VTシステムの概要

ECUを徹底的にテストするには、通信ネットワークだけでなく、I/Oインターフェイスもテストシステムに接続する必要があります。

このタスクをベクターのVTシステムで行うことができます。VTシステムは、I/Oチャンネルの接続に必要なすべての回路素子を1つのモジュールに統合することにより、テストベンチとHILテストシステムのセットアップを大幅に簡素化します。

このようなI/Oチャンネルの例として、ヘッドランプを動作させるためのECUの出力や、輝度センサーを接続するためのECUへの入力などが挙げられます。

特長

テストに必要なすべての機能をモジュール化:
- I/Oインターフェイスおよび測定ハードウェア
- リレースイッチ
- テスト機能専用の回路（ディケード抵抗、電子負荷、…）
最低限のケーブル接続でテスト環境の構築が可能
自動車アプリケーション向けの電圧範囲に対応
CANoeにシームレスな統合が可能

適用分野

VT システムを使用して、ECU および車載ネットワークの機能テスト用のテストシステムを組み立てることができます。この場合、CANoe はVT システムを制御するための自動テストソフトウェアです。モジュール式のVT システムにより、単純なテスターから複雑なテストシステムまで幅広いテストソリューションを構築することができます。

個々のECU 専用のテストシステムを構築可能
ECU およびサブシステム用のユニバーサル機能テスター
開発者がデスク上で使用できる柔軟なテストハードウェア

VTシステムのコンセプト

ECUの機能テスト時に、実際の車両環境と差異の無いテスト環境を提供するために設計されています。

ECUのI/Oラインは、VTシステムに接続され、必要に応じて実際のセンサーやアクチュエーターも接続します。 PCにCANoeがインストールされている場合は、イーサネットベースの高速リアルタイムネットワークポートを使用して接続します。これにより、統合や配線に時間をかけずに柔軟なテストシステムを容易に構築できます。 VTシステムは、開発者の机上での小規模なテストセットアップと、実験室での大規模なテストベンチのどちらにも最適です。

モジュール式テスト用ラック

VT8012/VT8006 バックプレーン

バックプレーンにはCANoe PC 用のEthernet 接続が用意されており、すべてのVT モジュールに動作用の12V 電圧を供給します。
装着されている各VT システムモジュールは、バックプレーンを介してEtherCat®バスにも接続されます。2 個目のEthernet コネクターを通じて複数のVT システムのラックを接続することにより、テストシステムを拡大できます。ベクターでは組立を完了したテスト用ラックもプロジェクトベースで提供しています。

VT8012バックプレーン
19 インチデスクトップハウジングまたは19 インチラックフレーム (4U) には、VT8012 バックプレーンを利用して12 枚のVT モジュールを搭載できます。

VT8006バックプレーン
VT8012 の小型版です。9.5 インチラックに、6 枚までVT モジュールを搭載できます。

モジュールの概要

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VT1004A | VT1004 FPGA

負荷および測定モジュール

VT1004A モジュールは、最大4 個のECU 出力（実際の車両におけるサーボモーターやランプなどのアクチュエーター駆動用）に接続できます。

各チャンネルの機能

リレーを使用して、実負荷やバスバーへのさまざまなシグナル経路を切り換えることが可能。リレーは、たとえばバスバーを介して接地やバッテリー電圧への短絡を生成したり、実負荷との接続を切断（ワイヤーの切断シミュレーション）したりするのに使用することが可能
入力線間短絡用リレー
定電流／定抵抗用電子負荷（過負荷防止機構付き）
電圧測定（瞬時値、平均値、実効値計算機構付き）
PWM シグナルパラメーターの判定（周波数、デューティーサイクル、高／低電圧レベル）

また、リレーを使用して、2 つのバスバーに接続されている2 線を反転させることもできます（モジュールの全チャンネル共通）。

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VT2004A | VT2004 FPGA

刺激入力モジュール

VT2004A は、最大4 個のECU 入力（温度プローブやスイッチなどの車両のセンサーとの接続に使用）に接続できます。

各チャンネルの機能

リレーを使用して、実際のセンサーやバスバーへのさまざまなシグナル経路を切り換えることが可能。リレーは、たとえばバスバーを介して接地やバッテリー電圧への短絡を生成したり、実負荷との接続時に切断（切断ワイヤーのシミュレーション）を行うために使用することが可能
入力線間短絡用リレー
電圧刺激入力
センサーシミュレーション用ディケード抵抗
ECU に対する入力シグナルとしてのPWM シグナルの生成
センサーとしてのポテンショメーターシミュレーション（チャンネル1 のみ）

