CANapeを使用したECUキャリブレーション

高性能

• A2Lやarxmlなどの非常に大きい記述ファイルを高速に読込み
• 多数の測定ファイルを同時に読込み
• 最大1MHzのサンプリングレートで、オンラインで直接計算

プロセスの信頼性

• CANapeプロジェクトをCANape logを使用したロガーコンフィギュレーションとして使用することも可能

コスト効率

• eMobility-Analyzerでは、電気モーター開発に必要なすべてのパラメーターを、専用コンポーネントを使用せずに計算可能
• モデルの測定とパラメーター化を、有料オプションを使用せずにSimulinkで直接実行

電気自動車のパフォーマンスデータを正確に計算したい。しかし、手に余る高額のソリューションをマスターしている時間はない―。

であれば、使い慣れたCANapeのメカニズムをそのままお使いください。関数ライブラリとして提供されているeMobilityAnalyzerが、インバーター効率や有効／無効／皮相電力などの、電気モーター開発に欠かせないあらゆる物理量を計算します。 

1MHzのサンプリングレートですべての高調波が検出されるため、算出値は非常に正確です。

ソリューションに関する詳細

ユーザーはあらゆるECU、ADASセンサー、バスなどをCANape logに接続できます。CANape logは産業用PCをベースにしたデータロガーで、CANapeから直接設定し、最大1GB/秒でデータを記録できます。  CANapeとCANape logをEthernetで接続し、すべての設定と検証をCANapeで行えば、ロガーの設定は完了です。設定ミスの余地はありません。これほど手軽にプロセスの安全性を実現できるのです。

データのロギングはスタンドアローンで行われ、モニタリングと制御はアプリケーションを介して行われます。誰でも簡単に使用でき、専門知識は不要です。

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ADASプロジェクトを実装したいが、CANapeがリリースされるまで待つわけにはいかない―。おっしゃるとおりです。ベクターは「ハイパフォーマンス分散レコーダー（DHPR: Distributed High Performance Recorder）」というコンセプトを採用し、極めて多様なセンサーを直接統合できるようにしています。これによって、CANapeコアで開発しなくても、任意の数のセンサーをCANapeに統合することができます。

新しいVN5000 Ethernetインターフェイスのほか、新しいビデオソリューションも物理接続に利用できます。VX1161は自動車用に最適化されたモジュール式のハードウェアで、プラグインモジュール6つ分のスペースが確保されています。これによって、VX1000ベースモジュール、バスインターフェイス、ビデオグラバーを任意に組み合わせることができます。

ADASセンサーは車両の環境に関する詳しい情報を提供します。センサーはデータを解析し、道路使用者を識別して、情報（位置、速度など）をデータオブジェクトとして記述します。センサーはこれらのデータオブジェクトを、オブジェクトリストの形で、データ統合制御装置に送信するなどします。

オブジェクトリストの伝送はシグナルベースで、あるいは一定の構造を持つ事前定義済みのデータオブジェクトの形で行われます。たとえばLIDARの点群を記述したデータオブジェクトを、視覚化するためにCANapeで直接使用できます。シグナルベースの記述の場合、シグナルはデータオブジェクトに割り当てる必要があります。この割当てはCANapeのシグナルオブジェクトアダプターを介して行われます。ソースには、オンラインで測定されるシグナルや、すでに保存されている測定ファイルを利用できます。

検証の際には、専用のADAS Windowにデータオブジェクトをわかりやすく視覚化することができます。これらのWindowには位置情報やリファレンスカメラからの動画といった追加の情報も表示されます。これによって、環境内のどの位置でそのオブジェクトが検出されたのかをすばやく簡単に見ることができます。

vSignalyzerはCANapeから派生したツールです。CANapeにあるすべてのデータ評価用のオプションが、vSignalyzerでもまったく同じように動作します。

データの解析をオフィスで行いたいが、CANapeのライセンスは車両にすでにインストール済みという場合は、CANapeはそのまま使用して、追加でvSignalyzerのライセンスを1つだけご用意ください。CANapeはそのライセンスを認識するため、vSignalyzerをインストールせずにデータを解析することができます。

ライセンスがない状態でCANapeを起動すると、CANapeは制限モードで動作します。このモードでは、プロジェクトとコンフィギュレーションを自由に編集できます。データ解析にはライセンスが必要です。

数百MBの記述ファイル（A2L、 ARXMLなど）が多数含まれているCANapeプロジェクト。それほどのデータ容量であれば、はっきり言って読込みにはかなりの時間がかかります。

この時間を短縮するには、vSignalyzerを使用してCANapeプロジェクトを読み込むだけでOKです。こうすることで記述ファイルが無視されて読込みが高速化し、設定や測定値をすぐに確認できます。ライセンスを別途取得する必要はありません。vSignalyzerはCANapeのライセンスでも動作します。

Simulinkでモデルベース開発をしている場合は、SimulinkのモデルをXCP on Ethernetで直接CANapeに接続できます。さらにベクターの無料のToolboxを使用して、モデルのあらゆる変数を測定し、そのパラメーターを調整できます。この全体を使い慣れたCANapeインターフェイスから実行できます。

CANapeバージョン19.0以降では、従来のオプション「Simulink XCP Server」がなくてもこの操作を行うことができます。

機能に関する詳細