
CANapeは、電子制御ユニット(ECU)のキャリブレーション向け高機能ソフトウェアです。高精度なデータ計測、フラッシュプログラミング、診断機能を備え、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信を実現します。
特長
- さまざまなソースからのデータ収集: オープンインターフェイスにより、ECU、バス、アナログシグナル、ADASセンサーなどを計測
- 計測データを直接解析: 性能値やその他の関連値を高精度に算出
- 柔軟なコラボレーションプラットフォーム: 大規模なチームでもシームレスな共同作業が可能
- 容易な自動化: 統合プログラミング言語とパラメータ管理(ローカル/クラウド)
- モデルベース開発: コードおよびモデル向けのラピッドプロトタイピングプラットフォーム
CANapeとは?
汎用的な計測/キャリブレーションツールCANapeの可能性をご紹介します。この動画では、Sarah NaumannがCANapeの高機能な各種機能をわかりやすくご紹介します。
主な適用分野
CANapeは、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信に対応しています。高性能なデータ収集、パラメータ調整、高精度な計測機能を、1つの直感的なプラットフォームで提供し、開発プロセスの最適化を支援します。
計測
CANapeは、ECU、ネットワーク、ADASセンサーなど、さまざまなソースからの計測データに対応する包括的な計測ツールです。
電気自動車
ECUデータへの直接アクセスとeMobilityAnalyzerを組み合わせることで、eドライブ、インバータ、高電圧バッテリーでのプロセスを包括的に把握できます。
ADAS/AD
さまざまなメーカーのセンサーや車両内のその他のデータストリームを記録できます。検出されたオブジェクトを可視化・検証したり、適切なメタデータを計測データに付加したりできます。
キャリブレーション
計測結果に合わせてECUアルゴリズムを調整します。ECU内のパラメータをオンラインで、またはhexファイル内のパラメータをオフラインでキャリブレーションできます。
データ解析
計測データの可視化からレポート生成を伴う自動解析まで、デスクトップでもクラウドでも、用途に応じたさまざまな評価機能を利用できます。
診断・フラッシュ
ECU内の診断データやサービスにアクセスできます。XCPまたは診断プロトコルを介して、新しいプログラムバージョンを直接フラッシュできます。
データロギング
CANape logでは、センサーデータ、SOME/IPなどの複雑なプロトコル、グランドトゥルースデータなど、さまざまなデータを記録できます。
モデルベース開発
MATLABからECUやバスに直接アクセスしたい場合や、計測データを使用してSimulinkモデルに簡単に刺激を与えながら、同時にパラメータをキャリブレーションしたい場合には、MATLABとSimulinkの両方をCANapeに直接接続できます。
テストベンチ
CANapeは、テストベンチ環境でも主要な計測・キャリブレーション機能を提供します。
オプション
お客様の要件に合わせて、CANapeの機能を拡張できます。
Mobile UI
スマートフォン、タブレット、ノートPCを使用して計測プロセスを監視できます。CANape Mobile UIにより、必要な情報に集中できます。
その他の機能:
- 必要に応じてトリガーを実行
- 計測中にコメントを追加
- 録画した動画をすぐにプレビュー


バージョン24の主な機能
- 高い拡張性で将来にも対応: ASAM CMPにより、CANapeの計測機能を継続的に拡張。CAN、FlexRay、LIN、xBASE-T1を基盤として利用
- Software-Defined Vehicle(SDV): ゾーンコントローラやHPCを包括的にサポート。記録・可視化時の動的なSOME/IPデータ構造にも対応
- ADASアルゴリズムを即座に検証: 検出された走行可能領域(フリースペース)や障害物をリアルタイムで可視化し、カメラ、レーダー、LiDARベースの認識結果をすばやく評価
- Logger Control Room: ロガーを一元管理し、位置情報やデバイスステータスを含む稼働状況を監視
- ロギングプロジェクトとデータ交換向け100 GBクラウドストレージ: Vector Team Servicesに登録すると、追加料金なしで利用可能
- 車両内のデータセキュリティ: VP75x1ロギング/処理プラットフォームでは、ハードディスク暗号化によって記録データを確実に保護
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