また、リレーを使用して、2 つのバスバーに接続されている2 線を反転させることもできます（モジュールの全チャンネル共通）。

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VT2516A | VT2516A FPGA

デジタルモジュール

VT2516A - デジタルモジュール

VT2516A モジュールは、主にECU のデジタル入出力、つまり2 種類の状態の信号を最大16 個まで接続可能です。たとえば、実
際の車両におけるスイッチ、信号ランプなどに接続することができます。

各チャンネルの機能

オリジナルのセンサーやアクチュエーターへの各種シグナル経路はリレーを経由して切り替え、またバスバーに接続。リレーは、たとえば接続されているラインの切断（断線シミュレーション）に使用することが可能
入力ラインと接地またはバッテリー電圧との短絡用リレー
外部に接続されている負荷用への接続リレー、プルアップまたはプルダウン抵抗に対応
電圧しきい値を設定可能なデジタル入力値のサンプリング
PWM 信号パラメーター（周波数とデューティーサイクル）の計測
電圧は瞬時値および平均値の計算が可能
デジタル出力のHigh/Low レベルは調整可能
ビットストリーム出力はモジュールへ出力パターンをロード後、自律出力
PWM 信号の生成

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VT2816 | VT2816 FPGA

汎用アナログI/O モジュール

VT2816 - 汎用アナログI/O モジュール

アナログI/O モジュールVT2816 は、アナログ信号処理用に12 個の入力チャンネルと4 個の出力チャンネルを搭載しています。
これらはECU 入力または出力端子に直接接続できます。また、このモジュールを使用して、テストベンチ内の他デジタル信号の測定や制御なども行うことができます。

各入力チャンネルの機能

2 つの測定レンジで電圧を測定可能
差動入力またはシングルエンド入力（切り替え可能）
内蔵されたシャント抵抗を使用した電流測定も可能（8 チャンネル）
A/D コンバーターでの測定による生値から、瞬時値、平均値、RMS 値を計算（CANoe はこれらの値にアクセス）

各出力チャンネルの機能

変更可能な2 つの出力レンジで電圧を出力可能
差動出力またはシングルエンド出力（切り替え可能）
電圧カーブは、モジュールへ出力パターンをロード後、自律出力

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VT2820

汎用リレーモジュール

VT2820 - 汎用リレーモジュール

リレーモジュールVT2820は、20個の汎用リレーチャンネルを内蔵しています。これらのリレーを使用して、テストシステム内のさまざまな信号経路を切り替えたり、スイッチマトリクスを実現したり、短絡などのエラーを生成することができます。

機能

単極スイッチと内部バスバーへ接続する（たとえばバッテリー電圧と接地） 2個の追加リレーが付いた12個のリレーチャンネル（常開接点）
切替接点を持つ8個のリレーチャンネル
リセッタブルヒューズによる過電流保護（ポリヒューズ）

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VT2848 | VT2848 FPGA

汎用デジタルI/O モジュール

VT2848 - 汎用デジタルI/O モジュール

デジタルI/O モジュールVT2848 は、48 個のデジタル信号用入出力チャンネルを搭載しています。これらはECU 入力または出力端子に直接接続できます。また、このモジュールを使用して、テストベンチ内の他デジタル信号の測定や制御なども行うことができます。

各チャンネルの機能

各チャンネルを入力または出力として個別に設定可能
設定可能なしきい値でデジタル入力信号をサンプリング
PWM 信号の周波数とデューティーサイクルを測定（16 チャンネル）
デジタル出力は3 つのモードに対応：
- V_batt またはV_ext に対するプッシュプルオペレーション
- Low Side スイッチ
- V_batt またはV_ext に対するHigh Side スイッチ
トランジスターを用いた出力で耐久テストが可能
ビットストリーム出力はモジュールへ出力パターンをロード後、自律出力
PWM 信号の生成（16 チャンネル）

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VT6011

リアルタイムモジュール

リアルタイムモジュール - VT6011

リアルタイムモジュールVT6011は、リアルタイムでのテストや CANoe のシミュレーション部分の実行、およびVT システムハードウェアを動作させるモジュールです。ユーザーのPC はEthernet でリアルタイムモジュールに接続するため、テストシステムによるリアルタイム動作への影響もありません。

