CANalyzerの概要

CANalyzerは、CANネットワークの解析を快適に実行できるツールです。さらに、CANalyzerのマルチバスのコンセプトにより、適切なオプションを適用すれば、CAN、LIN、Ethernet、FlexRay、MOSTなどを同時に解析操作することが可能になります。

特長

• CANおよびCAN FD経由での診断機能をサポート
• CANoeオプションScopeにより、CAN / CAN FDをサポート
• CANおよびCAN FDでのAUTOSARのサポート

機能

• CAN / CAN FDシステムのシミュレーション、解析
• CAN FD固有の機能をCANの拡張として統合
• CAN、LIN、Ethernet、FlexRay、MOSTの各ネットワークに対するゲートウェイ操作および解析

CAN / CAN FDソリューションのページへ

オプションLIN

LIN (Local Interconnect Network) は、スマートセンサーやアクチュエーターなどを備えたECUを接続するために設計された、コストパフォーマンスの高いシリアル通信システムです。ベクターのソフトウェアツールであるCANalyzer.LINは、LIN1.x、LIN2.0、LIN2.x、SAE-J2602 (US-LIN)、Cooling-Busの仕様に従って測定と解析を行う機能を備えています。

主な特長

• 新規CANalyzerオプションSCOPEによりLIN波形の表示をサポート
• LIN統計モニターにより、有用なネットワークおよびノード統計を表示
• ODXまたはCANdelaファイルに基づくLIN診断解釈機能の提供

解析機能

• LDFベースのネットワーク解析
• LIN2.0、LIN2.1およびLIN2.2設定コマンドの解釈
• ODX/CANdelaファイルに基づく診断解釈
• 詳細なエラーおよびイベントの検出
• シグナルを数値またはグラフィックで表示
• ユーザーにて設定可能な表示用パネル
• LINネットワークマネージメントWindow
• LIN統計モニターによるネットワークおよびノード統計
• ログ、リプレイ、フィルター、トリガー各種ブロック

ノードシミュレーション
LDFを用いてマスターまたはスレーブノードを容易にシミュレートできます。マスターのスケジューラーは、LINインタラクティブマスターブロックを使用するか、CAPL言語でプログラミングすることにより制御可能です。

LIN用トレースWindow
LIN用のトレースWindowは、LINのフレーム、エラー、イベントを表示するだけでなく、関連するすべてのLINタイミング情報も表示します。

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オプションFlexRay

ベクターのCANalyzer .FlexRayは、分散リアルタイムシステムの解析に使用できる汎用ツールです。CANalyzer .FlexRayは、簡単なネットワーク解析から複雑な問題に対する集中的なトラブルシューティングまで、あらゆる分野をカバーします。マルチバス対応機能により、CAN、LIN、MOST、Ethernet、FlexRayバスシステムを同時に処理することができます。

提供される基本機能には多種多様な用途があります。基本機能は以下のとおりです。

• バスデータトラフィックの表示（トレース）
• シグナル値のグラフィックおよびテキスト表示
• 対話形式による定義済みPDUおよびフレームの送信
• 統計Windowとクラスターモニターによる、ノードおよびメッセージ統計表示
• メッセージのログ記録（記録内容はリプレイまたはオフライン評価可能）
• 解析Windowでのサイクル多重化、サイクル内繰り返し、PDUを分かりやすく表示

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オプションEthernet

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オプションCar2X

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オプションMOST

CANalyzer .MOSTは、ベクターのツールに共通する親しみやすい操作性を備えた便利なMOSTバス解析ツールです。MOST25、 MOST50、MOST150の各ネットワークが解析でき、すべてのMOSTチャンネルにアクセスできます。同時にCANネットワークを解析することも可 能です（マルチバス機能）。

CANalyzer .MOSTは、MOST通信のインタラクティブな解析に役立ちます。さまざまな表示用Windowを利用し、柔軟かつ動的に実際のシステム、記録されたログファイルを解析することができます。

また、CANalyzer .MOSTは定型的な多くの作業からユーザーを解放します。定型的な作業を解析スクリプトで記述し、CANalyzer .MOSTで繰り返し実行することができます。こうして、再現可能で信頼できる解析結果を得ることができます。

