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9F, Yongsan Prugio Summit Office-dong,
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AUTOSARソフトウェアをバーチャルに開発およびテスト

vVIRTUALtargetは、あらゆるAUTOSARプロジェクト向けに、個別のソフトウェアコンポーネントと構成が完了したECUとを仮想化するソフトウェアです。ECU開発プロセス全体を通して、機能/ソフトウェアの開発者、ソフトウェアインテグレーター、テストエンジニアを支援します。

vVIRTUALtargetを使用することにより、AUTOSAR ClassicとAUTOSAR Adaptiveの両方について、仮想のテスト対象システム(SUT:System Under Test)を作成することができます。

  • AUTOSAR Classicは長年にわたり、シグナルベースのアプリケーションに使用される標準としての地位を確立しています
  • 一方、AUTOSAR Adaptiveは、将来のプロジェクトでの使用拡大が見込まれるサービス指向アーキテクチャに重点を置いています

これらのアーキテクチャはいずれも相互に補完し合い、アプリケーションに応じて使用されています。

機能概要

  • 一般的なすべてのWindows PC上で稼働
  • ソフトウェアをリアルタイムで、または独立して実行
  • 以下の設定とテストが可能:
    • 個別のソフトウェアコンポーネントと抽象化されたベーシックソフトウェア
    • ターゲットハードウェアが存在しない状態での、アプリケーションソフトウェアからAUTOSARベーシックソフトウェア、そしてハードウェアドライバーに至るECUソフトウェア全体
  • ECU内部変数のスティミュレーションおよびモニタリング
  • 物理ハードウェアの設定を修正およびシミュレーション
  • 物理ハードウェアと仮想ハードウェアの設定は常に同じ
  • 他のシミュレーションおよびテストツールとの接続が容易

ギャラリー

全て 画像 動画
AUTOASARソフトウェアの仮想化ツール「vVIRTUALtarget 」を紹介します。
システム記述: AUTOSARの記述をプロジェクトに追加
システム記述: AUTOSARの記述をプロジェクトに追加
テスト対象システム: テストのスコープの設定
テスト対象システム: テストのスコープの設定
BSWエミュレーション: ベーシックソフトウェアのエミュレーションのためのオプションの設定
BSWエミュレーション: ベーシックソフトウェアのエミュレーションのためのオプションの設定
アプリケーションファイル: ソフトウェアコンポーネントの実装ファイルの管理
アプリケーションファイル: ソフトウェアコンポーネントの実装ファイルの管理
シミュレーション設定: 実行環境のためのECUおよびネットワークのセットアップの選択
シミュレーション設定: 実行環境のためのECUおよびネットワークのセットアップの選択
ディレクトリ: プロジェクトに属するファイルの場所の設定
ディレクトリ: プロジェクトに属するファイルの場所の設定

適用分野

  • 抽象化した通信を利用して、個別のソフトウェアコンポーネントやそれらのインタラクションを開発の初期段階からテスト
  • アプリケーションコードとベーシックソフトウェアをシステム全体に仮想的に統合
  • 機能ソフトウェアの設計および実装中にテストを実施 
  • 仮想環境でのソフトウェア統合のテストと検証
  • 実際のECUで再利用できる仮想ECUのテスト検証

バージョン5の主な特長

  • 最新のAUTOSAR AdaptiveおよびAUTOSAR Classic仕様をサポート
  • CANoeで実行する代わりに、独立して実行可能なSUTを個別のランタイム環境に統合可能
  • Linux環境で実行するためのSUTを生成

製品のバリアント

AUTOSARアプリケーション開発に最適な「basic」および「pro」

vVIRTUAltargetのバリアントである「basic」と「pro」は、AUTOSAR ClassicとAUTOSAR Adaptiveの両方に対して、仮想のテスト対象システム(SUT: Systems Under Test)の作成をサポートします。

  • AUTOSAR Classicは長年にわたり、主にシグナルベースのアプリケーションに使用される標準仕様としての地位を確立しています。vVIRTUALtargetはソフトウェアコンポーネントの開発およびテストの初期段階から、AUTOSARベーシックソフトウェアを含む完全なECUの統合に至る全体をサポートします
  • 一方、AUTOSAR Adaptiveは、将来のプロジェクトでの使用拡大が見込まれるサービス指向アーキテクチャに重点を置いています。vVIRTUALtargetを使用することにより、AUTOSAR Adaptiveアプリケーションを使い慣れたWindowsオペレーティングシステム上で簡単に開発し、CANoeでテストできます


これらのAUTOSARアーキテクチャはいずれも相互に補完し合い、アプリケーションに応じてvVIRTUALtarget basicまたはvVIRTUALtarget proと組み合わせて使用されています。

