V2Xベース通信アプリケーションのシミュレーション、開発、テスト

Car2xネットワークエクスプローラーは、Car2xデータベース用のビューアーで、さまざまな機能が備わっています。メッセージのデータ構造がわかりやすく表示されるため、探しているシグナルをすばやく見つけることができます。また、ノード属性やメッセージ属性を使用して、送信動作やV2Xスタックを設定することもできます。CAPLインクルードファイルを生成することで、CAPLのシグナル/データフィールドに迅速かつ容易にアクセスすることもできます。

V2Xメッセージを作成および解釈、エンコードおよびデコードするために、CANoe.Car2xはアプリケーションメッセージの定義を必要とします。これらのメッセージは、Car2xデータベースによってCANoeが使用できるようになっており、メッセージには、エンコード／デコードに必要な情報や、物理値から論理値への変換に必要な情報がすべて含まれています。データベースはASN.1ファイルに基づいて作成されます。これにより、CANoe.Car2xは製品に含まれていないアプリケーションメッセージもサポートすることができます。

マップWindowには、テストシナリオの概要が表示されます。受信したすべてのV2Xオブジェクト（ITS Vehicle Station、ITS Roadside Station）の位置や、受信したイベントが自動的にマップに表示されます。また、CAPLを使って、マップWindowにオブジェクトを描画することもできます。

これにより、テスト固有のパラメータやステータス情報をマップWindowに表示するなど、お客様の要求に応じたテスト設定が可能になります。また、Windowを同期させることで、測定を停止したときに、メッセージをステップバイステップで確認したり、トレースWindowなどの他の測定WindowのデータとマップWindowのデータを比較して解析することができます。

プロトコルアナライザーを使用すると、Car2xプロトコルチェックを自動的に実行できます。DSMP、GeoNetworking、IEEE 1609.3、セキュリティ（China /ETSI/IEEE 1609.2）などの各種プロトコルについて、プロトコル固有の内容を個別に確認することができます。エラーが検出された場合は、警告メッセージやエラーメッセージがトレースWindowと詳細ビューに表示されます。

トレースWindowには、V2Xパケット、プロトコル(GB/T DSMP、ETSI、WAVE 1609.x)、アプリケーションメッセージ(C-SAE、ETSI、SAE)を評価するための拡張機能が備わっています。

CANoeの一般機能に加えて、データベースの定義に従ってアプリケーションメッセージをデコードしたり、ドメイン固有の表示内容を実現することができます。列を設定したり、パケット/プロトコル/ITSステーションをカラーで強調表示したり、プロトコルアナライザーのエラーメッセージを解析することができます。また、送信されたメッセージを1行に表示することができるため、とてもわかりやすくなっています。

テストに応じて、モニターしたい車両のシグナルを選択します。データWindowには、物理値（データベースに定義された単位を含む）が表示されます。これらのシグナルをグラフィック表示したい場合は、代わりにグラフィックWindowを使用できます。状態（ステート）やその遷移解析や時間的変化の可視化には、ステートトラッカーの使用をお勧めします。

Car2xステーションマネージャー（Car2x Station Manager）は、ITSステーションを管理するためのメインユニットです。Car2xステーションマネージャーを使用すると、受信したパケットをCANoeで管理しているITSステーションに手動または自動で割り当てることができます。

CANoe.Car2xは通信のパケットベースのビューだけでなく、ITSステーションベースのビューも提供しています。ITSステーションに個別の色を定義して、概要を明確に示すことができます。

シナリオエディターは、グラフィカルなインターフェイスを使って地図上に交通シナリオを作成するためのアプリケーションです。ここでは、ITSステーションが移動するルートを定義することができます。運転の挙動（速度）は、ステーションのタイムラインで設定できます。また、イベント（V2Xブレーキメッセージなど）を送信するポイントを任意の時点で定義することができます。CANoeにシナリオを読み込んで再生すると、シナリオとV2Xスタックを組み合わせて有効な通信が生成されます。シナリオは、実行中にCAPLなどを利用して、必要に応じて起動、停止することができます。シナリオは、新しい方位を使用して任意のGNSSの位置に移植することもできます、この場合、シナリオマネージャーがシナリオを変換し、新たに定義された位置に作成します。

Car2xインタラクションレイヤーは、Car2xデータベースを介して設定され、環境シミュレーションの作成をサポートします。ここでは、ノード（ITSステーション）を作成し、これらのノードから送信されるアプリケーションメッセージを指定することができます。また、CAPL関数ライブラリには、すべてのデータコンテンツやプロトコル情報を設定および読み出したり、送信動作をランタイム時に変更するための関数が用意されています。これにより、メッセージの内容を更新したり、セキュリティ証明書を交換したり、送信を抑制したり、テストの必要性に応じてメッセージの送信前に送信間隔を調整したりすることができます。

CANoe.Car2xによってテスト対象のECUから生成されたV2Xメッセージを受け入れるには、有効な署名付きセキュリティヘッダーがパケットに含まれている必要があります。

証明書マネージャーには、PKI(GB/T、ETSI、IEEE 1609)を作成し、生成された証明書をここにエクスポートするオプションがあります。PKIがすでにある場合は、証明書（プライベートキーを含む）をCANoe.Car2xにインポートできます。

Car2x証明書エクスプローラーを使用すると、Car2x証明書エクスプローラーに保存された既知の証明書を記録および解析できます。

また、証明書の信頼性、証明書／署名階層、および内容を表示することもできます。