 문서화 | 물리 계층 | 프레임 구조 | 전송 프로토콜 | 요구사항 관리 | 진단 | 네트워크 관리

J1939에 대한 포스터 (A1 사이즈)

벡터 - J1939 전문가

벡터는 SAE J1939 위원회 회원입니다. 벡터의 전문 지식과 J1939 환경에서 다년간의 경험 덕분에 까다로운 문제를 보다 효율적이고 빠르며 비용면에서 효율적으로 해결할 수 있는 고성능 제품 및 서비스를 제공하고 있습니다.


모든 J1939 프로젝트를 위한 지속적인 툴 체인을 갖춘 벡터는 다음과 같은 올바른 솔루션을 제공합니다.

  • 완벽하게 조정된 소프트웨어 툴

  • 맞춤형 임베디드 소프트웨어 컴포넌트

  • 개발자의 필요에 맞게 특별히 설계된 개별 서비스 및 교육

벡터 툴

아래의 벡터 제품은 J1939 프로젝트를 지원합니다.

SAE J1939 및 ISOBUS 11783에 따른 모델 기반 E/E 시스템 설계:

  • DBC 및 AUTOSAR를 통해 J1939 설계 가져오기 및 내보내기
  • CAN을 위한 확장 멀티플렉싱
  • 컨트롤러 어플리케이션 모델링
  • AUTOSAR 호환 소프트웨어 및 하드웨어 네트워크 설계

PREEvision

J1939 시스템 시뮬레이션, 테스트 및 개발:

  • J1939 시스템을 위한 시뮬레이션 환경 생성 (통신 버스 시뮬레이션)
  • 시뮬레이션을 위한 런타임 환경
  • 밴드 엔드 테스트

CANoe .J1939

J1939 시스템 분석 :

  • J1939 시스템 분석 :
  • J1939 네트워크의 데이터 트래픽 분석 및 로깅
  • 기록된 메세지 시퀀스 재생

CANalyzer .J1939

J1939 어플리케이션용 임베디드 소프트웨어 컴포넌트

CANbedded J1939

CAN, SAE J1939 및 SAE J1708/J1587 네트워크에서 어플리케이션 실행

RP1210 API

DIAdem용 드라이버 소프트웨어: J1939 프로토콜과 NMEA2000 및 ISOBUS (ISO11783) 지원

vMeasure Option DIAdem

단일 ECU 또는 전체 차량을 위한 빠르고 사용하기 쉬운 진단 테스터

Indigo

워크샵: SAE J1939 기초 및 CANalyzer/CANoe Option .J1939 입문

J1939 Trainings

추가 정보

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