2026. 6. 23.
드라이버-인-더-루프 | DIL
모든 구성 단계에 걸친 드라이버-인-더-루프(Driver-in-the-Loop) 설치 초기 설정: 간단한 스티어링 휠 연결부터 완전한 동적 시뮬레이터에 이르기까지
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DYNA4 | 가상 주행 테스트
CANoe
테스트, 검증 및 진단
ADAS/AD
DIL(Driver-in-the-Loop)은 실험실이나 사무실 환경에서 차량 기능 및 부품을 평가하는 데 중요한 방법입니다. DYNA4 시뮬레이션 환경을 통해 모든 구성 단계에서 DIL 설정이 가능합니다. 간단한 스티어링 휠 연결부터 완전한 동적 시뮬레이터에 이르기까지 다양합니다.
드라이버-인-더-루프(Driver-in-the-Loop) 적용 사례 및 이미지
- 신속한 프로토타이핑: DIL을 통해 새로운 소프트웨어 알고리즘을 평가하고 기능을 신속하게 프로토타이핑할 수 있습니다
- 조향 시스템: DIL을 통해 조향 감각 및 행동에 대한 연구는 물론, 차선 유지 보조(LKA)와 같은 시스템의 초기 평가가 가능합니다
- ADAS 기능의 성능 수행: 운전자의 편의성과 안전감에 대한 개별적 평가 연구
- V2X 연구: 운전자 상호작용 연구를 위한 가상 환경 내 자동차 또는 자전거를 활용한 Driver-in-the-Loop 설치 초기 설정
드라이버-인-더-루프 시뮬레이션의 장점
- 유연성
: 다양한 기상 조건 하에서 교통량이 있거나 없는 시나리오에서의 자유 주행 평가 - 운전자 피드백
: 차량 및 제어 기능의 행동에 대한 직접적인 피드백
- 본질적 안전성
: 피해 위험 없이 중대한 교통 시나리오를 시뮬레이션 - 간편한 구현
: 자율 주행 테스트를 위한 자동화 테스트 시스템의 기능 강화
Driver-in-the-Loop Example Setups
PC와 게임용 하드웨어를 활용한 간단한 Hardware-in-the-Loop 설치 초기 설정
시뮬레이션 환경 DYNA4
- 실시간 차량, 환경, 교통 시뮬레이션
- 인상적인 3D 시각화 및 차량 사운드
- 단순한 물리 모델부터 첨단 다체 동역학에 이르는 차량 모델
- OpenDRIVE 도로에서의 가상 주행
- 이벤트 기반 교통 상호작용을 위한 OpenSCENARIO
System Under Test(SUT)
- DYNA4의 Simulink 기반 차량 모델과의 직접 통합
스티어링 휠 | 기어박스 | 페달
- USB를 통해 바로 사용 가능한 게임용 하드웨어와 간편하게 연결
사용사례
- 자동화된 테스트 실행 외에도 대화형 테스트를 위한 비용 효율적인 설치 초기 설정
- 제어 전략의 모델 기반 디자인을 평가하는 데 이상적
제한 사항
- Windows 운영체제는 실시간 정확도가 제한적입니다
- 게임용 하드웨어로는 현실적인 조향 응답을 재현할 수 없음
Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
ADAS 적용 방안 상담
ADAS 테스트 시스템, 물리 기반 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 관한 요구사항을 알려주십시오. 적합한 솔루션을 검토하여 안내해 드립니다.