柔軟で正確、そして信頼できる計測技術
ベクターのパートナーであるCSM社の計測モジュールは、温度・圧力といったセンサのアナログ信号やデジタル・PWMパルス信号をCANやXCP on Ethernetに変換できます。堅牢性、省スペース性、効率性に優れ、動作温度の全範囲で極めて高い精度を発揮します。CSM社は特に分散型計測技術の分野の技術開発に長きにわたり注力し多くの実績があります。専用のソフトウエアCSMconfigを使って容易にモジュールの設定が可能で、モジュール同士を1本のケーブルで簡単にデイジーチェーン接続できることから、自動車産業でなく建機や農機といった様々な業界で、グローバルに利用されています。
広い帯域幅が求められる計測用途では、CANバスよりも高いデータスループットを備えた、高速の通信ストリームが必要になりますが、EtherCATとXCP-on-Ethernetの両プロトコルを併用することで対応しています。EtherCATはテストベンチの計測機器のデータを高速かつ同期的に計測するための確立されたプロトコルであり、XCP-on-Ethernetは車載ECU技術に対応した自動車分野の標準プロトコルです。CSMのEtherCAT MiniModuleはこのEtherCATプロトコルを使用して、チャンネルあたり最大1MHzというデータレートでの高速同期計測を実施し、XCP-Gatewayを介してXCP-on-Ethernetに変換し、PCのEthernetポートを使ってCANapeやvMeasure expでリアルタイムに処理しながら高速で多チャンネルの計測環境を構築できます。
製品ラインアップ/セレクションガイド
アナログ計測モジュールであるCSM製品ラインアップをひと目でご覧いただけます。
CAN MiniModules

試験走行やテストベンチでの分散型測定では、測定機器に高い要求が課せられます。モジュールはコンパクトで堅牢、しかも信頼性が高く、使いやすいものでなければなりません。
CSM CAN MiniModuleはその最小限のパッケージサイズとIP65/67レベルの保護性能を生かして、エンジンルーム内の測定箇所の近くに直接取り付けることができます。測定データが厳しい環境の影響を受ける心配もありません。
信頼性の高いCAN測定機器 | データシート(PDF) |
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K型、J型、T型熱電対による温度測定 | |
PT100およびPT1000測温抵抗体(RTD)による温度測定 | |
電圧、圧力、電流、加速度の測定 | AD CAN MMシリーズ AD pro CAN MMシリーズ AD8 pro MD2 AD8 MW2 |
ひずみゲージによる機械的応力の測定 | |
変位、周波数、周期、PWM、回転、パルス幅、イベントカウント、時間オフセットの測定 | |
任意のCANシグナルを読んで、アナログ電圧出力、デジタル出力、パルス出力、電流出力のいずれかに変換して出力が可能。 | OUTMM |
- pro版とclassic版の違いに関する情報 (PDF)
高電圧環境用測定システム

試験走行やテストベンチの高電圧コンポーネントを確かな安全性を確保して測定する―。CSMの高電圧環境用測定システムは、特に電気自動車とハイブリッド車における高電圧環境で、温度やアナログシグナルを安全かつ正確に取得するために開発された製品です。CSMの測定システムは、センサーからデータ取得機器に至る全体で安全な高電圧環境下での測定を可能にします。これらのシステムはスピーディーに設置でき、動作温度の全範囲で正確かつ信頼性の高い測定結果を約束します。
安全な高電圧環境用測定システム | データシート(PDF) |
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標準センサーとセンサー電源を使用した、高電圧環境での安全な測定 | |
最大±90Vの高電圧の安全な測定 | |
熱電対による高電圧コンポーネントの安全な温度測定 | |
PT100およびPT1000測温抵抗体(RTD)による、高電圧環境での極めて精度の高い温度測定 | |
最大±1000Vの高電圧の安全な測定: | |
最大90Vの非常に高速なアナログシグナルの取得 | |
高電圧ケーブルにおける分散型測定アプリケーション用(高電圧環境対応モジュールによる安全な測定) | HVブレイクアウトモジュール |
ECAT MiniModule

CSMのEtherCATベースのMiniModuleは、CANバスの能力を超えた要求のある測定アプリケーションに最適なソリューションです。EtherCATはテストベンチの機器のデータを高速かつ同期的に測定するための確立されたプロトコルであり、帯域幅、最大チャンネル数、測定シグナルの同期に関するスタンダードとなっています。また、EtherCATはEthernetベースのデータバスで、サイクルタイムが短く、ジッターが少ないという特徴があります。さらに、分散クロック機能を備えているため、どのような規模の測定セットアップでも、接続されているすべてのモジュールを1μs以下の精度で同期させることが可能です。
極めて要求の高い測定のための、EtherCATベース測定機器 | データシート (PDF) |
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最大20kHzのデータレートを使用した、ひずみゲージによる機械的応力の高速時間同期および車載測定 | |
チャンネルあたりの測定データレートを最大10kHz、100kHz、1MHzまで対応した、アナログ電圧の高速時間同期および車載測定 | |
IEPEセンサー(加速度計やマイクロフォンなど)向け、チャンネルあたり最大100kHzのデータレートに対応した、アナログ電圧の高速時間同期および車載測定 |
XCP-Gateway

