CANoeを使用した刺激

最適な制御パラメーターの決定: 刺激されたシステムのステップ応答

• テスト対象システム (SUT)に対する、制御された再現性のある刺激
  SUTは目的とするターゲット状態に移行します。これは通常、定義された操作パラメーターにより行われます。電源のスイッチをオンにするところから、ターゲット状態へ移行するための複雑なシーケンスにまで、多種多様なシーケンスが考えられます。
• 解析用の多様なテストシナリオ
  SUTはアイドル状態または動作中に、外乱状態に直面します。たとえば、極端なシグナルの値、予期しないシグナルの急激な変化または無効なシグナル範囲などです。SUTがこれらのストレス状況で仕様どおりに反応し、クリティカルな状態を避けるかどうか確認できます。
• 最適な制御パラメーターを決定
  刺激を加えて、SUTのステップ応答を記録します。このステップ応答を使用して、システムの制御パラメーターを詳細に決定できます。これは、理論的に決定された制御パラメーターとの比較が可能であることを意味します。これにより、制御パラメーターを最適化できます。

刺激は次の方法で実行できます:

• 通信ネットワーク経由のシグナル (1)。
• SUTの入出力。これらの入出力は実際のアクチュエーター／センサーまたは同等の負荷を介して刺激できます (2)。

そのため、刺激の種類とその定義に関するノウハウが必須となります。ジェネレーターおよび／またはスクリプトを使用して目的の刺激を生成できます。解析はCANoe解析機能を使用して実行されます。

SUTがすでに実際の、またはシミュレートされた環境に統合されている場合、刺激を利用して既存のテストと解析の範囲を拡張できます。

通信データベースと適切なネットワークインターフェイス接続により、目的の刺激を選択した通信チャンネル経由でSUTに適用します。CANoeのオープンで柔軟なインターフェイスにより、他ツールの統合などのニーズにも柔軟に適応できます。

通常、刺激シーケンスはユーザーインターフェイスまたはCANoeで作成された機能ブロックで制御されます。データは必要に応じていつでも手動で再定義でき、CANoe刺激に統合できます。

SUT入力の物理刺激は様々な方法で実行できます。ここでも、CANoeのオープンで柔軟なインターフェイスにより、外部アクチュエーター、同等の不可、さらにはVTシステムまで刺激のセットアップに統合できます。これは、目的の刺激と解析を安全なラボ環境で実行できることを意味します。

刺激の実行とその解析は次の様にサポートされています。

• コマンドシーケンスの自動化 (ビジュアルシーケンサー、マクロ記録および.NET)
• 手動または周期的に実行するシグナルシーケンスを作成するためのシグナルジェネレータ
• 記録されたシグナルを再生するためのシグナルリプレイ
• 手動での刺激や、シグナルの変化を引き起こすための様々なパネル。 パネルは必要に応じて拡張可能

• 評価におけるCAPL、.NETまたはCを使用したプログラム実行