Development PhaseAUTOSAR VariantTest Focus

vVIRTUALtarget

basic

vVIRTUALtarget

pro

ソフトウェアコンポーネントClassic仮想の機能SWC

ECU統合Classic仮想ECU
アプリケーション統合AdaptiveAUTOSAR Runtime for Adaptiveアプリケーション(ARA)の仮想環境でのアプリケーションおよび設定

システム統合Classic + Adaptiv仮想ECUと実際のECUからなる完全なシステム

 

vVIRTUALtarget basic/proによるAUTOSAR Classic ECUの開発ワークフロー


ソフトウェア開発者やインテグレーターは、ごく初期のプロトタイプの段階から、「pro」と「basic」の2つのバリアントを使用して、AUTOSAR 4に基づく機能ソフトウェアの仮想テストを実行できます。

その後の作業ステップでは、仮想ECUをテスト環境に統合して使用できます。

重要な開発フェーズ

1)機能開発
 

開発初期段階でのAUTOSARソフトウェアコンポーネント(SWC)の開発とテスト

AUTOSAR SWCの設計および開発フェーズから、vVIRTUALtarget proを使用して成果物のテストを開始できます。このバリアントを使用すれば、AUTOSARインターフェイスを使用し、個別もしくは複数のSWCを実行環境に自動的に接続することができます。AUTOSARベーシックソフトウェアの一般的な挙動がvVIRTUALtarget proによってエミュレートされるため、ベーシックサービスの設定を気にする必要はありません。

ただし、vVIRTUALtarget proではユーザーが一般的なサービスを自由に設定し、管理レイヤーを独自に制御することも可能です。ECUのウェイクアップの挙動や、AUTOSTARTランナブルのAUTOSARタスクへの割当てなどがこれに該当します。このような柔軟なアプローチにより、ユーザーは次のような実際のアプリケーション開発やテストの実装に完全に集中できます。

  • ソフトウェアの入力のスティミュレーション
  • 出力でのソフトウェアの反応の観察

2)ECU統合


ベーシックソフトウェアを使用したECUの開発とテスト

次のステップでは、vVIRTUALtarget basicまたはvVIRTUALtarget proによって仮想化されたECU全体のアプリケーションと設定をテストします。

DaVinci Configurator Proツールでは、ベーシックソフトウェアを設定し、ハードウェアに関連しない要素を仮想ECUへ一対一で再利用することができます。ハードウェア関連の部分は仮想ECUに合わせて置き換えられます。ただし、仮想の要素は実際のソフトウェアの部分から導出されるため、再設定や新しい設定の必要はありません。結果として得られるバイナリファイルは、CANoeなどのPCの実行環境で使用できます。テストのインターフェイスは、実際のECUと同様に、ネットワークメッセージとI/Oです。

さらに、vVIRTUALtarget proでは、バスシグナルに割り当てられていないAUTOSARポートインターフェイスのスティミュレーションやモニターが可能です。

作成された仮想ECUはネットワーク上で、他の仮想ECU、あるいは実際のECUと組み合わせて、システム全体のテストに使用できます。

お問合せ

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ケーススタディ

仮想AUTOSAR ECUの効率的な作成とテスト

    課題

    • ECUを入手できない段階でAUTOSAR ECUソフトウェアを効率的にテスト

     

    ソリューション

    • 仮想化でハードウェアを不要に

     

    関連情報

    ドキュメント
    システム要件
    対応言語
    KnowledgeBase(英語版)

    ファクトシート:

     

    ケーススタディ:

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    コンポーネント 推奨 最小要件

    オペレーティングシステム

    Windows 10 (バージョン1803以降) 64ビット
    CPU Intel Core i5
    3.0 GHz
    Intel Core 2 Duo
    2.6 GHz
    メモリー(RAM) 16GB 4GB
    ハードディスク容量 ≥ 2.0 GB ( 使用オプションおよび必要なオペレーティングシステム コンポーネントにより異なる )
    画面解像度 Full HD 1024 x 768
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    vVIRTUALtargetは以下の言語に対応しています:

    • 英語
    • ドイツ語
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    ダウンロード

    ソフトウェア
    アドオンフリーウェア
    その他
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    ニュース/イベント

    ニュース
    イベント
    Webinars
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    トレーニング

    ベクター・ジャパンでは、ベクターのソフトウェアツール、ソフトウェアコンポーネント、最新のバステクノロジーやプロトコルに関する日本語のトレーニングを多数開催しております。トレーニングの概要につきましては、トレーニングポータルにてご紹介しておりますので、是非ご覧ください。

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