XCP-GatewayはvMeasure exp、CANape、あるいはその他のサードパーティー製ツールなどのデータ取得ソフトウェアと、CSMのEtherCAT測定モジュールの間のインターフェイスです。これにはEtherCATマスターおよびXCP-on-Ethernetスレーブが含まれています。
XCP-Gateway | データシート(PDF) |
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EtherCATモジュールの計測データをXCP-on-Ethernetプロトコルへコンバートするモジュール | |
EtherCATモジュールの計測データをXCP-on-Ethernetプロトコルへコンバートするモジュール
| XCP-Gateway pro |
4系統のEtherCATモジュールの計測データをXCP-on-Ethernetプロトコルへコンバートするモジュール
| XCP-Gateway 4S pro |
電流センサー

厳しい環境条件下での、シャント抵抗ベースの電流計測: CSMshuntは測定対象の電流経路に直列に挿入し、CANベースのAD4またはAD8モジュールに直接接続することが可能な製品です。そのため、車両の12V、24V、48Vの回路の電流を安価でかつコンパクトに計測できます。
過酷な環境条件下での、LEM社のホール効果をベースとしたセンサーで高周波電流の計測: LEMセンサーパッケージは高速計測が可能なECAT AD4 OGモジュールとの接続に最適化されており、5Aから1250Aまでのさまざまなタイプのセンサを揃えています。
高精度の電流計測を手軽に実現できる、フラックスゲートベースのソリューション: CSM電流クランプは日置電機株式会社の実績ある電流クランプを採用した製品で、ECAT AD4 OGモジュールとの使用によって高電圧環境のシビアな環境や設置条件下でも信頼性の高い計測を実現できる、コンプリートソリューションです。ラインナップには20A、200A、500A、1000Aの各タイプを揃え、オプションでDIN EN ISO/IEC 17025 (DAkkS) に準拠した校正が可能です。
電流センサー | データシート(PDF) |
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シャント抵抗を堅牢な金属製筐体に実装し計測用のアンプを内蔵 | CSMshunt |
シャント抵抗をオープンにして省スペースを実現、計測用アンプを内蔵 | CSMshunt open |
自動車用の平型ヒューズと入れ替えて使用できる、シンプルなプラグインタイプ。シャント抵抗は金属製筐体に実装し、計測用のアンプを内蔵 | CSMshunt Fuse |
LEM社のホール効果をベースとしたセンサーを用いた広範な周波数帯域と高い精度を実現 | LEMセンサーパッケージ |
HIOKI社のフラックスゲートをベースとしたセンサーで高い精度と帯域幅を実現、クランプタイプのため手軽に計測可能 | CSM電流クランプ |
排出ガス測定モジュール

LambdaCANcは、BOSCHとNTKの多彩な広帯域ラムダプローブを接続し、ラムダとO2の値を取得するためのコンパクトなCAN測定モジュールです。これによって、理想的な燃料混合比の判定と、エアフローおよびエンジン効率の最適化が可能になります。
LambdaCANc | データシート (PDF) |
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広帯域ラムダプローブ用測定モジュール | |
ケーブル、センサー、プローブなどの排出ガス測定用アクセサリー |
設定ソフトウェア
測定チェーンの迅速な設定: CSMconfigは、CSM社製のすべてのCANおよびEtherCAT®ベースの測定モジュールに対応する、信頼できる設定ソフトウェアです。
レイアウトが明快で使いやすいインターフェイスを備えているため、測定パラメーターを手軽に設定でき、測定設定が大幅にスピードアップします。
CSMconfigには以下の特徴があります。
- 測定モジュールのすべてのパラメーターとメタデータをオンラインで設定可能
- MCおよびDAQソフトウェアにインポートするための記述ファイル(*.dbc/*.a2l)の作成
- vMeasure expおよびCANapeに統合
- 複数のCANインターフェイスのサポート
- CSMconfigのダウンロード (ZIP、多言語対応、CSM社にリンクします)
アクセサリー

CSMの測定モジュールとデータロガーには、システムケーブル、シグナルケーブル、コネクター、ソケット、締結部品、アンテナ、メモリーカードなど、多彩なアクセサリーが用意されています。
- CAN測定モジュール用アクセサリー(PDF)
- ECAT測定モジュール用アクセサリー(PDF)
CSM社について
自動車開発の分野において、高速、正確、柔軟な測定を可能に。CSM Computer-Systeme-Messtechnik GmbHは、車載測定機器とデータ取得システムのリーディングカンパニーとして、30年以上にわたり、測定技術分野において技術開発を行なってきました。
CSMが提供するCANベースやEtherCATベースの測定モジュールとデータロガーには、車両やコンポーネントの新規開発およびテストの分野で長年使われてきた実績があります。これらは極めて厳しい動作条件下での利用に特に適しています。高電圧環境測定システムにより、電気自動車やハイブリッド車の高電圧コンポーネントを安全に測定することができます。
この製品ラインナップと併せて、ECUの開発と量産のためのプログラミングツールのほか、産業用途に適した幅広いメモリーカードドライブおよびメモリーメディアも用意されています。