特長

• トレースWindowでMOSTメッセージを広範に逆アセンブル
• マルチバスシステムのイベントを、時間同期機能により時系列で表示
• MOSTシステムに対して多彩な方法でスティミュレーションまたはストレスを生成
• Electrical Control Line (ECL) にアクセス
• アイソクロナスチャンネルのスパイ機能：PCへデータをストリーミングすることにより、ハードディスクへの記録と、VLCなどのメディアプレイヤーでの視覚化を可能に

適用分野

• MOST通信をインタラクティブに、またはCAPLを用いて解析
• ゲートウェイ開発：CANalyzer.MOSTを、任意の方法でCAN、LIN、FlexRay、Ethernetバリアントに組み合わせることができます。ゲートウェイECUに関わるすべてのバスシステムを、同期された1つのグローバルクロックに基づいて解析できます

MOST25/50/150 スピードグレードをサポートするCANalyzer .MOST

以下の表は、CANalyzer .MOSTがサポートするすべてのスピードグレードの特性概要を示しています。多くの実績がある、トレース、データ、グラ フィックWindow、ファンクションブロックモニターなどの解析機能を利用できます。フィルターオプションとMOSTリングへの刺激入力用インタラク ティブジェネレーターブロックもMOST50およびMOST150に対応しています。

¹ インターフェイスにVN2640を使用した場合
² すべてのチャンネル、詳細情報が含まれるわけではありません

オプションJ1939

CANalyzerのハイパフォーマンスな機能に加え、オプションJ1939は、ユーザーにJ1939プロジェクトの開発初期から生産まで使用できる機能を提供します。J1939のための拡張機能により、ユーザーは、J1939プロトコルの詳しい知識がなくても、実際のアプリケーションデータ解析タスクに専念できます。これにより、データ解析の効率が大幅に向上します。また、CANフレームの解釈を誤らずに済みます。

オプションJ1587

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オプションCANopen

CANalyzerの強力な機能とCANopenの機能拡張を組み合わせて使用することにより、CANopenシステムの開発とその構築およびサポートの 両方で使用できるツールを手に入れることができます。CANalyzer .CANopenにより、開発者は、解析、デバイス設定のためのCANopen固 有の機能を利用できます。これらは、CANopenネットワークに携わる業務において、必要不可欠な機能です。

オプションScope

オプションScopeは、極めて高機能なUSB接続オシロスコープハードウェアを使用した、CANalyzer用の統合オシロスコープソリューションです。このCANalyzerオプションは、プログラム内では設定、バスレベル、プロトコルデコードの各ビューを含む、解析Windowとして表示されます。対応するハードウェアは、CAN/CAN FD/FlexRay x 2またはLIN x 4用に最大4つの入力チャンネルを装備し、ベクターのインターフェイスハードウェアの (VN1630A/40A、VN8900、VTシステムなど) syncラインによってトリガーされます。
オプションScopeは、CANalyzerの全グレードで使用できます。

特長

• CANoe/CANalyzerにオシロスコープ機能を統合
  • すべての解析をベクターネットワークインターフェイスの時間ベース（VN1630/40など）で実施

• CAN、CAN FD、FlexRay、LINの物理レイヤーのプロトコルをデコード
• アイパターン解析

ユースケース

• CAN FD、FlexRay、LINの解析
• 時間／電圧トリガーによるシグナル（バス、センサー、I/O）の測定
• プロトコルエラーの検出およびトリガー（CANエラーフレームなど）
• 自動車メーカーの仕様書に基づくECUコンフォーマンステスト
• ネットワーク設計の概念実証（バストポロジー、ケーブル、レジスター）
• EMCの問題およびその他の物理的作用のトレース（反射、リンギング、クロストーク）
• アイパターン、ビットマスク解析を使用した自動解析

CANalyzerへの統合

オプションScopeは、独立した解析Windowの形でCANalyzerに緊密に統合されます。このスコープWindowは複数のビューに分かれ、それぞれがコンフィギュレーション、データ収集、後処理のタスクを行うためのユーザーインターフェイスとして機能します。特に重要なビューとして挙げられるのが、バスシグナルの物理レイヤーのグラフビューと、データリンクレイヤーのプロトコルデコードがすべて表示されるトレースビュー間で、これらのビューは相互に完全に時間同期されているだけでなく、トレース、グラフィック、ステートトラッカーといった他のCANoe解析Windowとの同期も可能です。

