CANbedded LINの概要

LINソフトウェアコンポーネントのソースコードはコンパイルおよびリンクされ、アプリケーションと統合されます。ベクターのLINシミュレーションツールおよび解析ツール（CANoe .LINやCANalyzer .LIN、オプションScopeなど）は、インテグレーション、解析、テストに有効です。アクセスする物理バスに従って、ベクターのXLインターフェイスのいずれかをご利用いただけます。これらの製品は、LINバス用のユニバーサルシリアルバスインターフェイスです。
LINソフトウェアコンポーネントのタイミングコントロールは、アプリケーションやオペレーティングシステムから周期的にタスクを呼び出すことによって行います。そのため、LINドライバーにタイマーは不要です。

ベクターの基本目標は、使いやすく、すべてのアプリケーションに十分に適応可能なインターフェイスを提供することです。標準化されたインターフェイスには、以下の機能を提供します。

• LINハードウェアの初期化
• ユーザーが設定可能なボーレート（推奨： 2400、9600、19200Baud）
• LINメッセージの送信（フラグおよびコールバック関数による確認）
• LINメッセージの受信（フラグおよびコールバック関数による確認）
• スリープおよびウェイクアップ処理
• プロトコルエラーの処理
• メッセージのタイムアウト検出
• 開発時のためのランタイム動作チェック（デバッグ）

LIN通信では、2つのコンポーネントが必要です。1つは、ハードウェアに依存した低レベルのコンポーネントであるSIOドライバーで、これは異なったターゲットシステムのシリアルインターフェイスにアクセスするために使用されます。これに、2 つ目のコンポーネントであるLINドライバーを重ね、APIを上位レベルのコンポーネントに提供します。このAPIは、現在のLIN仕様のすべての要件を満たしています。

LINドライバーは、ネットワークのマスター／スレーブノード間で通信を行うための標準化されたソフトウェアコンポーネントです。設定ツールで簡単に機能設定できます。LINドライバーはベクターのCANbeddedコンポーネントの1 つであり、これによってCANコンポーネントとの整合性のある統合が約束されるうえ、MICROSARソフトウェアと組み合わせても使用できます。

これによって、通常マスターネットワークノードとして実装されるCAN-LINゲートウェイを簡単に実装することができます。

マスターECUには通常、テスターから診断を行うための補助のCANチャンネルがあるので、LINマスターの主な仕事は、受信したテスター要求を対応するLINスレーブに渡すことです。これにはLIN診断トランスポートレイヤー（DTL）が使用されており、LIN 2.0/2.1/2.2の仕様に準拠する2 種類のAPIを提供しています。

• DTL Rawはデータがすでに分割されている場合に（LINでCAN TPメッセージをルーティング）使用されます
• DTL Cooked は集められた診断データを受け付けし、LINバス要件に従ってそれを分割します （Diagnostic Service Data Units）

LINdiagでは、LINスレーブECU用のUDS 14229.1診断が非常にコンパクトに実現されています。リクエストの受信、適切なサービスへの伝送、アプリケーションとやりとりする場合のレスポンスの作成を行うことができます。また、診断バッファーを内部で管理しており、データの整合性やオーバーランを監視します。LINdiagでリクエストやレスポンスの送受信を行うには、製品に同梱されるLINトランスポートプロトコルが必要です。

• スレーブECUのオプション：診断ソフトウェアコンポーネントと関連するトランスポートプロトコル
• マスターECUのオプション：トランスポートプロトコル（raw APIまたはcooked API）
• ゲートウェイ： マスターECU用のCAN-LINおよびLIN-LINのルーティング
• SAE J2602： SAE J2602の規格｢Recommended Practice」のLINドライバーでのサポート
• LINスレーブのFlashing
• Calibration over the XCPonLIN protocol

プロダクトインフォメーション：

• 製品の詳細情報 （PDF）

Availability：

• サポートされるコントローラーとコンパイラー （英語版PDF）

Supported OEMs：

• List of supported OEMs （英語版PDF）

ベクターのナレッジベースでは、グローバルのお客様FAQを掲載しています。