XL-Driver-Library

XL-Driver-LibraryのメソッドをCAN/CAN FDに使用すると、メッセージの送受信だけでなく、ボーレート、サンプリングポイント、使用しているCANコントローラーのアクセプタンスフィルターなどを設定することもできます。また、評価およびモニタリング用途に、トランシーバーエラーがアプリケーションに返されます。 

1つまたは複数のCANインターフェイスに複数のアプリケーションから同時にアクセスできます。たとえば、独自のアプリケーションと並行してCANalyzer/CANoeを使用し、バストラフィックの解析やデバッグを行うことができます。

XL-Driver-Libraryでは、LIN（仕様1.3、2.0、2.1）のマスターノードとスレーブノードをサポートします。LINマスターを実装するために、アプリケーション上で、スケジュールを実現する必要があります。そのため、クラシックモードのほかに、拡張CRCモード、ウェイクアップ機能、スリープ機能も使用できます。その結果、実際のECUとほぼ同一で、仕様に準拠したインターフェイスを実現できます。

FlexRay通信パラメーターは、FIBEXデータベースからアプリケーションプログラムに手動でコピーする必要があります。

FlexRayインターフェイスには、FlexRay用XL-Driver-Library の標準機能が付属しています。拡張機能のご利用には、「Advanced FlexRay-Driver-Library」用ライセンス、またはCANoe.FlexRay、CANalyzer.FlexRayのいずれかのオプションを購入し、有効にする必要があります。

標準送信機能:

• 最大128個の個別フレームの送信
• シングルショットまたは周期モード送信
• アクノレッジメント（受信確認）の送信

標準受信機能:

• データおよびNullフレーム受信
• 壊れたフレームの受信／受信拒否
• 通信コントローラーエラー受信

拡張機能（「Advanced FlexRay-Driver-Library」）

• FlexRayクラスターのコールドスタート時に、内蔵する2台目通信コントローラーの利用（ネットワークノードの追加不要）
• 送信メッセージ用の2MBメモリー。これにより1,000件を超える個別送信メッセージを同時に構成可能

• ペイロードエリアをハードウェアベースでインクリメント

XL-Driver-Libraryは、ベクターのMOSTインターフェイスのMOSTノード機能およびSpy機能をサポートします。ノード機能により、ハードウェアをリング上の完成したノードとして動作させることができます。XL-Driver-Libraryで実現したノード宛のメッセージやパケットを受信したり、固有のメッセージをリング上の他のノードに送信したりすることができます。また、OS8104内レジスターへのアクセスも可能です。

XL-Driver-LibraryのMOST Spy機能は、リング上のすべてのメッセージとパケットを記録するために必要です。MOST Spy機能は、別途ご購入が必要な「MOST Analysis Library」のライセンスやCANoe/CANalyzerの.MOST Optionによって有効になります。ただし、ノード機能は無償でご利用いただけます。

XL-Driver-Libraryは、VN16xxやVN89xxインターフェイスのデジタルおよびアナログI/O機能もサポートしています。これにより、CAN/CAN FD、LIN、FlexRayメッセージのほかに、アナログ／デジタルシグナルの取得と生成を行うことができます。データは自動的にタイムスタンプを取得するので、CAN/LIN/FlexRayデータと時間同期しています。