モジュール式テストハードウェア
VTシステム
ECUを詳細にテストするには、通信ネットワークだけでなく、I/Oインターフェイスをテストシステムに接続する必要があります。
これはVTシステムで実現することができます。VTシステムは、I/Oチャンネル接続に必要なすべてのコンポーネントを統合することにより、テストベンチとHILテストシステムのセットアップを簡素化します。
I/Oチャンネルの例としては、ヘッドライトを制御するECUの出力や、照度センサーを接続するための入力などが挙げられます。
特長
- 関連するすべてのテストコンポーネントを1つの装置に統合
- 信号調整機能を備えた測定ハードウェア
- 短絡などに利用可能なリレーを実装
- アクチュエーターシミュレーション用の電子負荷
- センサーシミュレーション用のディケード抵抗
- テスト環境構築の配線作業を最小限に
- 自動車用アプリケーションに適した電圧範囲
- CANoeへのシームレスな統合が可能
アプリケーション領域
VT システムを使用することで、ECU および車載ネットワークのテストシステムを構築することができます。CANoe はVT システムを制御するために使用します。VT システムはモジュール式のため、簡単なテストセットアップから複雑なテストシステムまでのソリューションを提供します。
- ECUごとの専用テストシステム
- ECU およびサブシステム用のユニバーサルテストシステム
- デスク上で使用できる柔軟なテストハードウェア
VTシステムのコンセプト
ECUの機能テストにおいては、実車環境と同等のテスト環境で実施する必要があります。
ECUのI/Oラインは、VTシステムに接続され、必要に応じて実際のセンサーやアクチュエーターも接続します。CANoeをインストールしたPCとVTシステムは、Ethernetベースの高速リアルタイムネットワークを使用して接続します。これにより、柔軟なテストシステムを容易に構築できます。
車両内のECU環境
実際の負荷とセンサーを使用したテスト
アクチュエーターとセンサーのシミュレーションによるテスト
モジュール式テスト用ラック
筐体
VTシステムは非常にスケーラブルで、開発者用ワークステーションを用いた小規模かつ補助的なテストツールから包括的な機能テスター、さらには実験室でのHILシステムに至る、さまざまな複雑度、機能を備えたテストシステムのセットアップに使用できます。
各モジュールには汎用的な設計が施されており、そのテストシステムは多彩な目的やタスクに手間なく利用できます。
バックプレーン
バックプレーンはラックの下部4分の1を占めています。その上のスペースではVTシステムのプラグインモジュールの背面にアクセスできます。
バックプレーンにはCANoe PC用のEthernet接続が用意されており、すべてのVTモジュールに動作用の12V電圧を供給します。装着されている各VTシステムモジュールは、バックプレーンを介してEtherCat®バスにも接続されます。2個目のEthernetコネクターを通じて複数のVTシステムのラックを接続することにより、テストシステムを拡大できます。ベクターでは組立を完了したテスト用ラックもプロジェクトベースで提供しています。
VT8006A
9.5インチデスクトップハウジングには、VT8006Aバックプレーンを利用して6枚のVTモジュールを搭載できます。
| VT8006A、VT8012A | |
|---|---|
| スロット数 | 6 (VT8006A)、12 (VT8012A) |
| 供給電圧 | 12V±10% |
| 入力電流 | 最大16A。プラグインVTモジュールの種類と枚数に依存 |
| 電力消費（バックプレーンのみ） | 約3.8W |
| 温度範囲 | 0～55℃ |
| 寸法 | 210 x 46 x 35mm (VT8006A)、427 x 46 x 35mm (VT8012A) |
VT8012A
VT8012AバックプレーンはVT8006Aの大型版です。19インチデスクトップケースまたは19インチラックフレーム（4U）に、12枚までVTモジュールを搭載できます。
モジュールの概要
VTシステムは包括的なECUテストのための高性能のモジュール式テストシステムです。このシステムは各種ハードウェアモジュールから構成され、CANoeとの連携によって、ECU機能や重要なエラーケースのテストを目的とした、高機能で柔軟なソリューションを実現できます。
ユーザーが定義可能なFPGA領域
VTシステムには、標準機能とは別にユーザーが定義可能なFPGA領域を利用できるモジュールもあります。このFPGA領域はVTシステムモジュールのI/Oインターフェイスにアクセスし、CANoeと通信を行うことができるため、お客様固有の機能を実装することが可能です。
関連ページ
- VTシステムモジュールの標準機能でカバーされていない測定データの調整、またはシグナル生成が可能に
- CANoeでタイムクリティカルな機能をソフトウェアベースで実行する代わりに、FPGAのハードウェアで実行可能
- VHDLまたはSimulink®を用いてFPGAの機能を記述
- VTシステムのFPGA ManagerによるFPGAプロジェクトの容易な開発および管理
ユーザーが定義可能なFPGA | |
|---|---|
対応モジュール | VT1004、VT2004A、VT2516A、VT2816、VT2848、VT7900A |
FPGAシリーズ | Altera® Cyclone IV E |
FPGAタイプ | EP4CE75 |
FPGAサイズ（ロジックエレメント） | 75000LE |
利用可能なクロック周波数 | 10、40および80MHz |
関連情報
VTシステムの校正作業を下記提携先にご依頼される前にお客様自身にてVTモジュールのセルフキャリブレーション作業を実施いただくことを推奨します。なお、セルフキャリブレーションの実施方法に関しては、Customer Portal内に掲載しているアドバンストマニュアル「VTシステム - ユーザーズマニュアル※」をご覧ください。
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