PREEvision – DBC、LFD、FIBEX、Ethernet

PREEvisionはベクターのAUTOSARツールチェーンに属する製品です

PREEvisionは、CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernetのどのバス経由で転送されるデータエレメントについても、AUTOSARに対応した通信設計をサポートします。

特長

  • CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernetのサポート
  • データエレメントからシステムシグナルへのシステムシグナル/データのマッピング
  • シグナル、データマッピング、シグナルのルート(通信経路)の自動作成
  • 数々のルーティングのオプションと差分ルーティング
  • LDF、DBC、FIBEXなどの標準フォーマットのサポート
  • ISO 11783 (ISOBUS) を含むJ1939のサポート
  • 他のベクター製ツールとの統合

ユースケース

ネットワーク上の物理シグナルは、いずれも通信レイヤーで定義されます。これに対応するため、PREEvisionはCAN、LIN、FlexRay、Ethernetの各バスシステムをサポートします。これらは、ネットワークダイアグラムでトポロジーを混在させてモデリングすることも可能です。

PREEvision AUTOSAR Communication Design Workflow
通信設計ワークフロー

通信レイヤーでは、シグナル、PDU、フレーム、スケジュールを定義しますが、そのための機能として、テーブルエディターのほか、シグナルルーターをはじめとする自動化機能が用意されています。サービス指向アーキテクチャーのバステクノロジーとしては、Ethernetをサポートします。

機能概要

Signal Mapping

AUTOSARでは、バスを介したこのデータエレメントの通信をシステムシグナルで表します。これら2つの要素の連携を追跡するには、ソフトウェアレイヤー上のデータエレメントから通信レイヤー上のシステムシグナルへのマッピングのリンクを定義することが必要です。AUTOSARではこれをデータマッピングと呼びます。

シグナルルーター

AUTOSAR Communication Design Signal Router
ネットワークダイアグラムでは、シグナルルーターで定義された通信経路をハイライト表示できます

このシステム記述フェーズでもう1つ重要なのが、個々のシステムシグナルが通るルートの定義です。シグナルルーターは通信マトリックスの完成を支援します。

シグナルルーターは、シグナルとそのデータエレメントの最善の通信経路を計算します。シグナルルーターにより、通信のための多数の設計要素が自動的に生成されます。数々のルーティングオプションや差分ルーティングに加えて、すべてのシグナルの通信経路をネットワーグのダイアグラムにグラフィカルに表示できます。

CAN, CAN FD, LIN and FlexRay

PREEvision AUTOSAR Communication - CAN/CAN-FD Design
CAN、CAN FD通信のためのPDUレイアウトとフレームレイアウト

バス上でシステムシグナルを送信するには、さらに細かい定義が必要になります。その際、各バスセグメントはそれぞれの通信プロトコルに応じて設定します。

この設定を構成する要素の1つがPDUレイアウトとフレームレイアウトです。このフェーズではシグナルがPDUに割り当てられ、それがフレームに割り当てられます。

データ型、送信モード、初期値、スケジューリング、ネットワークマネジメント、トランスポートプロトコルなどの他の通信属性も定義されます。フレーム、PDU、シグナルの作成および編集には、専用のエディターが用意されています。CAN、CAN FD、LIN、FlexRay用の、プロトコル固有のエディターも利用できます。PREEvisionは他ツールとの連携のため、AUTOSARのほか、LDF、DBC、FIBEXなどの形式もサポートします。

パーシャルネットワーキング

パーシャルネットワーキングにより、アーキテクチャーの一部を一時的にスイッチオフし、リソースを節約することができます。PREEvisionではこれを行うため、コントロールおよびステータスポートを通じてオン/オフおよびモニターが可能なクラスターを定義します。

Ethernet

PREEvision AUTOSAR Communication - Service and Ethernet Design
PREEvisionにおける車載Ethernet通信のためのサービスと通信設計

Ethernetは自動車のバステクノロジーとしての採用が広がりつつあります。PREEvisionは車載Ethernet通信のための、AUTOSARに対応したサービスと通信設計をサポートします。シグナルルーターではVLANを定義できるほか、定義したVLAN用の通信パスも計算できます。

J1939

PREEvision AUTOSAR Communication - J1939/ISOBUS Design
商用車用、農業機械用の通信設計

PREEvisionは商用車用のCANネットワークプロトコルであるSAE J1939 を、農業機械用の ISO 11783 (ISOBUS) も含めてサポートします。 ISOBUSにより、さまざまな作業機を、トラクターの運転台から、統一された方法で簡単に制御することが可能になります。これに必要となる、CANマルチプレクスの拡張もサポートされます。

AUTOSARツールチェーン

PREEvisionは ベクターのAUTOSARツールチェーンに属する製品で、CANoeDaVinci DeveloperDaVinci Configurator Pro などのツールとの連携が可能です。

PREEvision AUTOSAR Toolchain
AUTOSAR対応のソフトウェア/通信設計をサポートするベクター製ツールと交換フォーマット

関連ページ

車載Ethernet通信設計

車載Ethernet通信のための、AUTOSARに対応したサービスと通信設計をサポートします。

詳細はこちら
AUTOSARシステム設計

AUTOSARの多数の概念を取り入れたソフトウェアおよびハードウェアアーキテクチャーの開発をサポートします。

詳細はこちら
AUTOSAR Classic

量産で実績のある車載ECU用の標準規格

詳細はこちら
AUTOSAR Adaptive

新しいユースケースに対応する標準規格

詳細はこちら