機能

リアルタイムモジュールとVT6104/VT6204 ネットワークモジュールはバックプレーンに直接接続できるため、ユーザーPCのネットワークインターフェイスは不要
設定が簡単で、リアルタイムモジュール側での特別な操作が不要
PC 接続専用のEthernet インターフェイスを装備
USB マスターポートを2 個搭載しているため、MOST 用VN2610 やFlexRay 用VN3600 などの他のインターフェイスも使用可能

VT6011 の機能

COM Express PC モジュール（Intel® Celeron プロセッサー搭載）
PCI Express ケーブルポート2 個（VT6104/VT6204 ネットワークモジュール2 枚に対応）
ファンレス冷却

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VT6051A

リアルタイムモジュール

リアルタイムモジュール - VT6051A

リアルタイムモジュールVT6051Aは、リアルタイムでのテストや CANoe のシミュレーション部分の実行、およびVT システムハードウェアを動作させるモジュールです。ユーザーのPC はEthernet でリアルタイムモジュールに接続するため、テストシステムによるリアルタイム動作への影響もありません。

機能

リアルタイムモジュールとVT6104/VT6204 ネットワークモジュールはバックプレーンに直接接続できるため、ユーザーPCのネットワークインターフェイスは不要
設定が簡単で、リアルタイムモジュール側での特別な操作が不要
PC 接続専用のEthernet インターフェイスを装備
USB マスターポートを2 個搭載しているため、MOST 用VN2610 やFlexRay 用VN3600 などの他のインターフェイスも使用可能

VT6051A の機能

多数のネットワークチャンネル使用に対応できる高性能COM Express PC モジュール（Intel® Core™ i7 プロセッサー搭載）
PCI Express ケーブルポート4 個（VT6104/VT6204 ネットワークモジュール4 枚に対応）
アクティブ冷却

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VT6104

ネットワークモジュール

ネットワークモジュールVT6104は、VT システム用のハイパフォーマンスなインターフェイスモジュールです。他のVTシステムモジュールと同様、シグナルラインに対し障害を発生させることができます。ネットワークインターフェイスとVT6010/VT6051A リアルタイムモジュールとの接続、あるいはPC との接続には、PCI Express ケーブルを使用するので、高いパフォーマンスと低遅延時間を実現します。

モジュールの機能

4 個の独立チャンネルを搭載したネットワークインターフェイス
各チャンネルはCAN またはLIN インターフェイスとして個別に設定可能。
VT6204 では、チャンネル1 でFlexRay に対応し、すべてのチャンネルでCAN FD とK-Line にも対応
交換可能なベクターのCAN/LIN/FlexRay piggiy をバストランシーバーとして使用可能
タイムスタンプは、VT システムとハードウェア同期
接地またはバッテリー電圧への短絡、シグナル間のライン切断や短絡用リレーを実装済み
終端抵抗の切り替えが可能
チャンネルはすべて内部バスバーで接続可能

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VT6204

ネットワークモジュール

ネットワークモジュール - VT6204

ネットワークモジュールVT6204 は、VT システム用のハイパフォーマンスなインターフェイスモジュールです。他のVTシステムモジュールと同様、シグナルラインに対し障害を発生させることができます。ネットワークインターフェイスとVT6010/VT6051A リアルタイムモジュールとの接続、あるいはPC との接続には、PCI Express ケーブルを使用するので、高いパフォーマンスと低遅延時間を実現します。

モジュールの機能

4 個の独立チャンネルを搭載したネットワークインターフェイス
各チャンネルはCAN またはLIN インターフェイスとして個別に設定可能。
VT6204 では、チャンネル1 でFlexRay に対応し、すべてのチャンネルでCAN FD とK-Line にも対応
交換可能なベクターのCAN/LIN/FlexRay piggiy をバストランシーバーとして使用可能
タイムスタンプは、VT システムとハードウェア同期
接地またはバッテリー電圧への短絡、シグナル間のライン切断や短絡用リレーを実装済み
終端抵抗の切り替えが可能
チャンネルはすべて内部バスバーで接続可能

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VT7001A

電源モジュール

VT7001A は、ECU の電源入力を最大2 つ（たとえばClamp15 とClamp30）まで制御するのに使用することができます。そのほか、異なる電源電圧による動作を確認するなど、2 台のECU に個別に電力を供給することができます。

