Since 1996, CANape has been supporting users in achieving reliable results for measurements and calibrations. Today and in the future, CANape is your strong and future-ready partner for efficient development and dependable results.

CANape

ECUの計測/キャリブレーションツール

CANapeは、電子制御ユニット(ECU)のキャリブレーション向け高機能ソフトウェアです。高精度なデータ計測、フラッシュプログラミング、診断機能を備え、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信を実現します。

特長

  • さまざまなソースからのデータ収集: オープンインターフェイスにより、ECU、バス、アナログシグナル、ADASセンサーなどを計測
  • 計測データを直接解析: 性能値やその他の関連値を高精度に算出
  • 柔軟なコラボレーションプラットフォーム: 大規模なチームでもシームレスな共同作業が可能
  • 容易な自動化: 統合プログラミング言語とパラメータ管理(ローカル/クラウド)
  • モデルベース開発: コードおよびモデル向けのラピッドプロトタイピングプラットフォーム

CANapeとは?

CANapeについて知っておきたいこと

汎用的な計測/キャリブレーションツールCANapeの可能性をご紹介します。この動画では、Sarah NaumannがCANapeの高機能な各種機能をわかりやすくご紹介します。

主な適用分野

CANapeは、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信に対応しています。高性能なデータ収集、パラメータ調整、高精度な計測機能を、1つの直感的なプラットフォームで提供し、開発プロセスの最適化を支援します。

計測

CANapeは、ECU、ネットワーク、ADASセンサーなど、さまざまなソースからの計測データに対応する包括的な計測ツールです。

電気自動車

ECUデータへの直接アクセスとeMobilityAnalyzerを組み合わせることで、eドライブ、インバータ、高電圧バッテリーでのプロセスを包括的に把握できます。

ADAS/AD

さまざまなメーカーのセンサーや車両内のその他のデータストリームを記録できます。検出されたオブジェクトを可視化・検証したり、適切なメタデータを計測データに付加したりできます。

キャリブレーション

計測結果に合わせてECUアルゴリズムを調整します。ECU内のパラメータをオンラインで、またはhexファイル内のパラメータをオフラインでキャリブレーションできます。

データ解析

計測データの可視化からレポート生成を伴う自動解析まで、デスクトップでもクラウドでも、用途に応じたさまざまな評価機能を利用できます。

診断・フラッシュ

ECU内の診断データやサービスにアクセスできます。XCPまたは診断プロトコルを介して、新しいプログラムバージョンを直接フラッシュできます。

データロギング

CANape logでは、センサーデータ、SOME/IPなどの複雑なプロトコル、グランドトゥルースデータなど、さまざまなデータを記録できます。

モデルベース開発

MATLABからECUやバスに直接アクセスしたい場合や、計測データを使用してSimulinkモデルに簡単に刺激を与えながら、同時にパラメータをキャリブレーションしたい場合には、MATLABとSimulinkの両方をCANapeに直接接続できます。

テストベンチ

CANapeは、テストベンチ環境でも主要な計測・キャリブレーション機能を提供します。

オプション

お客様の要件に合わせて、CANapeの機能を拡張できます。

Mobile UI

スマートフォン、タブレット、ノートPCを使用して計測プロセスを監視できます。CANape Mobile UIにより、必要な情報に集中できます。

その他の機能:

  • 必要に応じてトリガーを実行
  • 計測中にコメントを追加
  • 録画した動画をすぐにプレビュー
Mobile UI of CANape Kernel
CANape Kernel Mobile UI

バージョン24の主な機能

  • 高い拡張性で将来にも対応: ASAM CMPにより、CANapeの計測機能を継続的に拡張。CAN、FlexRay、LIN、xBASE-T1を基盤として利用
  • Software-Defined Vehicle(SDV): ゾーンコントローラやHPCを包括的にサポート。記録・可視化時の動的なSOME/IPデータ構造にも対応
  • ADASアルゴリズムを即座に検証: 検出された走行可能領域(フリースペース)や障害物をリアルタイムで可視化し、カメラ、レーダー、LiDARベースの認識結果をすばやく評価
  • Logger Control Room: ロガーを一元管理し、位置情報やデバイスステータスを含む稼働状況を監視
  • ロギングプロジェクトとデータ交換向け100 GBクラウドストレージ: Vector Team Servicesに登録すると、追加料金なしで利用可能
  • 車両内のデータセキュリティ: VP75x1ロギング/処理プラットフォームでは、ハードディスク暗号化によって記録データを確実に保護

ギャラリー

Measurement configuration of CANape
計測コンフィギュレーション
ECU Calibration with CANape
CANapeによるECUキャリブレーション
Capture and visualize ADAS objects and the vehicle environment
ADASオブジェクトと車両周辺環境の取得・可視化
Optimized analysis of bus communications with the trace window
トレースWindowによるバス通信解析の最適化
The functional language allows you to remotely control CANape or perform signal calculations
ファンクション言語によるCANapeのリモート制御およびシグナル演算

製品の関連情報

コンポーネント推奨要件最小要件
プロセッサ

Intel Core i5、3.0 GHz 以上

Intel Core 2 Duo、2.6 GHz

メモリ(RAM)

16 GB(タスクによってはシステム要件が厳しくなることがあります。詳しくはCANapeのサポート担当者にお問い合わせください)

8 GB

ハードディスク容量

10 GB 以上(タスクによってはシステム要件が厳しくなることがあります。詳しくはCANapeのサポート担当者にお問い合わせください)

画面解像度

1600 x 900

1024 x 768

グラフィックカード

DirectX 9.0c以降

オペレーティングシステム

Windows 10(64ビット)/Windows 11(64ビット)

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Measurement and Calibration Team
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