自動運転機能のためのデータフュージョン開発を量産までカバー

BASELABS Create Embedded*は、組込システムに搭載される自動運転機能のためのデータフュージョンシステムを、高速かつ効率的に開発するためのソフトウェアソリューションです。この組込ライブラリには、レーダー、カメラ、LiDARセンサーなどから得られたデータを統合するフュージョンアルゴリズムが含まれています。これによるオブジェクトフュージョンの結果は、車両環境における統一されたオブジェクトリストを提供し、それがパスプランニング、意思決定アルゴリズムの入力として使用されます。BASELABS Create Embeddedにより、開発したセンサーデータフュージョンを直接量産ECUに引き継ぐことが初めて可能になりました。

*BASELABS GmbH. の製品です。ベクターは本ソフトウェアを自社の ADAS製品ポートフォリオの一部として販売しています。

すべての開発ステージで一貫性のあるソリューション
量産開発に使用可能
Automotive SPICEに準拠した開発
ISO 26262 (ASIL B) に準拠、exidaにより確認済み
開発プロセスで必要な文書を提供: 一貫性とトレーサビリティを保証し、検証を実施
完全なテストカバレッジとコード検証
ベクターのRobot Operating System (ROS) ミドルウェアに最適化されたワークフロー
AUTOSAR ClassicおよびAUTOSAR Adaptiveに完全互換
レーダー、カメラ、LiDARなど、関連するすべての車載用センサーをサポート
AEB、ACC、Highway Pilotなどの自動運転機能のための動的なオブジェクトフュージョン
レーダーとカメラによる前方フュージョンから、複数のレーダー、カメラ、LiDARセンサーを使用した360°のオブジェクトフュージョンに至る幅広い拡張性
すべての組込ハードウェアプラットフォームに対応する、MISRA-C:2012に準拠したソースコードを用意
グラフィカルな設定
異なる種類のセンサーやセンサー構成のデータフュージョンアプリケーションに容易に対応可能

BASELABS Create Embedded: Data fusion development for automated vehicles – from prototyping to series production.

データフュージョンデザイナー: BASELABS Create Embeddedにより、新しいセンサーを既存のセンサーとは独立して追加および設定できるため、段階的なシステム設定が可能

BASELABS Create Embedded: 開発チェーン全体に沿ったデータフュージョンの開発

データフュージョンは、設定されているすべてのセンサーの検出結果とオブジェクトを組み合わせ、車両周辺の統一されたオブジェクトリストを提供します。それぞれのオブジェクトについて、位置、速度、分類などの値が決定されます。データフュージョンにより、個々のセンサーによって異なる、縦方向や横方向の精度、検出精度、誤検出といった弱みを補完することができます

BASELABSソフトウェアによって開発されたオブジェクトフュージョンとグリッドフュージョンなどのデータフュージョンは、多様なベンダーから提供されるすべての車両センサーと認識オブジェクトとトラッキングオブジェクトとのインターフェイスをサポートします

BASELABS Create Embeddedには、レーダー、カメラ、LiDARセンサーなどから得られたデータを統合するフュージョンアルゴリズムが含まれています。これによるオブジェクトフュージョンの結果は、車両環境における統一されたオブジェクトリストを提供し、それがパスプランニング、意思決定アルゴリズムの入力に使用されます。

BASELABS Create Embeddedによるオブジェクトフュージョンは、関連するすべての組込プラットフォーム上で動作します。たとえば、レーダー3台、カメラ1台（3R1C）からなる前方フュージョンを、Aurix TC397 (300MHz) ベースのシステム上で安全に動作させることができます

Webinar Recording: Development of Data Fusion Systems for ADAS Functions for Embedded Systems

BASELABS Create EmbeddedはSAEレベル1～3用の動的なオブジェクトフュージョンを提供します。

自動緊急ブレーキ（AEB）
アダプティブクルーズコントロール（ACC）
前方衝突警報（FCW）
Highway Pilot

プレ開発から量産まで

BASELABS Create Embeddedは、データフュージョンシステムの実装を大幅にスピードアップおよび効率化します。生成されるCソースコードは、組込プロトタイピングであるプレ開発から量産用ECUに至る開発チェーン全体で使用できます。この高機能なソフトウェアによって、機能安全に準拠したデータフュージョンの開発が、安全関連のユースケースの文書化やテストも含めて可能になり、開発の手間が大幅に軽減します。