モジュールの機能

2 台の外部電源を接続可能
VT システムへの電源を用いてECU 用電圧を生成する内部電源
ECU の2 つの出力端子に、外部2 台および内部1 台の電源を、組合せを変えて接続可能
出力に対する接地ラインを切断可能（Clamp31 のライン切断）
出力線間短絡発生のためのリレー
非常に広い範囲に対応した出力電流測定
入力および出力電圧測定
制御用電圧またはシリアルインターフェイスによる、2 台の外部電源制御
電源制御用の任意電圧曲線の生成
外部ディスプレイ駆動用シリアルインターフェイス
ベクターネットワークインターフェイスとのハードウェア同期
別の端子を介して、バスバーへの接地およびバッテリー電圧を供給可能

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VT7900A

拡張モジュール

VT7900A - 拡張モジュール

VT7900A により、プロジェクト固有回路を持つモジュールを追加してVT システムを拡張することができます。VT7900A がメインボードの役割を果たし、それにアプリケーションボードを装着します。アプリケーションボードは、カスタマープロジェクトの一環としてお客様またはベクターにて開発することができます。

モジュールの機能

アプリケーションボード制御用のファームウェア搭載
アプリケーションボードに保存された構成を用い、CANoe に自動的に統合
アプリケーションボード上の電子機器回路を直接駆動するためのインターフェイス装備
デジタル入力×4
デジタル出力×4
アナログ入力×4
アナログ出力×4
アプリケーションボードへのデジタル／アナログインターフェイスの追加に対応（I²C またはSPI、16 ビットパラレルバスにて駆動）
アプリケーションボードからDUT やテストシステムの他の部分へのシグナル線は、背面のコネクターでアクセス可能
フロントパネルにはデバイスステータスを表示する16 個のLED

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VT7870

Smart Charge Communication テストモジュール

VT7870 - Smart Charge Communication テストモジュール

VT7870 は、ISO 15118 に準拠したSmart Charge Communication のテストのための、VT7900A 専用アプリケーションボードです。電気自動車（EV: Electric Vehicle）や電気自動車充電設備（EVSE: Electric Vehicle Service Equipment）のテストに使用できます。

モジュールの機能

電気自動車 (EV) および／または電気自動車充電設備 (EVSE)
Control Pilot (CP) PWM 通信制御のテスト
- IEC 61851-1 Annex A に準拠した回路
- CANoe のシステム変数によるPWM 信号の生成と測定が可能
- 外部の装置を使用してPWM 信号の生成および測定も可能
電力線通信 (PLC: Power Line Communication)
- Devolo dLAN® Green PHY モジュールを内蔵
- RJ45 ソケットを介してCANoe とEthernet 接続
Control Pilot のフォールトシミュレーション
- 断線模擬
- Protective Earth (PE) との短絡回路
コンポーネントの許容差のシミュレーション
- 内蔵のキャパシターにて、容量負荷を模擬
- 関連する抵抗を最小値、最大値、公称値で制御可能
- PWM 信号のパラメーター（周波数、デューティーサイクル、電圧）を変更可能
Proximity Contact 電圧の測定（PP 値）
他のVT システムに対して、アプリケーションボードは電気的に絶縁

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ユーザーが定義可能なFPGA領域

VT システムには、標準機能とは別にユーザーが定義可能なFPGA 領域を利用できるモジュールもあります。このFPGA 領域はVTシステムモジュールのI/O インターフェイスにアクセスし、CANoe と通信を行うことができるため、お客様固有の機能を実装することが可能です。

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VT システムモジュールの標準機能でカバーされていない測定データの調整、またはシグナル生成が可能に
CANoe でタイムクリティカルな機能をソフトウェアベースで実行する代わりに、FPGA のハードウェアで実行可能
VHDL またはSimulink®を用いてFPGA の機能を記述
VT システムのFPGA Manager によるFPGA プロジェクトの容易な開発および管理

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ユーザーが定義可能なFPGA
対応モジュール	VT1004A, VT2004A, VT2516A, VT2816, VT2848
FPGAシリーズ	Altera® Cyclone IV E
FPGAタイプ	EP4CE75
FPGAサイズ（ロジックエレメント）	75000 LE
利用可能なクロック周波数	10, 40 and 80 Mhz