AUTOSAR 시스템의 고속 어플리케이션 태스크 스케줄링 기능에 대한 고찰

오늘날 차량 내부의 전기·전자(E/E) 기능은 그 수와 복잡성이 급격히 증가하고 있다. 새로운 수준에 도달한 복잡성은 완성차 업체와 공급업체로 하여금 AUTOSAR 파트너십을 형성하여 ECU(Electronic Control Units)의 표준 및 다양한 기능의 소프트웨어 설계를 구현하도록 주도하고 있다. 일반적으로 AUTOSAR 시스템에서는 고속 어플리케이션 태스크를 스케줄링할 수 없다는 오해가 있다. 본 기사에서는 AUTOSAR 운영시스템에서 다양한 어플리케이션 스케줄링 요구사항을 처리할 수 있는 메커니즘과 함께 소프트웨어 개발자로 하여금 AUTOSAR 시스템에서 고속 태스크 스케줄을 성공적으로 계속 실행해 나갈 수 있도록 해 주는 운영체제 구성을 설명하고자 한다.

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