PREEvision – DBC、LFD、FIBEX、Ethernet
PREEvisionは、CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernetのどのバス経由で転送されるデータエレメントについても、AUTOSARに対応した通信設計をサポートします。
特長
- CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernetのサポート
- データエレメントからシステムシグナルへのシステムシグナル／データのマッピング
- シグナル、データマッピング、シグナルのルート（通信経路）の自動作成
- 数々のルーティングのオプションと差分ルーティング
- LDF、DBC、FIBEXなどの標準フォーマットのサポート
- ISO 11783 （ISOBUS） を含むJ1939のサポート
- 他のベクター製ツールとの統合
ユースケース
ネットワーク上の物理シグナルは、いずれも通信レイヤーで定義されます。これに対応するため、PREEvisionはCAN、LIN、FlexRay、Ethernetの各バスシステムをサポートします。これらは、ネットワークダイアグラムでトポロジーを混在させてモデリングすることも可能です。
通信レイヤーでは、シグナル、PDU、フレーム、スケジュールを定義しますが、そのための機能として、テーブルエディターのほか、シグナルルーターをはじめとする自動化機能が用意されています。サービス指向アーキテクチャーのバステクノロジーとしては、Ethernetをサポートします。
機能概要
Signal Mapping
AUTOSARでは、バスを介したこのデータエレメントの通信をシステムシグナルで表します。これら2つの要素の連携を追跡するには、ソフトウェアレイヤー上のデータエレメントから通信レイヤー上のシステムシグナルへのマッピングのリンクを定義することが必要です。AUTOSARではこれをデータマッピングと呼びます。
シグナルルーター
このシステム記述フェーズでもう1つ重要なのが、個々のシステムシグナルが通るルートの定義です。シグナルルーターは通信マトリックスの完成を支援します。
シグナルルーターは、シグナルとそのデータエレメントの最善の通信経路を計算します。シグナルルーターにより、通信のための多数の設計要素が自動的に生成されます。数々のルーティングオプションや差分ルーティングに加えて、すべてのシグナルの通信経路をネットワーグのダイアグラムにグラフィカルに表示できます。
CAN, CAN FD, LIN and FlexRay
バス上でシステムシグナルを送信するには、さらに細かい定義が必要になります。その際、各バスセグメントはそれぞれの通信プロトコルに応じて設定します。
この設定を構成する要素の1つがPDUレイアウトとフレームレイアウトです。このフェーズではシグナルがPDUに割り当てられ、それがフレームに割り当てられます。
データ型、送信モード、初期値、スケジューリング、ネットワークマネジメント、トランスポートプロトコルなどの他の通信属性も定義されます。フレーム、PDU、シグナルの作成および編集には、専用のエディターが用意されています。CAN、CAN FD、LIN、FlexRay用の、プロトコル固有のエディターも利用できます。PREEvisionは他ツールとの連携のため、AUTOSARのほか、LDF、DBC、FIBEXなどの形式もサポートします。
パーシャルネットワーキング
パーシャルネットワーキングにより、アーキテクチャーの一部を一時的にスイッチオフし、リソースを節約することができます。PREEvisionではこれを行うため、コントロールおよびステータスポートを通じてオン／オフおよびモニターが可能なクラスターを定義します。
Ethernet
Ethernetは自動車のバステクノロジーとしての採用が広がりつつあります。PREEvisionは車載Ethernet通信のための、AUTOSARに対応したサービスと通信設計をサポートします。シグナルルーターではVLANを定義できるほか、定義したVLAN用の通信パスも計算できます。
J1939
PREEvisionは商用車用のCANネットワークプロトコルであるSAE J1939 を、農業機械用の ISO 11783 (ISOBUS) も含めてサポートします。 ISOBUSにより、さまざまな作業機を、トラクターの運転台から、統一された方法で簡単に制御することが可能になります。これに必要となる、CANマルチプレクスの拡張もサポートされます。
AUTOSARツールチェーン
PREEvisionは ベクターのAUTOSARツールチェーンに属する製品で、CANoe、DaVinci Developer、DaVinci Configurator Pro などのツールとの連携が可能です。