オプションScopeではまた、ビットレベルのネットワーク解析を、インタラクティブなアイパターンを使用して手軽に行うこともできます。これらはいずれも不適切なネットワークトポロジーの選択、ケーブル特性の不適合、EMCの問題、バス終端処理の誤りなどが原因で生じるネットワークの問題を素早く発見できる方法としても定評があります。

対応するオシロスコープハードウェア

• USBオシロスコープPS5444B-034 (PicoScope)
• 500MS/sのサンプリングレート、512MSのバッファーサイズ
• 4系統の入力チャンネル（CAN/CAN FD/FlexRay x 2またはLIN/センサー/IO x 4）
• ベクターの「Scope Bus Probe 300 MHz」を通じてD-SUBコネクターとバス接続
• スコープチャンネルExt.およびGen.とベクターのネットワークインターフェイスのHW-SYNC入力を「Scope Trigger Y-Cable」で接続

詳細情報

• Product Information CANoe (PDF)
• Webinar recording "Option .Scope: Automated Physical Layer Analysis of Vehicle Communication" (duration 48 min.)
• Technical Article "Eye diagram analysis for CAN FD - Fast identification of poor signal quality" (PDF)
• To Do: Fachartikel: Aerospace: „Test strategies for robust CAN systems - Development, troubleshooting and maintenance of CAN applications in aviation“

https://vector.com/vi_downloadcenter_de.html?product=%25%25&type=PressArticle&busprot=CANBUS&formular_treffer_submit=1#

• To do: Case Study: Aerospace: Airbus: Automatic CAN bus tester significantly reduces test effort

https://vector.com/portal/medien/cmc/case_studies/Aerospace_Airbus_ACBT_CaseStudy_EN.pdf

• To Do: Vortrag vom CAN FD Symposium als PDF

https://vector.com/portal/medien/cmc/events/CFD17/presentations/08_CANFDSymposium_Donatzer_Vector.pdf

• To Do: Fachvortrag CIA Konferenz 7./8. März 2017

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オプションCANaero

CANalyzer .CANaeroは、簡単なネットワーク解析から複雑な障害のトラブルシューティングまで、あらゆる分野に対応しています。マルチバス対応のこのツールによって、複数のチャンネルで、CAN、Ethernet、AFDX^®といった異なるバスシステムとバスプロトコルを同時に扱うことができます。

機能概要

• 容易なデータトラフィックのモニターとさまざまな解析手法を用意
• 測定／解析のパターンを自由に設定、保存
• 複数のバスを時間同期で解析
• ARINC 825 およびCANaerospaceの各プロトコルをサポート
• メッセージデータベースを利用するコンセプトを採用し、オリジナルプロトコルにも対応可能

CANalyzer .CANaeroは、AFDX^® (ARINC 664)、Ethernet、CANopenなど、ほかのオプションと組み合わせることができます。
こ れは表示されるブロックダイアグラムから直感的に操作できます。PCインターフェイスを介してバスのデータの流れをさまざまな評価Windowにグラフィ カルに表示し、ログファイルに記録します。システムは、このブロックダイアグラム内でパラメーター化されます。さらに、フィルター、ジェネレーター、リプ レイブロックなどの機能ブロックも、このブロックに挿入して設定できます。

機能

CANalyzer .CANaeroは、CANalyzerの標準機能を以下のように拡張します。

• バスデータトラフィックのリスト （トレース）
• シグナル値のグラフィックおよびテキスト表示
• 定義済みメッセージのインタラクティブ送信
• ログファイルに記録されたメッセージの送信
• メッセージの統計表示
• バス負荷およびバス障害に関する統計
• メッセージログ機能とそのリプレイまたはオフラインでの評価
• バス障害の生成

主な特長

• 簡単かつ直感的なユーザー制御コンセプト
• CAPLを使用したプログラミング機能
• 機能ブロックを自由に配置して、データフローを作成
• バスに応じて修正を加えた多様な機能ブロック
• 複数バス間の時間同期
• トレースWindowでは、多様なメッセージ形式を解釈することにより、オブジェクト指向のシンボリックな通信モニタリングが可能。Normal Operation Data、Emergency Event、Node Serviceなどの通信サービスは、それぞれのサービスに応じて個別に解釈され、シンボリックに表示される
• 仕様に準拠したメッセージのデータベース。このデータベースにはアプリケーション固有のデータも保存可能。全データにシンボル名を割り当て可能
• 標準のデータベース形式とプロファイルデータベース形式をサポート

