AUTOSARソフトウェアをバーチャルに開発およびテスト

AUTOSAR SWCの設計および開発フェーズから、vVIRTUALtarget proを使用して成果物のテストを開始できます。このバリアントを使用すれば、AUTOSARインターフェイスを使用し、個別もしくは複数のSWCを実行環境に自動的に接続することができます。AUTOSARベーシックソフトウェアの一般的な挙動がvVIRTUALtarget proによってエミュレートされるため、ベーシックサービスの設定を気にする必要はありません。

ただし、vVIRTUALtarget proではユーザーが一般的なサービスを自由に設定し、管理レイヤーを独自に制御することも可能です。ECUのウェイクアップの挙動や、AUTOSTARTランナブルのAUTOSARタスクへの割当てなどがこれに該当します。このような柔軟なアプローチにより、ユーザーは次のような実際のアプリケーション開発やテストの実装に完全に集中できます。

• ソフトウェアの入力のスティミュレーション
• 出力でのソフトウェアの反応の観察

次のステップでは、vVIRTUALtarget basicまたはvVIRTUALtarget proによって仮想化されたECU全体のアプリケーションと設定をテストします。

DaVinci Configurator Proツールでは、ベーシックソフトウェアを設定し、ハードウェアに関連しない要素を仮想ECUへ一対一で再利用することができます。ハードウェア関連の部分は仮想ECUに合わせて置き換えられます。ただし、仮想の要素は実際のソフトウェアの部分から導出されるため、再設定や新しい設定の必要はありません。結果として得られるバイナリファイルは、CANoeなどのPCの実行環境で使用できます。テストのインターフェイスは、実際のECUと同様に、ネットワークメッセージとI/Oです。

さらに、vVIRTUALtarget proでは、バスシグナルに割り当てられていないAUTOSARポートインターフェイスのスティミュレーションやモニターが可能です。

作成された仮想ECUはネットワーク上で、他の仮想ECU、あるいは実際のECUと組み合わせて、システム全体のテストに使用できます。