CANalyzer .CANaero の詳細

• 詳細情報：プロダクトインフォメーション 「CANalyzer .CANaero」

_{（AFDX^®はエアバス社の商標登録です。）}

オプションAFDX

CANalyzer .AFDXはAFDX®ネットワーク開発の初期段階からメンテナンスフェーズで利用される機能を持っています。ロウフレームが必要な場合でも、あるいはペイロードの内容が必要な場合でも、CANalyzer .AFDXはあらゆるレベルで強力な解析機能を提供します。このツールの利用によって、それぞれのユーザーの要求を充たすことや、複雑なネットワークの構成を把握することもできます。

機能概要

• 容易なデータトラフィックのモニターとさまざまな解析手法を用意
• 測定／解析のパターンを自由に設定、保存
• マルチバス対応
• 1 つのツールで、CAN、AFDX®およびアナログとデジタルI/O に対応

ハードウェアインターフェイス

CANalyzer .AFDXでは、USBインターフェイスのVN5610A、またはTTTech社の ^AFDXEnd System T（PCI/PCIe用）をそれぞれオプションで使用できます。

データベースによるシンボリックな解析

AFDX®通信そのものは、ICDフォーマットによって記述されています。通常、航空機メーカーが開発に関連する通信内容を記述したファイルをサプライ ヤーに提供します。この情報をCANalyzer .AFDXで利用するために、ICDフォーマットファイルをベクターのDBCファイルに置き換えるための コンバーターも提供されています。コンバートされたDBCファイルをCANalyzer .AFDXのコンフィギュレーションに割り当てることで、ユーザー はCANalyzer上でシンボリックに情報を読み取ることができます。

メッセージ表示

バス上を流れるAFDXメッセージは、リアルタイムにトレースWindowに表示されます。データベースが割り当てられていれば、基になったICDフォー マットに従った情報をシンボリックに得ることができます。この場合バーチャルリンクは、IDが数値で表示されることはなく、シンボリックに名称で表示され ます。情報種別ごとのカラムはユーザーが選択可能で、3種類のカラムレイアウトをすぐに切り替えて利用できます。膨大なメッセージトレースからユーザーが 必要な情報を見失わないように、検索機能も改良されています。

CANalyzer .AFDXの詳細

• 詳細情報：プロダクトインフォメーション「CANalyzer .AFDX」

_{（AFDX^®はエアバス社の商標登録です。）}

オプションA429

CANalyzer .A429はARINC 429バスの解析に最適な、最大32チャンネルのデバイスに個別に対応できるツールです。生データが必要な場合でも、あるいは物理的な数値が必要な場合で も、 CANalyzer .A429はあらゆるレベルで強力な解析機能を提供します。このツールの利用によってユーザーは素早く目標を達成できるだけでなく、複雑な ネットワーク構成の概要を把握することもできます。

機能概要

• 容易にデータトラフィックのモニター、解析、スティミュレーションを実現
• 1つのツールでARINC 429、CAN、AFDX^®にアクセス可能
• 開発、統合、保守の各プロセスで、フォールト状態を発見して修正

シンボリック表示

バス用のARINC 429ワードはデータベースに記述できます。その際はARINC 429のラベルに読取可能な名前を割り当てるほか、ARINC 429ワードのデータ内容も詳しく定義します。これにはARINC 429ワード内のビット位置だけでなく、データ型と表示名も含まれます。物理パラメーターを解釈して表示するのに用いるため、単位を入力したり、変換式を 定義したりすることもできます。製品にはデータベースエディターが付属します。

メッセージの表示

トレースWindowには、その瞬間のARINC 429バストラフィックが分かりやすくリスト表示されます。データベースが用意されていれば、変換式が自動的に使用されて、表示はシンボリックに行われま す。カラムのレイアウトはユーザーが設定可能で、表示を手軽に切り替えられるよう、あらかじめ設定された3種類のカラムレイアウトが用意されています。検 索機能も改良され、大量のバストラフィックの中からでも、関連するすべての情報を素早く探し出すことができます。

CANalyzer .A429の詳細

• 概要： ファクトシート 「CANalyzer .A429」（英語）
• 詳細情報： プロダクトインフォメーション 「CANalyzer .A429」（英語）

_{（AFDX^®はエアバス社の商標登録です。）}